阅读说明：本技术 一种无线充电方法及电子设备 (Wireless charging method and electronic equipment ) 是由 何泽瑞 于东洋 周佐华 张政学 闪超星 于 2019-08-23 设计创作，主要内容包括：本申请实施例公开了一种无线充电方法及电子设备,涉及电子设备领域,能够提高无线充电线圈对位的准确度,提升无线充电速度。具体方案为：在使用设置有第二充电线圈的充电设备通过第一充电线圈为电子设备充电时,电子设备确定第一充电线圈的信号强度,并根据信号强度确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移偏差；电子设备获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度,N为大于或等于3的整数；电子设备根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度,确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向；电子设备根据位移偏差和位移方向,提示用户移动电子设备,移动的方向为位移方向所指示的方向,移动的距离为位移偏差所指示的距离。(The embodiment of the application discloses a wireless charging method and electronic equipment, relates to the field of electronic equipment, and can improve the alignment accuracy of a wireless charging coil and improve the wireless charging speed. The specific scheme is as follows: when the electronic equipment is charged by using the charging equipment provided with the second charging coil through the first charging coil, the electronic equipment determines the signal intensity of the first charging coil and determines the displacement deviation of the first charging coil relative to the second charging coil according to the signal intensity; the electronic equipment acquires the magnetic field intensity of N positions on the first charging coil, wherein N is an integer greater than or equal to 3; the electronic equipment determines the displacement direction of the first charging coil relative to the second charging coil according to the magnetic field intensity at the N positions on the first charging coil; and the electronic equipment prompts a user to move the electronic equipment according to the displacement deviation and the displacement direction, wherein the moving direction is the direction indicated by the displacement direction, and the moving distance is the distance indicated by the displacement deviation.)

一种无线充电方法及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种无线充电方法及电子设备。

背景技术

目前，无线充电技术被越来越广泛的应用于对电子设备的充电过程中。对于小功率无线充电而言(如对电子设备的充电)，无线充电可以基于电磁感应原理实现。示例性的，分别在充电设备和需要充电的电子设备中设置充电线圈，当两个充电线圈距离较近时，电子设备中的充电线圈处于充电设备中的充电线圈产生的磁场中，这样电子设备中的充电线圈上就会产生感应电流，将该感应电流输入电子设备，就实现了对电子设备的无线充电。其中，基于电磁感应的无线充电大多采用是无线充电联盟(Wireless Power Consortium，WPC)推出的Qi无线协议标准，其支持无线充电的距离为毫米级别。由于细微的位移偏差将直接影响无线充电效率，进而影响充电速度，因此，无线充电对充电线圈的对位要求非常严格。

另外，出于对充电线圈的保护以及外观的考虑，充电线圈一般被设置在电子设备内部，因此，无法直观的根据充电线圈的位置进行准确对位。由此也就无法保证无线充电过程中的充电速度。

为了解决无线充电过程中线圈的对位问题，可以在充电设备上设置定位结构。请参考图1，为现有技术中的一种具有定位结构的无线充电设备。用户在需要对电子设备进行无线充电时，将电子设备放入定位结构中，这样就能够保证电子设备的充电线圈与充电设备的充电线圈准确对位，以保证无线充电效率。然而，这种定位结构对电子设备的尺寸要求非常高，不同尺寸的电子设备无法共用同一个充电设备。对具有同样尺寸的电子设备而言，如果其内部的充电线圈位置设置不同，那么也不能共用同一个充电设备。

因此，就需要一种方案，能够提高无线充电线圈对位的准确度，以提升无线充电速度。

发明内容

本申请实施例提供一种无线充电方法及电子设备，能够提高无线充电线圈对位的准确度，以提升无线充电速度。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种无线充电方法，该方法可以应用于设置有第一充电线圈的电子设备。该方法可以包括：在使用设置有第二充电线圈的充电设备通过第一充电线圈为电子设备充电时，电子设备确定第一充电线圈的信号强度(signal strength)，信号强度用于表征第一充电线圈在第二充电线圈产生的磁场中的磁场强度。电子设备根据信号强度确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移偏差。电子设备获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，N为大于或等于3的整数。电子设备根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向。电子设备根据位移偏差和位移方向，提示用户移动电子设备，移动的方向为位移方向所指示的方向，移动的距离为位移偏差所指示的距离。

这样，电子设备在进行无线充电时，电子设备根据设置在电子设备上的第一充电线圈在磁场中的信号强度，可以确定当前位置下，第一充电线圈与充电设备的第二充电线圈的位移偏差。电子设备还可以根据在第一充电线圈上的至少3个位置的磁场强度，确定当前位置下，第一充电线圈与充电设备的第二充电线圈的位移方向。以便电子设备能够根据位移偏差和位移方向提示用户移动电子设备，使得电子设备的第一充电线圈与第二充电线圈对位更加准确，进而提升无线充电速度。

在一种可能的设计中，电子设备根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向，包括：电子设备根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度的大小关系，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向。其中，位移方向是由第一充电线圈的几何中心指向远离N个位置中磁场强度最小的位置，且靠近N个位置中磁场强度最大的位置的方向。这样，电子设备就可以根据第一充电线圈上至少3个位置的磁场强度，确定出位移方向的大致指向。

在一种可能的设计中，当N为3时，电子设备获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，包括：电子设备获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2和第三位置P3的第三磁场强度B3。其中，如果B1小于B2，且B1小于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第一区域的方向，第一区域是由P2，P3和P0所构成的区域。如果B2小于B3，且B2小于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第二区域的方向，第二区域是由P1，P3和P0所构成的区域。如果B3小于B1，且B3小于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第三区域的方向，第三区域是由P1，P1和P0所构成的区域。这样，电子设备就可以根据第一充电线圈上3个位置的磁场强度的相对大小关系，确定出较为准确的位移方向的指向。

在一种可能的设计中，第一充电线圈的P1、P2和P3处分别设置有霍尔传感器。电子设备获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2和第三位置P3的第三磁场强度B3，包括：电子设备通过P1处设置的霍尔传感器获取B1，通过P2处设置的霍尔传感器获取B2，通过P3处设置的霍尔传感器获取B3。这样，电子设备就能够通过霍尔传感器获取第一充电线圈上3个不同位置的磁场强度。

在一种可能的设计中，当N为4时，电子设备获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，包括：电子设备获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2，第三位置P3的第三磁场强度B3和第四位置P4的第四磁场强度B4。其中，P1、P2、P3和P4在第一充电线圈上沿逆时针方向排列。其中，如果B1最大，且B2大于B4，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域A的方向，区域A是由P1、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。如果B2最大，且B1大于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域B的方向，区域B是由P2、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。如果B2最大，且B3大于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域C的方向，区域C是由P2、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。如果B3最大，且B2大于B4，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域D的方向，区域D是由P3、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。如果B3最大，且B4大于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域E的方向，区域E是由P3、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。如果B4最大，且B3大于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域F的方向，区域F是由P4、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。如果B4最大，且B1大于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域G的方向，区域G是由P4、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。如果B1最大，且B4大于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域H的方向，区域H是由P1、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。这样，电子设备就可以根据第一充电线圈上4个位置的磁场强度的相对大小关系，确定出更加准确的位移方向的指向。

在一种可能的设计中，第一充电线圈的P1、P2、P3和P4处分别设置有霍尔传感器。电子设备获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2，第三位置P3的第三磁场强度B3和第四位置P4的第四磁场强度B4，包括：电子设备通过P1处设置的霍尔传感器获取B1，通过P2处设置的霍尔传感器获取B2，通过P3处设置的霍尔传感器获取B3，通过P4处设置的霍尔传感器获取B4。这样，电子设备就能够通过霍尔传感器获取第一充电线圈上4个不同位置的磁场强度。

在一种可能的设计中，电子设备根据位移偏差和位移方向，提示用户移动电子设备，包括：电子设备根据位移偏差和位移方向，显示引导界面，引导界面包括第一提示信息和第二提示信息。其中，第一提示信息用于提示用户移动电子设备的方向，第一提示信息提示的方向是位移方向所指示的方向。第二提示信息用于提示用户移动电子设备的距离，第二提示信息提示的距离是位移偏差所指示的距离。这样，电子设备就可以根据位移方向和位移偏差准确地提示用户移动电子设备，使得电子设备的第一充电线圈与充电设备的第二充电线圈对位更加准确。

在一种可能的设计中，电子设备确定第一充电线圈的信号强度，包括：电子设备根据第一充电线圈上的感应电流确定信号强度。这样，电子设备就可以通过第一充电线圈上的感应电流的大小，确定在当前位置下，第一充电线圈在充电设备的第二充电线圈的磁场中的信号强度。

在一种可能的设计中，电子设备根据信号强度确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移偏差，包括：电子设备根据信号强度和映射关系确定位移偏差，映射关系包括信号强度和位移偏差的对应关系。这样，电子设备就可以根据确定出的信号强度准确地确定出位移偏差。

第二方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备设置有第一充电线圈。该电子设备包括确定单元，获取单元和提示单元。其中，确定单元，用于在使用设置有第二充电线圈的充电设备通过第一充电线圈为电子设备充电时，确定第一充电线圈的信号强度signalstrength，信号强度用于表征第一充电线圈在第二充电线圈产生的磁场中的磁场强度。根据信号强度确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移偏差。获取单元，用于获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，N为大于或等于3的整数。确定单元，还用于根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向。提示单元，用于根据位移偏差和位移方向，提示用户移动电子设备，移动的方向为位移方向所指示的方向，移动的距离为位移偏差所指示的距离。

在一种可能的设计中，确定单元，用于根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向，包括：确定单元，用于根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度的大小关系，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向。其中，位移方向是由第一充电线圈的几何中心指向远离N个位置中磁场强度最小的位置，且靠近N个位置中磁场强度最大的位置的方向。

在一种可能的设计中，当N为3时，获取单元，用于获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，包括：获取单元，用于获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2和第三位置P3的第三磁场强度B3。其中，如果B1小于B2，且B1小于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第一区域的方向，第一区域是由P2，P3和P0所构成的区域。如果B2小于B3，且B2小于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第二区域的方向，第二区域是由P1，P3和P0所构成的区域。如果B3小于B1，且B3小于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第三区域的方向，第三区域是由P1，P1和P0所构成的区域。

在一种可能的设计中，第一充电线圈的P1、P2和P3处分别设置有霍尔传感器。获取单元，用于获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2和第三位置P3的第三磁场强度B3，包括：获取单元，用于通过P1处设置的霍尔传感器获取B1，通过P2处设置的霍尔传感器获取B2，通过P3处设置的霍尔传感器获取B3。

在一种可能的设计中，当N为4时，获取单元，用于获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，包括：获取单元，用于获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2，第三位置P3的第三磁场强度B3和第四位置P4的第四磁场强度B4。其中，P1、P2、P3和P4在第一充电线圈上沿逆时针方向排列。其中，如果B1最大，且B2大于B4，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域A的方向，区域A是由P1、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。如果B2最大，且B1大于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域B的方向，区域B是由P2、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。如果B2最大，且B3大于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域C的方向，区域C是由P2、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。如果B3最大，且B2大于B4，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域D的方向，区域D是由P3、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。如果B3最大，且B4大于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域E的方向，区域E是由P3、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。如果B4最大，且B3大于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域F的方向，区域F是由P4、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。如果B4最大，且B1大于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域G的方向，区域G是由P4、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。如果B1最大，且B4大于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域H的方向，区域H是由P1、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。

在一种可能的设计中，第一充电线圈的P1、P2、P3和P4处分别设置有霍尔传感器。获取单元，用于获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2，第三位置P3的第三磁场强度B3和第四位置P4的第四磁场强度B4，包括：获取单元，用于通过P1处设置的霍尔传感器获取B1，通过P2处设置的霍尔传感器获取B2，通过P3处设置的霍尔传感器获取B3，通过P4处设置的霍尔传感器获取B4。

在一种可能的设计中，提示单元，用于根据位移偏差和位移方向，提示用户移动电子设备，包括：提示单元，用于根据位移偏差和位移方向，显示引导界面，引导界面包括第一提示信息和第二提示信息。其中，第一提示信息用于提示用户移动电子设备的方向，第一提示信息提示的方向是位移方向所指示的方向。第二提示信息用于提示用户移动电子设备的距离，第二提示信息提示的距离是位移偏差所指示的距离。

在一种可能的设计中，确定单元，用于确定第一充电线圈的信号强度，包括：确定单元，用于根据第一充电线圈上的感应电流确定信号强度。在一种可能的设计中，确定单元，用于根据信号强度确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移偏差，包括：确定单元，用于根据信号强度和映射关系确定位移偏差，映射关系包括信号强度和位移偏差的对应关系。

第三方面，本申请提供一种电子设备。该电子设备包括：第一充电线圈，充电管理模块，处理器和存储器。处理器，第一充电线圈，充电管理模块和存储器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当计算机指令被电子设备执行时，使得电子设备执行如第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的无线充电方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：计算机软件指令。当计算机软件指令在电子设备中运行时，使得电子设备执行如第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的无线充电方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的无线充电方法。

第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器、通信接口，用于支持电子设备实现上述方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统还包括存储器，存储器，用于保存电子设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第七方面，本申请提供一种无线充电系统，该无线充电系统可以包括设置有第一充电线圈的电子设备和设置有第二充电线圈的充电设备。该充电设备可以对电子设备进行无线充电。在无线充电过程中，电子设备可以用于执行如第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的无线充电方法。

可以理解地，上述提供的第二方面提供的电子设备及第二方面各种可能的设计、第三方面的电子设备、第四方面的计算机可读存储介质、第五方面的计算机程序产品、第六方面的芯片系统以及第七方面的无线充电系统均可以用于执行第一方面以及第一方面各种可能的设计所提供的无线充电方法，因此，其所能达到的有益效果可参考第一方面以及第一方面各种可能的设计所提供的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为现有技术提供的一种具有定位结构的无线充电设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的一种充电设备的组成示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无线充电的场景示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种送电线圈的磁场示意图；

图7为本申请实施例提供的一种磁场强度获取示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种磁场强度获取示意图；

图9为本申请实施例提供的一种位移方向确定示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种位移方向确定示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种位移方向确定示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种位移方向确定示意图；

图13为本申请实施例提供的一种受电线圈和送电线圈的相对位置示意图；

图14为本申请实施例提供的另一种受电线圈和送电线圈的相对位置示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种受电线圈和送电线圈的相对位置示意图；

图16为本申请实施例提供的一种引导界面的示意图；

图17为本申请实施例提供的另一种引导界面的示意图；

图18为本申请实施例提供的另一种引导界面的示意图；

图19为本申请实施例提供的一种电子设备的逻辑组成示意图；

图20为本申请实施例提供的一种芯片系统的逻辑组成示意图。

具体实施方式

无线充电过程中，充电设备，如充电设备中的充电线圈与被充电的电子设备中的充电线圈的对位是否准确，对无线充电的速度影响非常明显。本申请实施例提供一种无线充电方法，通过确定电子设备中的充电线圈上的信号强度以及电子设备中的充电线圈上不同位置的磁场强度，确定电子设备中的充电线圈与充电设备中的充电线圈的位移偏差以及位移方向，进而据此提示用户移动电子设备，以便电子设备上的充电线圈与充电设备上的充电线圈准确对位，达到提升无线充电速度的目的。

以下结合附图对本申请实施例进行详细说明。

请参考图2，为本申请实施例提供的一种电子设备200的组成示意图。如图2所示，电子设备200可以包括处理器210，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，充电线圈220，充电管理模块230，电源管理模块231，电池232，传感器模块240，天线1，天线2，移动通信模块，无线通信模块，外部存储器接口，内部存储器，音频模块，扬声器，受话器，麦克风，耳机接口，按键，马达，指示器，摄像头，显示屏250，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口等。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以是电子设备200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和参数。在一些实施例中，处理器210中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或参数。如果处理器210需要再次使用该指令或参数，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器210可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM接口，和/或USB接口等。

充电管理模块230用于从充电设备接收充电输入。其中，在本实施例中，充电设备是具有有线充电功能的无线充电设备。充电管理模块230可以通过电子设备200的充电线圈220接收无线充电输入。充电管理模块230为电池232充电的同时，还可以通过电源管理模块231为电子设备供电。

电源管理模块231用于连接电池232，充电管理模块230与处理器210。电源管理模块231接收电池232和/或充电管理模块230的输入，为处理器210，内部存储器，外部存储器，显示屏250，摄像头，和无线通信模块等供电。电源管理模块231还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块231也可以设置于处理器210中。在另一些实施例中，电源管理模块231和充电管理模块230也可以设置于同一个器件中。

电子设备200通过GPU，显示屏250，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏250和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏250用于显示图像，视频等。示例性的，该显示屏250可以用于显示引导界面，用于引导用户对电子设备进行移动。该显示屏250是上述折叠屏(如柔性折叠屏或多屏折叠屏)。显示屏250包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystaldisplay，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。

传感器模块240可以包括霍尔传感器。霍尔传感器可以利用霍尔效应，确定磁场中某个点的磁场强度。示例性的，在本申请实施例中，可以将霍尔传感器设置在电子设备200的充电线圈220上，当电子设备200在进行无线充电时，霍尔传感器就可以确定充电设备上的充电线圈生成的磁场在该霍尔传感器设置的位置的磁场强度。在本申请实施例中，在电子设备200的充电线圈220的不同位置可以设置多个霍尔传感器。

传感器模块240可以包括其他传感器，如压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，红外传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器等。

其中，陀螺仪传感器可以用于确定电子设备200的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器确定电子设备200围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器检测电子设备200抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备200的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器还可以用于导航，体感游戏场景。

电子设备200可以利用磁传感器检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备200是翻盖机时，电子设备200可以根据磁传感器检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器可检测电子设备200在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备200静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。需要注意的是，在本申请实施例中，电子设备200的显示屏250可折叠形成多个屏。每个屏中可以包括加速度传感器，用于测量对应屏的朝向(即朝向的方向向量)。

压力传感器用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器可以设置于显示屏250。压力传感器的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器，电极之间的电容改变。电子设备200根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏250，电子设备200根据压力传感器检测触摸操作强度。电子设备200也可以根据压力传感器的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

气压传感器用于测量气压。在一些实施例中，电子设备200通过气压传感器测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

距离传感器，用于测量距离。电子设备200可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备200可以利用距离传感器测距以实现快速对焦。

接近光传感器可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备200通过发光二极管向外发射红外光。电子设备200使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备200附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备200可以确定电子设备200附近没有物体。电子设备200可以利用接近光传感器检测用户手持电子设备200贴近耳朵通话，以便自动熄灭显示屏达到省电的目的。接近光传感器也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器用于感知环境光亮度。电子设备200可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏250亮度。环境光传感器也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器还可以与接近光传感器配合，检测电子设备200是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器用于采集指纹。电子设备200可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器用于检测温度。在一些实施例中，电子设备200利用温度传感器检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器上报的温度超过阈值，电子设备200执行降低位于温度传感器附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备200对电池232加热，以避免低温导致电子设备200异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备200对电池232的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器，也称“触控面板”。触摸传感器可以设置于显示屏250，由触摸传感器与显示屏250组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏250提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器也可以设置于电子设备200的表面，与显示屏250所处的位置不同。

骨传导传感器可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块可以基于骨传导传感器获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于骨传导传感器获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

电子设备200的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块，无线通信模块，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块可以提供应用在电子设备200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(lownoise amplifier，LNA)等。移动通信模块可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器，受话器等)输出声音信号，或通过显示屏250显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器210，与移动通信模块或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块可以提供应用在电子设备200上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备200的天线1和移动通信模块耦合，天线2和无线通信模块耦合，使得电子设备200可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备200可以通过ISP，摄像头，视频编解码器，GPU，显示屏250以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头反馈的参数。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头中。

摄像头用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备200可以包括1个或N个摄像头，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备200在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备200可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备200可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备200的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备200的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口与处理器210通信，实现参数存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在内部存储器的指令，从而执行电子设备200的各种功能应用以及参数处理。例如，在本申请实施例中，处理器210可以通过执行存储在内部存储器中的指令，确定充电线圈220相对于充电设备上的充电线圈的位移偏差以及位移方向，还可以根据上述位移偏差以及位移方向，提示用户移动电子设备200。内部存储器可以包括存储程序区和存储参数区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储参数区可存储电子设备200使用过程中所创建的参数(比如音频参数，电话本等)等。此外，内部存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备200可以通过音频模块，扬声器，受话器，麦克风，耳机接口，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块可以设置于处理器210中，或将音频模块的部分功能模块设置于处理器210中。扬声器，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备200可以通过扬声器收听音乐，或收听免提通话。受话器，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备200接听电话或语音信息时，可以通过将受话器靠近人耳接听语音。麦克风，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息或需要通过语音助手触发电子设备200执行某些功能时，用户可以通过人嘴靠近麦克风发声，将声音信号输入到麦克风。电子设备200可以设置至少一个麦克风。在另一些实施例中，电子设备200可以设置两个麦克风，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备200还可以设置三个，四个或更多麦克风，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口用于连接有线耳机。耳机接口可以是USB接口，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

按键包括开机键，音量键等。按键可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备200可以接收按键输入，产生与电子设备200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达可以产生振动提示。马达可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏250不同区域的触摸操作，马达也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口用于连接SIM卡。SIM卡可以通过***SIM卡接口，或从SIM卡接口拔出，实现和电子设备200的接触和分离。电子设备200可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口可以同时***多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口也可以兼容外部存储卡。电子设备200通过SIM卡和网络交互，实现通话以及参数通信等功能。在一些实施例中，电子设备200采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备200中，不能和电子设备200分离。

以下实施例中的无线充电方法均可以在具有上述硬件结构的电子设备200中实现。

请参考图3，为本申请实施例提供的一种充电设备300的组成示意图。如图3所示，充电设备300可以包括电源接口310，处理模块320以及充电线圈330。在使用充电设备300对其他电子设备进行无线充电时，电源接口310用于连接电源，处理模块320用于将经过电源接口310接入的电流进行处理，以便通过充电线圈330产生稳定的磁场向被充电电子设备进行无线充电。示例性的，该充电设备300可以对如图2所示的电子设备200进行无线充电。如图4所示，当充电设备300接通电源，电流流过充电设备300中的充电线圈330时，在充电线圈330周围会产生磁场。当其他未通电的线圈(如电子设备200中的充电线圈220)靠近该磁场时，由于电磁感应原理，充电线圈220上会产生感应电流。电子设备200可以利用充电线圈220上的感应电流对电池232进行充电，由此实现充电设备300对电子设备200的无线充电。该无线充电的最大送电距离可以达到约10厘米。

需要说明的是，本申请实施例提供的无线充电方法，涉及的充电设备可以是如图3所示的充电设备300，如充电设备等，也可以是支持对其他设备进行无线充电的具有如图2所示的组成的电子设备200，如手机，平板电脑等。当然还可以是其他能够对其他设备进行无线充电的充电设备。本申请实施例在此不做限制。

请参考图5，为本申请实施例提供的一种无线充电方法的流程示意图。为了更加清楚的说明本申请提供的方法，以下将电子设备中的充电圈称为受电线圈，将充电设备中的充电线圈称为送电线圈进行示例性说明。其中，受电线圈可以为本申请中的第一充电线圈，送电线圈可以为本申请中的第二充电线圈。如图5所示，该方法可以包括S501-S505。

S501、在使用设置有送电线圈的充电设备通过受电线圈为电子设备充电时，电子设备确定受电线圈的信号强度(signal strength)，该信号强度用于表征受电线圈在送电线圈产生的磁场中的磁场强度。

示例性的，请参考图6，当充电设备的送电线圈与电源连通后，送电线圈会产生如图6所示的以送电线圈为中心的磁场。一般而言，送电线圈产生的磁场为各向均匀的。即，到该送电线圈中心距离相同的点的磁场强度均相同，且沿该送电线圈中心向外辐射的磁场强度逐渐减小。结合图6，每个虚线圈上的点的磁场强度均相同，距离送电线圈中心越远，磁场强度越弱。

在用户将电子设备靠近充电设备时，受电线圈进入该磁场，此时可使用设置有送电线圈的充电设备通过受电线圈为电子设备充电。在使用设置有送电线圈的充电设备通过受电线圈为电子设备充电时，受电线圈上会产生感应电流。该感应电流与受电线圈当前所在磁场中位置的磁场强度存在对应关系，即该感应电流与受电线圈的信号强度存在对应关系。因此，电子设备可以根据该感应电流的大小，确定受电线圈此时的信号强度。

S502、电子设备根据信号强度确定受电线圈相对于送电线圈的位移偏差。

由于受电线圈的信号强度与两个线圈之间的距离存在对应关系，因此，电子设备可以根据该信号强度确定受电线圈相对于送电线圈的位移偏差。

示例性的，电子设备可以根据S501中获取到的信号强度和映射关系确定位移偏差，该映射关系可以包括信号强度和位移偏差的对应关系。

例如，上述映射关系可以通过如下方式获得：在不同的位移偏差下，多次测量受电线圈的信号强度，以获取该位移偏差下，信号强度的大小区间。经过反复测量，获取稳定的信号强度大小区间与位移偏差的对应关系。将多个对应关系汇总就可以获取包括不同信号强度大小区间与位移偏差的映射关系。该映射关系可以在电子设备出厂时预置在电子设备中。如，该映射关系可以如表1所示。

表1

信号强度大小区间	对位信息及位移偏差
		(80,100]	对位准确
(60,80]	对位有偏差，位移偏差是x毫米
		(40,60]	对位有偏差，位移偏差是2x毫米
(20,40]	对位有偏差，位移偏差是3x毫米
		(0,20]	对位有偏差，位移偏差是4x毫米
0	无

表1中，信号强度值越大，表示信号强度越强，受电线圈到送电线圈的距离越近。其中位移偏差中的x可以是预定义的，也可以是可配置的，如可根据实际情况进行调整。例如，以x＝10为例。当电子设备确定受电线圈的信号强度在(80,100]范围内时，则确定两个线圈对位准确，无需调整位置；当受电线圈的信号强度在(60,80]范围内时，则确定两个线圈对位有偏差，位移偏差为10毫米；当受电线圈的信号强度在(40,60]范围内时，则确定两个线圈对位有偏差，位移偏差为20毫米；当受电线圈的信号强度在(20,40]范围内时，则确定两个线圈对位有偏差，位移偏差为30毫米；当受电线圈的信号强度在(0,20]范围内时，则确定两个线圈对位有偏差，位移偏差为40毫米。而当电子设备确定受电线圈的信号强度为0时，则充电设备没有对电子设备充电。

这样，电子设备根据受电线圈的信号强度和映射关系，便可确定受电线圈相对于充电设备的送电线圈是否对位有偏差，若对位有偏差还可确定受电线圈相对于送电线圈的位移偏差的具体值。

S503、电子设备获取受电线圈上N个位置处的磁场强度，N为大于或等于3的整数。

电子设备可以在受电线圈上或者受电线圈周围N个位置处设置霍尔传感器，以获取受电线圈上N个位置在磁场中的磁场强度，该磁场是送电线圈产生的磁场。

例如，以在受电线圈上设置霍尔传感器为例，当N＝3时，请参考图7，可以在电子设备的受电线圈上3个不同位置(如P1、P2和P3)分别设置霍尔传感器。电子设备可通过这3个不同位置的霍尔传感器，分别确定P1处的磁场强度为B1，P2处的磁场强度为B2，P3处的磁场强度为B3。

又如，以在受电线圈上设置霍尔传感器为例。当N＝4时，请参考图8，可以在电子设备的受电线圈上4个不同位置(如P1、P2，P3和P4)分别设置霍尔传感器。电子设备可以通过在这4个不同位置处设置的霍尔传感器，分别确定P1处的磁场强度为B1，P2处的磁场强度为B2，P3处的磁场强度为B3，P4处的磁场强度为B4。

S504、电子设备根据受电线圈上N个位置处的磁场强度，确定受电线圈相对于送电线圈的位移方向。

可以理解的是，受电线圈与送电线圈的相对位置不同，那么受电线圈上不同位置在送电线圈产生的磁场中的磁场强度也就不同。因此，可以通过确定受电线圈上多个不同位置的磁场强度，确定两个线圈的相对位置，或者说确定受电线圈相对于送电线圈的位移方向。

示例性的，电子设备可以根据受电线圈上N个位置处的磁场强度的大小关系，确定受电线圈相对于送电线圈的位移方向。其中，位移方向是由受电线圈的几何中心指向根据上述磁场强度的大小关系确定的位置的方向。该位置可以为远离N个位置中磁场强度最小，且靠近N个位置中磁场强度最大的位置。

例如，请参考图9，当受电线圈处于送电线圈产生的磁场中时，如果电子设备根据受电线圈上至少3个点的磁场强度，确定出第1点的磁场强度最小，第2点的磁场强度最大，则表明送电线圈位于受电线圈的左下方，电子设备便可确定出受电线圈相对于送电线圈的位移方向是沿如图7中所示出的箭头方向。

可以理解的是，如果用户沿上述位移方向移动受电线圈(或者说移动电子设备)，受电线圈与送电线圈对位会逐渐准确，那么对电子设备的无线充电速度也就会逐渐提高。

在本申请实施例中，上述N个位置可以为3个位置，也可以为4个位置，也可为更多的位置。以下以N＝3以及N＝4进行示例性说明。

在一些实施例中，电子设备可以根据受电线圈上3个不同位置的磁场强度确定位移方向。

示例性的，请参考图10，可以通过在受电线圈上3个不同位置(如，第一位置P1，第二位置P2及第三位置P3)设置霍尔传感器，使得电子设备获取受电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2和第三位置P3的第三磁场强度B3。

如果B1小于B2，且B1小于B3，那么，P1就是这三个点中磁场强度最小的点，此时送电线圈可能就处于受电线圈第一区域的位置，第一区域是由P2，P3和P0所构成的区域。则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向第一区域的方向。当移动受电线圈，使得受电线圈向第一区域移动时，受电线圈与送电线圈的对位就会随之变得准确，充电速度也就随之得到提高。

如果B2小于B3，且B2小于B1，那么，P2就是这三个点中磁场强度最小的点，此时送电线圈可能就处于受电线圈第二区域的位置，第二区域是由P1，P3和P0所构成的区域。则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向第二区域的方向。当移动受电线圈，使得受电线圈向第二区域移动时，受电线圈与送电线圈的对位就会随之变得准确，充电速度也就随之得到提高。

如果B3小于B1，且B3小于B2，那么，P3就是这三个点中磁场强度最小的点，此时送电线圈可能就处于受电线圈第三区域的位置，第三区域是由P2，P1和P0所构成的区域。则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向第三区域的方向。当移动受电线圈，使得受电线圈向第三区域移动时，受电线圈与送电线圈的对位就会随之变得准确，充电速度也就随之得到提高。

需要说明的是，本申请实施例中，位移方向的具体指向可以为上述区域中的任何位置。例如，当P1位置处的磁场强度最小时，该位移方向的具体指向可以更加靠近P2，也可以更加靠近P3。只要受电线圈向第一区域的方向移动就可以更加准确的对位，提高充电速度。类似的，当P2位置处的磁场强度最小时，该位移方向的具体指向可以更加靠近P2，也可以更加靠近P1。当P3位置处的磁场强度最小时，该位移方向的具体指向可以更加靠近P1，也可以更加靠近P3。本申请实施例在此不做限制。

进一步的，可以比较上述对应区域(如第一区域、第二区域和第三区域)包括的其他两个位置的磁场强度大小关系，确定位移方向指向的位置更靠近该区域中哪个位置。例如，当P1位置处的磁场强度最小时，如果B2大于B3，那么位移方向可以指向第一区域中更加靠近P2的位置，反之，如果B2小于B3，那么位移方向可以指向第一区域中更加靠近P3的位置。类似的，当P2位置处的磁场强度最小时，如果B1大于B3，那么位移方向可以指向第二区域中更加靠近P1的位置，反之，如果B1小于B3，那么位移方向可以指向第二区域中更加靠近P3的位置。当P3位置处的磁场强度最小时，如果B1大于B2，那么位移方向可以指向第三区域中更加靠近P1的位置，反之，如果B1小于B2，那么位移方向可以指向第三区域中更加靠近P2的位置。

在另一些实施例中，电子设备可以通过在受电线圈上4个不同位置设置霍尔传感器，以获取受电线圈上4个不同位置的磁场强度，从而确定受电线圈相对于送电线圈的位移方向。

示例性的，请参考图11，可以通过在受电线圈上4个不同位置(如，第一位置P1，第二位置P2，第三位置P3及第四位置P4)设置霍尔传感器，来使得电子设备获取受电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2、第三位置P3的第三磁场强度B3和第四位置P4的第四磁场强度B4。为了明确P1、P2、P3和P4的位置关系，以P1、P2、P3和P4沿逆时针方向排列为例。

如果B1最大，且B2大于B4，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域A的方向。区域A是由P1、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。

如果B2最大，且B1大于B3，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域B的方向。区域B是由P2、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。

如果B2最大，且B3大于B1，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域C的方向。区域C是由P2、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。

如果B3最大，且B2大于B4，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域D的方向。区域D是由P3、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。

如果B3最大，且B4大于B2，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域E的方向。区域E是由P3、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。

如果B4最大，且B3大于B1，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域F的方向。区域F是由P4、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。

如果B4最大，且B1大于B3，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域G的方向。区域G是由P4、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。

如果B1最大，且B4大于B2，则电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向区域H的方向。区域H是由P1、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。

可以理解的是，当受电线圈沿着上述位移方向移动时，会逐渐靠近与送电线圈对位准确的位置，也就能够提高无线充电的速度。

在本申请实施例中，受电线圈上设置霍尔传感器的位置可以任意选取，也可以对称均匀选取。

例如，请参考图12，以N＝4，对称均匀选取受电线圈上设置霍尔传感器的位置为例。在受电线圈上，以该线圈的几何中心P0为原点，在该原点的东、南、西、北四个方位分别选取到P0距离相同的四个点：P1、P2、P3和P4，可在这4个点的位置分别设置霍尔传感器。这样，电子设备便可获取这4个点的磁场强度，进而确定在如图12所示的坐标系中，送电线圈与受电线圈的相对位置。

假设P1位置的磁场强度为Be，P2位置的磁场强度为Bs，P3位置的磁场强度为Bw，P4位置的磁场强度为Bn，那么，根据Bs、Bw、Be以及Bn的大小关系，就可以确定送电线圈相对于受电线圈的具体方位。

例如，如果东边的霍尔传感器检测到的磁场强度Be最大，且南北两个霍尔传感器检测到的磁场强度相等(Bn＝Bs)，则如图13所示，电子设备可以确定送电线圈在受电线圈的正东方向，因此，电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向正东方向。

如果东北两个霍尔传感器检测到的磁场强度相等(Be＝Bn)且大于西南两个霍尔传感器检测到的磁场强度，即Be＝Bn>Bs＝Bw，则如图14所示，电子设备可以确定送电线圈在受电线圈的正东北方向(东偏北45°方向)，因此，电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向正东北方向。

如果东边的霍尔传感器检测到的磁场强度Be大于北边的霍尔传感器检测到的磁场强度Bn，且东北两个霍尔传感器检测到的磁场强度大于西南两个霍尔传感器检测到的磁场强度，即Be>Bn>Bs>Bw，则如图15所示，电子设备可以确定送电线圈在受电线圈东偏北45°范围内，因此，电子设备可确定位移方向为由受电线圈的几何中心P0指向东偏北45°范围内的方向。

如此类推，电子设备可以大致确认送电线圈相对于受电线圈的八个不同的相对方位，并由此确定位移方向的指向。

需要说明的是，上述示例中，对称均匀地选取4个位置，能够将位移方向对应到地理坐标系中，如图13所示的正东方向等，因此能够更加方便的描述出位移方向。本申请实施例中，如果这4个位置是随意选取的，那么，根据上述方法，依然可以确定出至少8个不同的位移方向，用于标示当前状态下受电线圈与送电线圈的相对位置。

可以理解的是，对比以上N＝3以及N＝4两个示例，当N变大，也就是说在受电线圈上选取更多点的磁场强度进行对比时，电子设备能够将以受电线圈几何中心为原点的360°范围内的区域划分成更多的区域，这样确定出来的位移方向也就更加准确。在本申请实施例的实际使用过程中，N的取值可以在大于或等于3的整数范围内依据实际情况进行设置，也就是说，可以通过设置更多的霍尔传感器来确定位移方向。本申请实施例在此不做限制。

S505、电子设备根据位移偏差和位移方向，提示用户移动电子设备，移动的方向为位移方向所指示的方向，移动的距离为位移偏差所指示的距离。

示例性的，当电子设备确定受电线圈和送电线圈存在对位偏差时，电子设备可以根据位移偏差和位移方向，显示引导界面。该引导界面可以包括第一提示信息和第二提示信息。其中，第一提示信息用于提示用户移动电子设备的方向，该方向是位移方向所指示的方向。第二提示信息用于提示用户移动电子设备的距离，该距离是位移偏差所指示的距离。

例如，当电子设备确定送电线圈与受电线圈的相对位置为如图14所示的相对位置时，电子设备可以显示如图16中的(a)所示的引导界面。如图16中的(a)所示，该引导界面上可以包括第一提示信息，如，图16中的(a)所示的带有方向的箭头1601，该箭头1601可以用于提示用户沿着箭头方向移动电子设备。引导界面还可以显示两个线圈的位置示意图作为第二提示信息。其中，黑色填充圆圈可表示送电线圈的位置，白色填充圆圈可表示受电线圈的位置。引导界面上两个圆圈的距离可以用于标示位移偏差所指示的距离。位移偏差越大，两个圆圈的中心距离越远，相反，位移偏差越小，两个圆圈的中心距离越近。图16中的(a)所示的界面所指示的位移偏差就小于如图16中的(b)所示的界面所指示的位移偏差。

又如，当电子设备确定送电线圈与受电线圈的相对位置为如图13所示的相对位置时，电子设备可以显示如图17所示的引导界面。图17所示的引导界面的具体描述与图16所示引导界面的描述类似，此处不再详细赘述。

可选的，电子设备显示的引导界面还可以包括第三提示信息。例如，当电子设备为手机时，该第三提示信息可以为如图16中的(a)所示的“正在无线充电(位移有偏差，请按图示移动手机)”字样，以进一步向用户示出需要对电子设备进行移动以提高充电速度。

需要说明的是，当用户按照电子设备显示的引导界面移动电子设备后，电子设备可以重复执行上述S501-S505，以使得电子设备能够确定用户在移动电子设备过程中，两个线圈的对位情况。电子设备可以按照一定的周期刷新显示的引导界面，以将当前位置下两个线圈的位移偏差以及位移方向显示出来。当然，电子设备还可以保持电子设备开始进行无线充电时显示的引导界面，直至电子设备被移动到两个线圈对位准确的位置。

在一些实施例中，当电子设备被用户移动到两个线圈对位准确的位置时，电子设备可以显示相关界面，用于提示用户电子设备在当前位置下两个线圈已经对位准确，能够以最快的速度进行充电。示例性的，当电子设备确定两个线圈已经对准时，就可以显示如图18所示的界面。其中，由于两个线圈已经对准，位移偏差非常小或者为0，因此，电子设备可以显示“Good”字样或者其他字样或符号，用于提示用户当前两个线圈没有位移偏差。另外，电子设备还可以显示两个同心圆，用于提示用户当前两个线圈几何中心重叠，也就是说，两个线圈对位准确。进一步的，该界面还可以包括提示信息，用于提示用户当前电子设备所处位置下，两个线圈不存在位移偏差或者位移偏差很小，无需移动。例如，该提示信息可以是如图18所示的“正在无线充电(位移OK)”字样。

需要说明的是，如果电子设备确定受电线圈和送电线圈不存在对位偏差，如在S502中电子设备确定受电线圈的信号强度在(80,100]范围内，电子设备可以显示如图18所示的界面，用于提示用户当前电子设备所处位置下，受电线圈与送电线圈不存在大的位移偏差，能够以较高的效率进行充电，在充电过程中不要移动电子设备。

这样，电子设备通过确定受电线圈在送电线圈所产生磁场中产生的信号强度，确定了两个线圈的位移偏差，以明确了受电线圈与对位准确时受电线圈应处的位置的距离。电子设备还通过确定受电线圈上不同位置的磁场强度，确定了受电线圈相对于送电线圈的位移方向。根据上述位移偏差和位移方向，电子设备可提示用户沿着位移方向移动电子设备对应的距离。由此便实现了送电线圈与受电线圈的快速对位，以实现提高无线充电速度的目的。同时，本申请实施例提供的方法，对于电子设备的外形尺寸没有任何限制，因此，对于不同尺寸的可以进行无线充电的电子设备，都可以通过上述方法实现提高无线充电速度的目的。

上述主要从电子设备的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图19示出了上述实施例中涉及的电子设备的一种可能的逻辑组成示意图，该电子设备设置有第一充电线圈，如图19所示，该电子设备可以包括：确定单元1901，获取单元1902及提示单元1903。

其中，确定单元1901用于在使用设置有第二充电线圈的充电设备通过第一充电线圈为电子设备充电时，确定第一充电线圈的信号强度(signal strength)，该信号强度用于表征第一充电线圈在第二充电线圈产生的磁场中的磁场强度。示例性的，确定单元1901可以用于执行如图5所示S501。

确定单元1901，还用于根据信号强度确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移偏差。示例性的，确定单元1901还可以用于执行如图5所示S502。

获取单元1902，用于获取第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，N为大于或等于3的整数。示例性的，获取单元1902可以用于执行如图5所示S503。

确定单元1901，还用于根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向。示例性的，确定单元1901还可以用于执行如图5所示S504。

提示单元1903，用于根据位移偏差和位移方向，提示用户移动电子设备，移动的方向为位移方向所指示的方向，移动的距离为位移偏差所指示的距离。示例性的，提示单元1903可以用于执行如图5所示S505。

在一种可能的设计中，确定单元1901具体用于根据第一充电线圈上N个位置处的磁场强度的大小关系，确定第一充电线圈相对于第二充电线圈的位移方向。其中，位移方向是由第一充电线圈的几何中心指向远离N个位置中磁场强度最小的位置，且靠近N个位置中磁场强度最大的位置的方向。

在一种可能的设计中，当N为3时，获取单元1902具体用于获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2和第三位置P3的第三磁场强度B3。其中，如果B1小于B2，且B1小于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第一区域的方向，第一区域是由P2，P3和P0所构成的区域。如果B2小于B3，且B2小于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第二区域的方向，第二区域是由P1，P3和P0所构成的区域。如果B3小于B1，且B3小于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向第三区域的方向，第三区域是由P1，P1和P0所构成的区域。

在一种可能的设计中，第一充电线圈的P1、P2和P3处分别设置有霍尔传感器。获取单元1902具体用于通过P1处设置的霍尔传感器获取B1，通过P2处设置的霍尔传感器获取B2，通过P3处设置的霍尔传感器获取B3。

在一种可能的设计中，当N为4时，获取单元1902具体用于获取第一充电线圈上第一位置P1的第一磁场强度B1，第二位置P2的第二磁场强度B2，第三位置P3的第三磁场强度B3和第四位置P4的第四磁场强度B4。其中，P1、P2、P3和P4在第一充电线圈上沿逆时针方向排列。其中，如果B1最大，且B2大于B4，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域A的方向，区域A是由P1、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。如果B2最大，且B1大于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域B的方向，区域B是由P2、P0和P1与P2连线中点所构成的区域。如果B2最大，且B3大于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域C的方向，区域C是由P2、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。如果B3最大，且B2大于B4，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域D的方向，区域D是由P3、P0和P3与P2连线中点所构成的区域。如果B3最大，且B4大于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域E的方向，区域E是由P3、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。如果B4最大，且B3大于B1，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域F的方向，区域F是由P4、P0和P3与P4连线中点所构成的区域。如果B4最大，且B1大于B3，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域G的方向，区域G是由P4、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。如果B1最大，且B4大于B2，则位移方向具体为由第一充电线圈的几何中心P0指向区域H的方向，区域H是由P1、P0和P1与P4连线中点所构成的区域。

在一种可能的设计中，第一充电线圈的P1、P2、P3和P4处分别设置有霍尔传感器。获取单元1902具体用于通过P1处设置的霍尔传感器获取B1，通过P2处设置的霍尔传感器获取B2，通过P3处设置的霍尔传感器获取B3，通过P4处设置的霍尔传感器获取B4。

在一种可能的设计中，提示单元1903具体用于根据位移偏差和位移方向，显示引导界面，引导界面包括第一提示信息和第二提示信息。其中，第一提示信息用于提示用户移动电子设备的方向，第一提示信息提示的方向是位移方向所指示的方向。第二提示信息用于提示用户移动电子设备的距离，第二提示信息提示的距离是位移偏差所指示的距离。

在一种可能的设计中，确定单元1901具体用于根据第一充电线圈上的感应电流确定信号强度。

在一种可能的设计中，确定单元1901具体用于根据信号强度和映射关系确定位移偏差，映射关系包括信号强度和位移偏差的对应关系。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。本申请实施例提供的电子设备，用于执行上述方法中电子设备的功能，因此可以达到与上述通信方法相同的效果。作为可选而不是必须，可以理解的是，本申请实施例中确定单元1901、获取单元1902以及提示单元1903，其功能可以分别由独立的硬件模块实现，或者分别由独立的软件模块实现，也可以由共同的硬件处理平台执行程序指令的方式来实现。

本申请实施例还提供的一种电子设备，该电子设备可以包括第一充电线圈，充电管理模块，处理器以及存储器。其中,第一充电线圈，充电管理模块，处理器和存储器耦合。存储器可以用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当计算机指令被电子设备执行时，使得电子设备可以执行如图5所示的无线充电方法。

本申请实施例还提供一种芯片系统，芯片系统应用于包括第一充电线圈的电子设备；如图20所示，该芯片系统包括至少一个处理器2001和至少一个接口电路2002。处理器2001和接口电路2002可通过线路互联。例如，接口电路2002可用于从其它装置(例如电子设备的存储器)接收信号。又例如，接口电路2002可用于向其它装置(例如处理器2001或者电子设备的显示屏)发送信号。示例性的，接口电路2002可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器2001。当所述指令被处理器2001执行时，可使得电子设备执行上述实施例中的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

在上述实施例中的功能或动作或操作或步骤等，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。