阅读说明：本技术 一种自适应无线充电系统及其方法 (Self-adaptive wireless charging system and method thereof ) 是由 朱宁 黄文益 朱俊辉 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自适应无线充电系统及其方法,所述系统包括：感应模块,用于感应待充电装置的位置,并将位置信息转换为坐标数据发送到控制器；控制器,用于接收所述坐标数据,进而使驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；驱动模块,用于接收所述控制器的控制信号,从而控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；无线充电模块,用于对待充电装置进行无线充电。搭载本发明系统的无线充电装置,在进行无线充电时,无需将待充电装置放置于无线充电装置的固定位置,只需要将待充电装置放置到无线充电装置表面,无线充电装置即可自适应的进行对位,进而实现无线充电功能,适用范围广。(The invention discloses a self-adaptive wireless charging system and a method thereof, wherein the system comprises: the sensing module is used for sensing the position of the device to be charged, converting the position information into coordinate data and sending the coordinate data to the controller; the controller is used for receiving the coordinate data and further enabling the driving module to control the wireless charging module to move to a position right below the position of the device to be charged; the driving module is used for receiving the control signal of the controller so as to control the wireless charging module to move to a position right below the position of the device to be charged; and the wireless charging module is used for wirelessly charging the device to be charged. When the wireless charging device carrying the system disclosed by the invention is used for wireless charging, the device to be charged does not need to be placed at a fixed position of the wireless charging device, and only the device to be charged needs to be placed on the surface of the wireless charging device, so that the wireless charging device can perform self-adaptive alignment, the wireless charging function is further realized, and the application range is wide.)

一种自适应无线充电系统及其方法

技术领域

本发明涉及无线充电，具体是一种自适应无线充电系统及其方法。

背景技术

无线充电技术(英文：Wireless charging technology；Wireless chargetechnology)源于无线电能传输技术，可分为小功率无线充电和大功率无线充电两种方式。

小功率无线充电常采用电磁感应式，如对手机充电的Qi方式。大功率无线充电常采用谐振式(大部分电动汽车充电采用此方式)由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。

现有的无线充电技术，都是采用固定不变的装置对待充电装置进行无线充电，应用场景有限，且需要将待充电装置放置到无线充电装置的固定位置上，使用非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应无线充电系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自适应无线充电系统，包括：

感应模块，用于感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为坐标数据发送到控制器；

控制器，用于接收所述坐标数据，进而使驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

驱动模块，用于接收所述控制器的控制信号，从而控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

无线充电模块，用于对待充电装置进行无线充电。

作为本发明进一步的方案：一种自适应无线充电系统，包括：

感应模块，用于感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为二维坐标数据发送到控制器；

控制器，用于接收所述二维坐标数据，进而驱动XY双轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

XY双轴驱动模块，用于接收所述控制器的控制信号，从而控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

无线充电模块，用于对待充电装置进行无线充电。

作为本发明进一步的方案：一种自适应无线充电系统，包括：

感应模块，用于感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为三维坐标数据发送到控制器；所述感应模块采用压力传感器或者红外传感器感应待充电装置的位置。

控制器，用于接收所述三维坐标数据，进而驱动XYZ三轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

XYZ三轴驱动模块，用于接收所述控制器的控制信号，从而控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

无线充电模块，用于对待充电装置进行无线充电。

作为本发明进一步的方案：所述感应模块还能够识别待充电装置的类别，并将所述类别信息发送到控制器，进而使控制器在驱动XYZ三轴驱动模块时，能够根据所述待充电装置的类别，调节无线充电模块在Z轴方向移动的高度。

作为本发明进一步的方案：还包括LED指示模块，用于接收控制器的驱动，使所述待充电装置所在位置周围的LED灯点亮。

作为本发明进一步的方案：一种自适应无线充电方法，包括如下步骤：(1)感应模块感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为坐标数据发送到控制器；(2)控制器接收所述坐标数据，进而驱动驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；(3)无线充电模块对所述待充电装置进行无线充电。

作为本发明进一步的方案：一种自适应无线充电方法，包括如下步骤：(1)感应模块感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为二维坐标数据发送到控制器；(2)控制器接收所述二维坐标数据，进而驱动XY双轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；(3)无线充电模块对所述待充电装置进行无线充电。

作为本发明更进一步的方案：一种自适应无线充电方法，包括如下步骤：(1)感应模块感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为三维坐标数据发送到控制器；(2)控制器接收所述三维坐标数据，进而驱动XYZ三轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；(3)无线充电模块对所述待充电装置进行无线充电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：搭载本发明系统的无线充电装置，在进行无线充电时，无需将待充电装置放置于无线充电装置的固定位置，只需要将待充电装置放置到无线充电装置表面，无线充电装置即可自适应的进行对位，进而实现无线充电功能，适用范围广；另外本发明还能够根据待充电装置的类别，调节无线充电模块与待充电装置之间的距离，实现电能利用最大化。

附图说明

图1为自适应无线充电系统的电路原理框图。

图2为自适应无线充电系统第一实施例的电路原理框图。

图3为自适应无线充电系统第二实施例的电路原理框图。

图4为自适应无线充电系统中XYZ三轴驱动模块的装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种自适应无线充电系统，包括：

感应模块，用于感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为坐标数据发送到控制器；

控制器，用于接收所述坐标数据，进而使驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

驱动模块，用于接收所述控制器的控制信号，从而控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；

无线充电模块，用于对待充电装置进行无线充电。

请参阅图2，本发明系统在二维空间的应用实施例如下：

一种自适应无线充电系统，包括：感应模块，用于感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为二维坐标数据发送到控制器；控制器，用于接收所述二维坐标数据，进而驱动XY双轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；XY双轴驱动模块，用于接收所述控制器的控制信号，从而控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；无线充电模块，用于对待充电装置进行无线充电。

所述感应模块采用压力传感器或者红外传感器感应待充电装置的位置。

上述系统可以置于一个立方空间内，当待充电装置放置到所述立方空间的表面时，感应模块感应到待充电装置所在的位置，将该位置信息转换为二维坐标数据发送到控制器中，控制器根据二维坐标数据，驱动XY双轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方，实现无线充电功能。

在上述二维空间实施例的基础上，本发明还能够做出如下改进，如图3所示，包括：感应模块，用于感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为三维坐标数据发送到控制器；控制器，用于接收所述三维坐标数据，进而驱动XYZ三轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；XYZ三轴驱动模块，用于接收所述控制器的控制信号，从而控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；无线充电模块，用于对待充电装置进行无线充电。

上述系统可以置于一个立方空间内，当待充电装置放置到所述立方空间的表面时，感应模块感应到待充电装置所在的位置，将该位置信息转换为三维坐标数据发送到控制器中，控制器根据二维坐标数据，驱动XYZ三轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方，实现无线充电功能。

进一步的，所述感应模块还能够识别待充电装置的类别，并将所述类别信息发送到控制器，进而使控制器在驱动XYZ三轴驱动模块时，能够根据所述待充电装置的类别，调节无线充电模块在Z轴方向移动的高度。

更进一步的，还包括LED指示模块，用于接收控制器的驱动，使所述待充电装置所在位置周围的LED灯点亮。

作为本发明系统的应用，还包括如下方法。

一种自适应无线充电方法，包括如下步骤：(1)感应模块感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为坐标数据发送到控制器；(2)控制器接收所述坐标数据，进而驱动驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；(3)无线充电模块对所述待充电装置进行无线充电。

一种自适应无线充电方法，包括如下步骤：(1)感应模块感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为二维坐标数据发送到控制器；(2)控制器接收所述二维坐标数据，进而驱动XY双轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；(3)无线充电模块对所述待充电装置进行无线充电。

一种自适应无线充电方法，包括如下步骤：(1)感应模块感应待充电装置的位置，并将位置信息转换为三维坐标数据发送到控制器；(2)控制器接收所述三维坐标数据，进而驱动XYZ三轴驱动模块控制无线充电模块移动到所述待充电装置所在位置的正下方；(3)无线充电模块对所述待充电装置进行无线充电。

综上所述，搭载本发明系统的无线充电装置，在进行无线充电时，无需将待充电装置放置于无线充电装置的固定位置，只需要将待充电装置放置到无线充电装置表面，无线充电装置即可自适应的进行对位，进而实现无线充电功能，适用范围广；另外本发明还能够根据待充电装置的类别，调节无线充电模块与待充电装置之间的距离，实现电能利用最大化。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。