阅读说明：本技术 一种电机生产制造线圈绕组优化方法 (Optimization method for producing and manufacturing coil winding by motor ) 是由 郭东东 姚孝明 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电机生产制造线圈绕组优化方法,由固定架、固定模块、辅助装置、绕卷装置和限位单元等配合完成转子的线圈绕卷操作；解决了现有的一些线圈绕卷的过程中主要存在的a：线圈绕卷的的过程中受到线组的同步转动,导致放卷的导线绕卷在转子上发生松遢的现象,影响转子的工作,且影响电机的工作寿命；b：在对转子进行绕卷线圈的过程中容易与转子的外壁发生磕碰,影响转子的结构,导致绕卷在转子上的线圈质量降低,影响电机的使用等难题。(The invention provides an optimization method for manufacturing a coil winding in motor production, which is characterized in that a coil winding operation of a rotor is completed by matching a fixing frame, a fixing module, an auxiliary device, a winding device, a limiting unit and the like; the problem that a mainly exists in the process of winding some existing coils is solved: the coil is synchronously rotated by the wire group in the winding process, so that the unwinding lead is loosened on the rotor in a winding manner, the working of the rotor is influenced, and the service life of the motor is influenced; b: the rotor is easy to collide with the outer wall of the rotor in the process of winding the coil, the structure of the rotor is affected, and the coil quality of the winding on the rotor is reduced, and the use of a motor is affected.)

一种电机生产制造线圈绕组优化方法

技术领域

本发明涉及电机生产加工技术领域，特别涉及一种电机生产制造线圈绕组优化方法。

背景技术

转子是指由轴承支撑的旋转体，多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件；其内部绕卷有线圈，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。但是现有的一些线圈绕卷的过程中主要存在以下问题：

a：线圈绕卷的的过程中受到线组的同步转动，导致放卷的导线绕卷在转子上发生松遢的现象，影响转子的工作，且影响电机的工作寿命；b：在对转子进行绕卷线圈的过程中容易与转子的外壁发生磕碰，影响转子的结构，导致绕卷在转子上的线圈质量降低，影响电机的使用。

所以为了提高线圈在转子上的绕卷质量，本发明提供了一种电机生产制造线圈绕组优化方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电机生产制造线圈绕组优化方法，具体转子的线圈绕卷方法如下：

S1、转子固定：通过人工将转子表面清理干净，并将转子上的固定孔与固定模块上对应；且固定在固定模块上，并将转子上待绕卷的方向调节在最佳位置；

S2、线圈固定：通过人工将成卷的待绕卷的线组固定在辅助装置上，并且通过人工采用勾子将线组的一端拉出穿过固定架的导孔，并且依次穿过绕卷装置上的对应的导孔固定在转子的上；

S3、线圈绕卷：通过绕卷装置进行工作将线圈紧固的绕卷在转子上，转子的一端绕卷完成后，将铜线剪断，通过固定模块带动转子转动，并将转子上待绕卷的位置对应在最佳位置；通过人工再次将铜线的一端固定在转子上，重复绕卷，直至转子的外壁绕卷完成；

S4、转子移除：绕卷完成后，通过人工将转子从辅助装置上取下，并对转子上铜线的裸露一端进行整理即可；

上述绕卷方法S1-S4步骤中转子的线圈绕卷操作需要由固定架、固定模块、辅助装置、绕卷装置和限位单元等配合完成转子的线圈绕卷操作；其中：

所述的固定架为L型结构，位于固定架的左端外壁通过滑动配合方式对称设置有辅助装置，位于固定架的右端外壁设置有绕卷装置，所述的固定架上设置有导孔，位于固定架的导孔内壁沿其圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有限位单元；固定架的右侧上端面设置有固定模块；

所述的绕卷装置包括推进气缸、限位卡盘、绕卷电动滑块、限位滑竿和缓冲单元；所述的推进气缸对称设置在固定架的右端外壁上，位于推进气缸的顶端连接有限位卡盘，所述限位卡盘的圆周外壁通过滑动配合方式设置有绕卷电动滑块，位于绕卷电动滑块的外壁连接有限位滑竿，所述的限位滑竿的内部设置有贯穿的导孔，所述的限位卡盘的中部设置有导孔，位于限位卡盘的右端外壁设置有缓冲单元。通过推进气缸工作将限位卡盘套在转子的待绕卷的外端面，随后绕卷电动滑块转动使得铜线均匀有序的绕卷在转子上，同时通过铜线与活动的限位滑竿进行固定提高了铜线的绕卷速度，保证了铜线的绕卷质量。

所述的辅助装置包括固定板、按压杆、支撑弹簧、拉力线、锁定球和锁定弹簧；所述的固定板通过滑动配合方式安装在固定架的左端外壁上，且位于固定板的内部设置有梅花导孔；位于固定板的内部通过滑动配合方式设置有按压杆，所述的按压杆的下端与支撑弹簧的一端相连接，支撑弹簧的另一端安装在固定板的安装孔内，所述的拉力线的一端连接在按压杆的下端外壁上，拉力线的另一端穿过固定板的内部连接在锁定球上，所述的锁定球设置在固定板与固定架相连接处的固定板的外壁，且锁定球为相同的两个半球形橡胶结构通过销轴拼接而成；位于锁定球的内部设置有锁定弹簧；通过操作按压杆使得拉力线拉动锁定球进行折叠，随后推动固定板，将成卷线组的两端分别放置在两块固定板上的梅花导孔内部；再推动固定板并且松开按压杆即可将线组固定在辅助装置上，且当线组上的铜线进行放卷时，通过拉动铜线的一端带动线组进行转动，在线组转动的过程中，受到线组与梅花导孔的贴合作用，对线组进行拉动的时候线组会发生间歇式转动，间歇式转动可以促进绕卷在转子上的铜线收紧，保证在转子上铜线绕卷的质量。

所述的固定模块包括辅助电机、固定盘和限位杆；所述的辅助电机通过电机座安装在固定架上，辅助电机的输出轴通过法兰安装有固定盘，位于固定盘的上端面均匀设置有限位杆；通过人工将转子上的对应孔与限位杆相对应，并且将转子***到限位杆内部；通过辅助电机控制上端的转子进行移动，使得转子上待绕卷的位置调节与绕卷装置相对准。

优选的；所述的限位单元包括限位弹簧和限位块；所述限位弹簧的一端连接在固定架导孔的内壁上，限位弹簧的另一端连接在限位块上，所述的限位块通过滑动配合方式安装在固定架上的导孔位置处。设置的限位单元提高了铜线在绕卷的过程中其拉紧程度，保证了绕卷在转子上的铜线松紧程度合适，不会产生松遢的现象。

优选的；所述的缓冲单元包括限位环、执行弹簧和缓冲环；所述的限位环内部通过滑动配合方式安装有缓冲环，且位于限位环内部通过均匀设置的执行弹簧与缓冲环底端相连接；设置的缓冲单元可以避免受到推进气缸的作用导致转子的外壁与限位卡盘内壁直接接触导致的转子外壁发生破损，保证了转子的线圈绕卷后的质量。

优选的；所述限位块的外壁通过活动连接方式均匀设置有活动珠；在限位块的外壁设置活动珠可以降低铜线与限位块之间的摩擦力，便于铜线灵活的绕卷在转子上。

优选的；所述缓冲环的顶端外壁设置有橡胶垫；位于缓冲环的顶端外壁设置橡胶垫可以避免缓冲环与转子的外壁直接接触发生摩擦，造成转子的外壁破损产生刮痕等影响使用。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过将铜线的一端穿在活动的限位滑竿进行固定提高了铜线的绕卷速度，保证了铜线的绕卷质量，且通过对成卷的线组控制其间歇式转动；促进了线组上的铜线在放卷的过程中对铜线进行收紧，保证铜线在转子上的绕卷质量；

二、本发明设置的限位单元提高了铜线在绕卷的过程中其拉紧程度，保证了绕卷在转子上的铜线松紧程度合适，不会产生松遢的现象；且在限位块的外壁设置活动珠可以降低铜线与限位块之间的摩擦力，便于铜线灵活的绕卷在转子上；

三、本发明设置的缓冲单元可以避免受到推进气缸的作用导致转子的外壁与限位卡盘内壁直接接触导致的转子外壁发生破损，且位于缓冲环的顶端外壁设置橡胶垫可以避免缓冲环与转子的外壁直接接触发生摩擦，保护了转子的外壁质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明转子的绕卷绕卷流程示意图；

图2是本发明固定架、固定模块、辅助装置、绕卷装置和限位单元之间的主视图；

图3是本发明固定架、固定模块、辅助装置、绕卷装置和限位单元之间的俯视图；

图4是本发明固定架、固定模块、辅助装置、绕卷装置和限位单元之间的右视图；

图5是本发明固定架、固定模块、辅助装置、绕卷装置和限位单元之间的主视位置剖视图；

图6是本发明绕卷装置的主视位置剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，其中在本申请实施例中所描述的左、右、前、后等方位均以产品本身作为参照物，与技术人员肉眼看到的左、右、前、后等方位相反。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种电机生产制造线圈绕组优化方法，具体转子的线圈绕卷方法如下：

S1、转子固定：通过人工将转子表面清理干净，并将转子上的固定孔与固定模块2上对应；且固定在固定模块2上，并将转子上待绕卷的方向调节在最佳位置；

S2、线圈固定：通过人工将成卷的待绕卷的线组固定在辅助装置3上，并且通过人工采用勾子将线组的一端拉出穿过固定架1的导孔，并且依次穿过绕卷装置4上的对应的导孔固定在转子的上；

S3、线圈绕卷：通过绕卷装置4进行工作将线圈紧固的绕卷在转子上，转子的一端绕卷完成后，将铜线剪断，通过固定模块2带动转子转动，并将转子上待绕卷的位置对应在最佳位置；通过人工再次将铜线的一端固定在转子上，重复绕卷，直至转子的外壁绕卷完成；

S4、转子移除：绕卷完成后，通过人工将转子从辅助装置3上取下，并对转子上铜线的裸露一端进行整理即可；

上述绕卷方法S1-S4步骤中转子的线圈绕卷操作需要由固定架1、固定模块2、辅助装置3、绕卷装置4和限位单元5等配合完成转子的线圈绕卷操作；其中：

所述的固定架1为L型结构，位于固定架1的左端外壁通过滑动配合方式对称设置有辅助装置3，位于固定架1的右端外壁设置有绕卷装置4，所述的固定架1上设置有导孔，位于固定架1的导孔内壁沿其圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有限位单元5；固定架1的右侧上端面设置有固定模块2；

所述的固定模块2包括辅助电机21、固定盘22和限位杆23；所述的辅助电机21通过电机座安装在固定架1上，辅助电机21的输出轴通过法兰安装有固定盘22，位于固定盘22的上端面均匀设置有限位杆23；通过人工将转子上的对应孔与限位杆23相对应，并且将转子***到限位杆23内部；通过辅助电机21控制上端的转子进行移动，使得转子上待绕卷的位置调节与绕卷装置4相对准。

所述的限位单元5包括限位弹簧51和限位块52；所述限位弹簧51的一端连接在固定架1导孔的内壁上，限位弹簧51的另一端连接在限位块52上，所述的限位块52通过滑动配合方式安装在固定架1上的导孔位置处；所述限位块52的外壁通过活动连接方式均匀设置有活动珠；在限位块52的外壁设置活动珠可以降低铜线与限位块52之间的摩擦力，便于铜线灵活的绕卷在转子上；设置的限位单元5提高了铜线在绕卷的过程中其拉紧程度，保证了绕卷在转子上的铜线松紧程度合适，不会产生松遢的现象。

所述的辅助装置3包括固定板31、按压杆32、支撑弹簧33、拉力线34、锁定球35和锁定弹簧36；所述的固定板31通过滑动配合方式安装在固定架1的左端外壁上，且位于固定板31的内部设置有梅花导孔；位于固定板31的内部通过滑动配合方式设置有按压杆32，所述的按压杆32的下端与支撑弹簧33的一端相连接，支撑弹簧33的另一端安装在固定板31的安装孔内，所述的拉力线34的一端连接在按压杆32的下端外壁上，拉力线34的另一端穿过固定板31的内部连接在锁定球35上，所述的锁定球35设置在固定板31与固定架1相连接处的固定板31的外壁，且锁定球35为相同的两个半球形橡胶结构通过销轴拼接而成；位于锁定球35的内部设置有锁定弹簧36；通过操作按压杆32使得拉力线34拉动锁定球35进行折叠，随后推动固定板31，将成卷线组的两端分别放置在两块固定板31上的梅花导孔内部；再推动固定板31并且松开按压杆32即可将线组固定在辅助装置3上，且当线组上的铜线进行放卷时，通过拉动铜线的一端带动线组进行转动，在线组转动的过程中，受到线组与梅花导孔的贴合作用，对线组进行拉动的时候线组会发生间歇式转动，间歇式转动可以促进绕卷在转子上的铜线收紧，保证在转子上铜线绕卷的质量。

所述的绕卷装置4包括推进气缸41、限位卡盘42、绕卷电动滑块43、限位滑竿44和缓冲单元45；所述的推进气缸41对称设置在固定架1的右端外壁上，位于推进气缸41的顶端连接有限位卡盘42，所述限位卡盘42的圆周外壁通过滑动配合方式设置有绕卷电动滑块43，位于绕卷电动滑块43的外壁连接有限位滑竿44，所述的限位滑竿44的内部设置有贯穿的导孔，所述的限位卡盘42的中部设置有导孔，位于限位卡盘42的右端外壁设置有缓冲单元45；通过推进气缸41工作将限位卡盘42套在转子的待绕卷的外端面，随后绕卷电动滑块43转动使得铜线均匀有序的绕卷在转子上，同时通过铜线与活动的限位滑竿44进行固定提高了铜线的绕卷速度，保证了铜线的绕卷质量。

所述的缓冲单元45包括限位环451、执行弹簧452和缓冲环453；所述的限位环451内部通过滑动配合方式安装有缓冲环453，且位于限位环451内部通过均匀设置的执行弹簧452与缓冲环453底端相连接，位于缓冲环453的顶端外壁设置有橡胶垫；位于缓冲环453的顶端外壁设置橡胶垫可以避免缓冲环453与转子的外壁直接接触发生摩擦，造成转子的外壁破损产生刮痕等影响使用；设置的缓冲单元45可以避免受到推进气缸41的作用导致转子的外壁与限位卡盘42内壁直接接触导致的转子外壁发生破损，保证了转子的线圈绕卷后的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。