一种自动化插针机
阅读说明：本技术 一种自动化插针机 (Automatic pin inserting machine ) 是由 邓权 许士光 曾练 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种扁线电机自动生产设备,具体是一种自动化插针机,包括下框架和上框架,隔板上安装有过渡工装机构,过渡工装机构两侧均设置有折弯机,且在过渡工装机构通过两侧的顶升机构连接两侧的折弯机；自动化插针机还包括输送线和中转工装。通过折弯机将折弯好的外铜线通过输送线,输送到外铜线插入过渡工装机构中,外铜线顶升机构里面的光纤感应到位,外铜线推到过度铜线工装转盘,每插入一个铜线,过度铜线工装转盘就转动90度；过度铜线工装转盘转90度,感应光幕感应到外铜线到位,铜线顶升机构启动,将外铜线内铜线插入到中转工装中,每插入一次,中转工装转动一次,直到将中转工装全部插满。(The invention relates to automatic production equipment of a flat wire motor, in particular to an automatic pin inserting machine, which comprises a lower frame and an upper frame, wherein a transition tool mechanism is arranged on a partition plate, bending machines are arranged on two sides of the transition tool mechanism, and the transition tool mechanism is connected with the bending machines on two sides through jacking mechanisms on two sides; the automatic pin inserting machine further comprises a conveying line and a transfer tool. Conveying the bent outer copper wires to the outer copper wire insertion transition tool mechanism through a conveying line by a bending machine, inducing optical fibers in the outer copper wire jacking mechanism to be in place, pushing the outer copper wires to the transition copper wire tool turntable, and rotating the transition copper wire tool turntable by 90 degrees when one copper wire is inserted; excessive copper line frock carousel changes 90 degrees, and the response light curtain senses the outer copper line and targets in place, and copper line climbing mechanism starts, with the outer copper line in the copper line insert the transfer frock, every time inserts, the transfer frock rotates once, until all insert full with the transfer frock.)
技术领域
本发明涉及一种扁线电机自动生产设备，具体是一种自动化插针机。
背景技术
新能源汽车经过十几年的发展，动力性、经济性、通用性、安全性是主机厂共性需求点。为了满足整车的要求，电驱动供应商需要开发高功率密度、高效率、高性价比、低噪音的电机电控，来满足不同应用场景下的电动汽车的实际需求。
扁线电机因其功率密度高、成本低、温度性能好等优势，正在成为新能源驱动电机行业发展的风口。国外驱动电机较早应用了扁线电机技术，国内产业界，无论是整车厂还是第三方电机企业，对扁线电机发展趋势已经形成共识，整车厂商对扁线电机的需求正变得越来越强烈。
但扁线电机对工艺、制造技术及设备自动化程度要求很高，致使很多企业还不具备有效量产扁线电机的能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化插针机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化插针机，包括下框架和上框架，所述下框架和上框架之间设置有隔板，所述隔板上安装有过渡工装机构，所述过渡工装机构两侧均设置有折弯机，且在所述过渡工装机构通过两侧的顶升机构连接两侧的折弯机；
所述自动化插针机还包括输送线和中转工装，所述输送线用于将两侧的所述折弯机折弯好的内铜线和外铜线分别输送到过渡工装机构，所述中转工装用于同过渡工装机构配合，所述中转工装在所述过渡工装机构将折弯好的外铜线输送到过渡工装机构中后，将内铜线也插入到中转工装中；
所述自动化插针机还包括伺服转台，所述伺服转台用于在所述内铜线和所述外铜线分别插入到过渡工装机构和中转工装后，带动所述过渡工装机构转动。
作为本发明进一步的方案：所述自动化插针机还包括内铜线顶升机构，所述内铜线顶升机构与所述中转工装之间设置有检测器，所述检测器用于在检测到外铜线输送到过渡工装机构中后，触发所述内铜线顶升机构，并将内铜线插入到过渡工装机构中。
作为本发明再进一步的方案：所述外铜线顶升机构配合包括检测光栅和顶升伺服电机，所述检测光栅与所述输送线配合，所述检测光栅在检测到所述外铜线后触发所述顶升伺服电机，所述顶升伺服电机的输出端同直线导轨连接，所述顶升伺服电机在所述检测光栅检测到所述外铜线后通过直线导轨将所述外铜线推入到过渡工装机构中。
作为本发明再进一步的方案：所述过渡工装机构包括过渡工装转盘和外铜线插入机构，所述过渡工装转盘与过渡工装驱动电机的输出端连接，且在所述过渡工装驱动电机的一侧设置有NG品退料机构。
作为本发明再进一步的方案：所述内铜线顶升机构包括对接脱离气缸、旋转伺服电机、以及辅助脱离气缸，所述旋转伺服电机的输出端连接齿轮，所述对接脱离气缸用于在插入过渡工装机构的同时将内铜线也插入过渡工装机构中；
所述辅助脱离气缸用于在内铜线插入过渡工装机构中后带动所述对接脱离气缸复位。
作为本发明再进一步的方案：所述过渡工装转盘与伺服转台连接，所述NG品退料机构安装于NG盒中。
一种自动化插针机，包括上述实施例所述的自动化插针机，还包括用于安装所述自动化插针机的下框架和上框架，所述自动化插针机设置于所述下框架和上框架之间；
在所述上框架和下框架之间的支臂上安装有安全光栅，在所述安全格栅的一侧设置有触摸屏，所述触摸屏的下方设置触摸开关，且在所述触摸屏的相对一侧设置有急停按钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：对外铜线内铜线以前采用的人工插入的中转工装进行了转动化生产，节省了人工，实现了自动化生产，品质，稳定性均大幅度提升。
设备增加了工装换型，使设备具有柔性化生产，能满足多款产品生产的需要。
转盘驱动机构、外铜线的顶升机构、内铜线的顶升机构、过渡工装，均采用伺服电机驱动，生产参数可以根据需要随时进行优化调整。
附图说明
图1为自动化插针机中的结构示意图。
图2为自动化插针机中中转工装和伺服转台的结构示意图。
图3为自动化插针机中对接脱离气缸和旋转伺服电机的结构示意图。
图4为自动化插针机中顶升伺服电机和直线导轨的结构示意图。
图5为自动化插针机中过渡工装转盘和外铜线插入机构的结构示意图。
图中：1-下框架；2-上框架；3-安全光栅；4-触摸屏；5-触摸开关；6-急停按钮；7-伺服转台；8-中转工装；9-NG盒；10-对接脱离气缸；11-旋转伺服电机；12-辅助脱离气缸；13-齿轮；14-检测器；15-顶升伺服电机；16-直线导轨；17-检测光栅；18-外铜线；19-过渡工装转盘；20-外铜线插入机构；21-NG品退料机构；22-过渡工装驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种自动化插针机，包括下框架1和上框架2，所述下框架1和上框架2之间设置有隔板，所述隔板上安装有过渡工装机构，所述过渡工装机构两侧均设置有折弯机，且在所述过渡工装机构通过两侧的顶升机构连接两侧的折弯机；
所述自动化插针机还包括输送线和中转工装8，所述输送线用于将两侧的所述折弯机折弯好的内铜线和外铜线18分别输送到过渡工装机构，所述中转工装8用于同过渡工装机构配合，所述中转工装8在所述过渡工装机构将折弯好的外铜线18输送到过渡工装机构中后，将内铜线也插入到中转工装中；
所述自动化插针机还包括伺服转台7，所述伺服转台7用于在所述内铜线和所述外铜线18分别插入到过渡工装机构和中转工装8后，带动所述过渡工装机构转动。
本发明中的自动化插针机能够实现插针自动化，对扁线电机生产过程中铜线插入中转工装8的过程自动化生产，提高生产效率和良品率，对外铜线内铜线以前采用的人工插入的中转工装8进行了转动化生产；节省了人工，达到了自动化生产，在品质和稳定性上均有大幅度提升。
作为本发明的一种实施例，所述自动化插针机还包括内铜线顶升机构，所述内铜线顶升机构与所述中转工装8之间设置有检测器14，所述检测器14用于在检测到外铜线18输送到过渡工装机构中后，触发所述内铜线顶升机构，并将内铜线插入到过渡工装机构中。
在本发明实施例中，通过设置的检测器14与内铜线顶升机构配合，可实现自动将内铜线和外铜线18配合插入到过渡工装机构中，以达到扁线电机生产过程中自动将铜线插入到中转工装8的目的。
作为本发明的一种实施例，所述外铜线顶升机构配合包括检测光栅17和顶升伺服电机15，所述检测光栅17与所述输送线配合，所述检测光栅17在检测到所述外铜线18后触发所述顶升伺服电机15，所述顶升伺服电机15的输出端同直线导轨16连接，所述顶升伺服电机15在所述检测光栅17检测到所述外铜线18后通过直线导轨16将所述外铜线18推入到过渡工装机构中；
在本发明实施例中，利用检测光栅17自动识别外铜线18，并在识别后自动将外铜线18送入到过渡工装机构中，如此实现外铜线18的自动插入功能。
作为本发明的一种实施例，所述过渡工装机构包括过渡工装转盘19和外铜线插入机构20，所述过渡工装转盘19与过渡工装驱动电机22的输出端连接，且在所述过渡工装驱动电机22的一侧设置有NG品退料机构21。
在本发明实施例中，通过过渡工装驱动电机22可带动过渡工装转盘19转动一定角度，优选为90°，并与外铜线插入机构20配合，利用NG品退料机构21可对铜线的质量进行检测，确保被加工插入的铜线均为合格产品，降低残次率。
作为本发明的一种实施例，所述内铜线顶升机构包括对接脱离气缸10、旋转伺服电机11、以及辅助脱离气缸12，所述旋转伺服电机11的输出端连接齿轮13，所述对接脱离气缸10用于在插入过渡工装机构的同时将内铜线也插入过渡工装机构中；
所述辅助脱离气缸12用于在内铜线插入过渡工装机构中后带动所述对接脱离气缸10复位。
在本发明实施例中，通过旋转伺服电机11和齿轮13配合，实现将内铜线插入过渡工装机构中后，过渡工装机构中的过渡工装转盘19转动一定角度，优选为90°；此外，对接脱离气缸10可将内铜线推到过渡工装转盘19中，每插入一个铜线，过渡工装转盘19就转动90°。
作为本发明的一种实施例，所述过渡工装转盘19与伺服转台7连接，所述NG品退料机构21安装于NG盒9中；
利用伺服转台7可实现与渡工装转盘19配合，在过渡工装驱动电机22工作时同时带动内铜线和外铜线18插入到中转工装8中后转动一次，外铜线18和内铜线插入到中转工装8的过程中，每插入一次，中转工装8转动一次，直到将中转工装全部插满。
一种自动化插针机，包括上述实施例所述的自动化插针机，还包括用于安装所述自动化插针机的下框架1和上框架2，所述自动化插针机设置于所述下框架1和上框架2之间；
在所述上框架2和下框架1之间的支臂上安装有安全光栅3，在所述安全格栅3的一侧设置有触摸屏4，所述触摸屏4的下方设置触摸开关5，且在所述触摸屏4的相对一侧设置有急停按钮6。
在本发明实施例中，该自动化插针机设备增加了工装换型，使设备具有柔性化生产，能满足多款产品生产的需要；由于转盘驱动机构、外铜线的顶升机构、内铜线的顶升机构、过渡工装，均采用伺服电机驱动，生产参数可以根据需要随时进行优化调整。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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