发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明为解决现有定子在绑线及二次整形时均为分开加工，不但大大增加了生产成本，而且也使得生产效率降低，为解决上面问题，从而提供了一种绑线整形一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种绑线整形一体机，包括机座，所述机座内设有定子转换转盘机构、绑线机构、整形机构及下料机构，所述定子转换转盘机构包括四个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述第一工位用于手动放置定子，所述第二工位对应所述绑线机构，所述第三工位对应所述整形机构，所述第四工位对应下料机构，所述定子转换转盘用于对定子在各工位上进行旋转输送，所述绑线机构包括绑线机，所述绑线机用于对经嵌线及一次整形后的定子进行绑线，所述整形机构用于对绑线后的定子进行二次整形，所述下料机构用于自动抓取定子以实现卸料，所述定子转换转盘机构、所述绑线机构、所述整形机构及所述下料机构的驱动部件均连接于主控器。

通过采用上述技术方案，定子由人工放置在定子转换转盘机构的第一工位上，然后通过主控器控制定子转换转盘机构、绑线机构、整形机构及下料机构实现联动，主控器控制定子转换转盘机构旋转，送至第二工位，由绑线机对定子的漆包线进行绑线，绑线完成后转至整形机构，整形机构对定子两端面及内径、外径的漆包线再次整形，使得更加紧凑，整形完成后送至第四工位，在下料机构的抓取下，对定子进行卸料，从而实现定子绑线及二次整形一体加工，不但大大降低了生产成本，而且也使得生产效率有效提高。

优选的，所述机座包括上板及下板，所述定子转换转盘机构为安装于所述下板上设有的安装座内，所述定子转换转盘机构包括定子转盘，所述定子转盘通过转盘驱动电机驱动，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位均设在所述定子转盘上，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位内均设有定子固定座，所述定子固定座用于放置定子，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位对应的所述定子转盘上均设有分度机构，所述第二工位所对应的所述安装座上设有分度驱动电机，所述分度驱动电机用以驱动所述定子转盘转至所述第二工位上的所述分度机构，以实现在定子绑线时对定子的角度微调。

通过采用上述技术方案，定子转换转盘机构为安装于下板上设有的安装座内，定子转换转盘机构中的定子转盘由转盘驱动电机驱动，从而带动定子转盘上的四个工位旋转，以实现自动旋转转换。

优选的，所述分度机构包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮通过第一转轴可旋转的安装在所述定子转盘内，所述第二齿轮通过第二转轴可旋转的安装在所述定子转盘内，所述定子固定座的底部设有分度齿轮，所述分度齿轮可带动所述定子固定座转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述分度齿盘相啮合，所述第二齿轮的底部连接有圆弧键，所述分度驱动电机包括弧形槽，所述弧形槽与所述圆弧键相匹配。

通过采用上述技术方案，定子为放在各工位的定子固定座内，定子固定座的底部设有分度齿轮，各个工位对应的定子转盘上设有分度机构，而第二工位的安装座上设有分度驱动电机，当定子在定子转盘驱动下送至第二工位时，分度驱动电机上的弧形槽与设于定子转盘内第二齿轮底部的圆弧键相匹配，从而带动第二齿轮在第二转轴上转动，第二齿轮转动带动第一齿轮绕着第一转轴转动，第一齿轮转动则带动与之相啮合的分度齿轮转动，从而实现定子固定座转动，以实现定子在绑线时，对定子角度微调，以方便绑线。

优选的，所述整形机构包括整形机架、上整形模具及下整形模具，所述上整形模具与所述下整形模具结构相同，呈相反且相对设置，所述第三工位置于所述上整形模具及所述下整形模具之间，所述上整形模具及所述下整形模具相向或相离的可滑动的设在所述整形机架的上设有的上下整形滑轨上，并由所对应的上整形驱动电机及下整形驱动电机驱动，所述上整形模具及所述下整形模具均包括第一整形安装板，所述第一整形安装板的底面设有外整形盘，所述第一整形安装板的顶面设有整形安装架，所述外整形盘包括第一整形固定板及整形固定盘，所述整形固定盘为连接在所述第一整形固定板的底面，所述第一整形固定板的底面的中央设有整形安装座，所述整形安装座的外壁可转动的套接有外整形转盘，所述整形安装座所对应的所述整形固定盘的中央开有第一通孔，所述外整形转盘内环状的开有多个曲线形开孔，所述曲线形开孔内可滑动的连接有外整形块，所述外整形块呈“7”字形，所述外整形块所对应的所述整形固定盘开有与所述外整形块形状相一致的第一开槽，所述第一开槽与所述第一通孔相导通，所述外整形块为可滑动的卡接在所述第一开槽内，所述外整形转盘通过外整形驱动电机驱动，从而实现所述外整形块沿着所述曲线形开孔在所述第一通孔之间伸缩，所述整形安装座内连接有内径整形头，所述内径整形头的外壁套接有端面整形环，所述整形安装架包括第二整形固定板，所述第二整形固定板上设有端面整形驱动气缸及内径整形驱动气缸，所述端面整形驱动气缸驱动连接有的端面整形压板并带动与之相连接的端面整形驱动杆移动，所述端面整形驱动杆为可升降的穿过所述整形安装座并与所述端面整形环相连接，所述内径整形驱动气缸驱动内径整形压板并带动通过内径整形导杆相连接的内径整形叉形板升降，所述内径整形压板设在所述整形安装架内，所述内径整形叉形板上设有内径整形驱动杆，所述内径整形驱动杆可升降的穿过所述整形安装座并与所述内径整形头相连接。

通过采用上述技术方案，整形机构包括整形机架、上整形模具及下整形模具，上整形模具与下整形模具结构相同，呈相反且相对设置，而第三工位正处于上整形模具与下整形模具之间，在对定子漆包线进行整形时，上整形模具及下整形模具在对应的上整形驱动电机及下整形驱动电机驱动下沿着整形机架的上设有的上下整形滑轨相向或相离的运动，上整形模具及下整形模具均包括第一整形安装板，第一整形安装板的底面设有外整形盘，第一整形安装板的顶面设有整形安装架，外整形盘包括第一整形固定板及整形固定盘，整形固定盘为连接在第一整形固定板的底面，第一整形固定板的底面的中央设有整形安装座，整形安装座的外壁可转动的套接有外整形转盘，整形安装座所对应的整形固定盘的中央开有第一通孔，外整形转盘内环状的开有多个曲线形开孔，曲线形开孔内可滑动的连接有外整形块，外整形块呈“7”字形，外整形块所对应的整形固定盘开有与外整形块形状相一致的第一开槽，第一开槽与第一通孔相导通，外整形转盘通过外整形驱动电机驱动从而带动外整形块为可滑动的在虚线形开孔内沿着第一开槽向内收拢，以实现对漆包线外径的整形，整形安装座内连接有内径整形头，内径整形头的外壁套接有端面整形环，整形安装架包括第二整形固定板，第二整形固定板上设有端面整形驱动气缸及内径整形驱动气缸，端面整形驱动气缸驱动连接有的端面整形压板并带动与之相连接的端面整形驱动杆移动，端面整形驱动杆为可升降的穿过整形安装座并与端面整形环相连接，从而带动端面整形环对定子上下两端的漆包线进行整形，而内径整形压板是通过内径整形驱动气缸驱动，并带动通过内径整形导杆相连接的内径整形叉形板升降，内径整形压板设在整形安装架内，内径整形叉形板上设有内径整形驱动杆，内径整形驱动杆可升降的穿过整形安装座并与内径整形头相连接，从而带动内径整形头对定子漆包线的内径进行整形。

优选的，所述下料机构为设于所述第四工位多对应的所述上班上，所述下料机构包括移动滑板、滑板驱动气缸、撑爪气缸及驱动所述撑爪气缸升降的撑爪升降气缸，所述移动滑板可滑动设于所述上板顶面设有的移动滑轨上，所述滑板驱动气缸设于所述上板顶面并驱动所述移动滑板移动，所述撑爪升降气缸设于所述移动滑板，所述移动滑板上还设有四根撑爪升降导柱，所述撑爪升降导柱上从上往下依次设有撑爪升降板及撑爪安装板且均处于所述第一顶板下方，所述撑爪升降气缸驱动所述撑爪升降板升降，所述撑爪气缸设于所述撑爪安装板，所述撑爪气缸包括撑爪头，可在所述撑爪气缸的驱动下撑开并抓取定子以实现下料。

通过采用上述技术方案，移动滑板通过滑板驱动气缸的驱动可自动在上板顶面设有的移动滑轨上滑动，从而实现下料机构的水平移动，移动滑板上通过四根撑爪升降导柱从上往下依次设有撑爪升降板及撑爪安装板，撑爪升降板通过移动滑板上设有的撑爪升降气缸驱动升降，从而带动安装在撑爪安装板上的撑爪气缸升降，撑爪气缸会驱动撑爪头张合，以实现下料。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过采用上述技术方案，本绑线整形一体机通过主控器控制，实现定子转换转盘机构、绑线机构、整形机构及下料机构的联动，以实现定子绑线及二次整形一体加工，不但大大降低了生产成本，而且也使得生产效率有效提高。