阅读说明：本技术 一种贴标包装瓶上料线 (Labeling packaging bottle feeding line ) 是由 段鑫 陈宇 何德辉 邹兵 陆英 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种贴标包装瓶上料线,包括贴标签机、主输送线、扫码装置和剔除装置,贴标签机的输出端与主输送线的输入端相接,扫码装置和剔除装置根据主输送线运动方向依次设置在主输送线上,剔除装置用于将扫码装置所确定的包装瓶不良品从柔性输送线上剔除,贴标包装瓶上料线还包括标签清理装置,标签清理装置包括清理输送线和用于清除包装瓶不良品上的标签的标签清理组件,剔除装置将包装瓶不良品从主输送线转移至清理输送线的输入端,清理输送线的输出端与贴标签机的输入端相接,标签清理组件设置在清理输送线上。该贴标包装瓶上料线能够自动化实现包装瓶的贴标签作业,具有贴标位置准确等优点。(The invention provides a labeling packaging bottle feeding line which comprises a labeling machine, a main conveying line, a code scanning device and a removing device, wherein the output end of the labeling machine is connected with the input end of the main conveying line, the code scanning device and the removing device are sequentially arranged on the main conveying line according to the movement direction of the main conveying line, the removing device is used for removing defective packaging bottles determined by the code scanning device from a flexible conveying line, the labeling packaging bottle feeding line further comprises a label cleaning device, the label cleaning device comprises a cleaning conveying line and a label cleaning assembly used for cleaning labels on the defective packaging bottles, the removing device transfers the defective packaging bottles from the main conveying line to the input end of the cleaning conveying line, the output end of the cleaning conveying line is connected with the input end of the labeling machine, and the label cleaning assembly is arranged on the cleaning conveying line. The labeling operation of the packaging bottle can be automatically realized by the labeling packaging bottle feeding line, and the labeling line has the advantages of accurate labeling position and the like.)

一种贴标包装瓶上料线

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体设计到一种发贴标包装瓶上料线。

背景技术

包装瓶在完成封装后，需要经过贴标签工位等工位后才能拿进行装箱打包。传统的贴标包装瓶上料线(贴标包装瓶为装箱打包流水线的上料物料)，包装瓶在经过贴标签机进行贴标后，通过扫码装置检验包装瓶上的标签是否贴到位，如果包装瓶上的标签粘贴位置正确，则通过输送线将包装瓶送至装箱打包流水线就行包装打包；如果包装瓶上的标签粘贴位置不对，则通过剔除装置将标签粘贴位置错误的包装瓶不良品从输送线上剔除，然后通过工作人员将包装瓶不良品进行标签撕除后再送至贴标工位进行二次或多次贴标作业，直至包装瓶上的标签粘贴位置符合要求。

发明内容

为了实现标签粘贴位置错误的包装瓶不良品自动化进行二次或多次贴标作业，本发明提供了一种贴标包装瓶上料线，自动化实现包装瓶不良品的二次或多次贴标作业，具有良好的自动化性能。

相应的，本发明提供了一种贴标包装瓶上料线，包括贴标签机、主输送线、扫码装置和剔除装置，所述贴标签机的输出端与所述主输送线的输入端相接，所述扫码装置和所述剔除装置根据所述主输送线运动方向依次设置在所述主输送线上，所述剔除装置用于将扫码装置所确定的包装瓶不良品从所述柔性输送线上剔除；

所述贴标包装瓶上料线还包括标签清理装置，所述标签清理装置包括清理输送线和用于清除所述包装瓶不良品上的标签的标签清理组件，所述剔除装置将所述包装瓶不良品从所述主输送线转移至所述清理输送线的输入端，所述清理输送线的输出端与所述贴标签机的输入端相接，所述标签清理组件设置在所述清理输送线上。

可选的实施方式，所述标签清理组件包括用于喷出含有高压除胶剂的除胶喷头，所述除胶喷头的喷射方向朝向所述清理输送线上方。

可选的实施方式，所述标签清理组件包括夹紧组件，所述夹紧组件包括设置在所述清理输送线上方的第一环线和第二环线；

所述第一环线上设置有沿第一固定封闭轨迹运动的第一夹紧件，所述第一夹紧件外侧设置有第一缺口，所述第二环线上设置有沿第二固定封闭轨迹运动的第二夹紧件，所述第二夹紧件外侧设置有第二缺口；

所述第一夹紧件和所述第二夹紧件配套设置，所述第一夹紧件和相配套设置的所述第二夹紧件同步运动至所述清理输送线正上方，且所述第一夹紧件和所述第二夹紧件紧贴，所述第一缺口和所述第二缺口组合形成夹紧口。

可选的实施方式，所述第一缺口的壁上设置有第一弹性密封件，所述第二缺口的壁上设置有第二弹性密封件。

可选的实施方式，所述第一夹紧件在与所述第二夹紧件紧贴的一侧面上设置有第一弹性密封层，所述第二夹紧件在与所述第一夹紧件紧贴的一侧面上设置有第二弹性密封层。

可选的实施方式，所述第一固定封闭轨迹具有一段第一直线轨迹，所述第一夹紧件在所述第一直线轨迹上与所述第二夹紧件紧贴；所述第二固定封闭轨迹具有一段第二直线轨迹，所述第二夹紧件在所述第二直线轨迹上与所述第一夹紧件紧贴。

可选的实施方式，所述第一夹紧件上设置有第一导轮，所述第一导轮部分圆周表面外露在所述第一缺口内，所述第一导轮上方同轴连接有第一齿轮；

所述第二夹紧件上设置有第二导轮，所述第二导轮部分圆周表面外露在所述第二缺口内，所述第二导轮上方同轴连接有第二齿轮；

所述标签清理组件还包括固定设置的第一齿条和第二齿条；

在所述第一夹紧件在所述第一直线轨迹上运动时，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

在所述第二夹紧件在所述第二直线轨迹上运动时，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合；

所述第一齿条相对于所述第一齿轮的方向与所述第二齿条相对于所述第二齿轮的方向相同。

可选的实施方式，所述贴标包装瓶上料线还包括包装瓶冲洗组件，所述包装瓶冲洗组件设置在所述清理输送线上，且以所述清理输送线运动方向为基准设置在所述标签清理组件后方，所述包装瓶冲洗组件包括用于喷出含有除胶剂清洗液的清洗喷头。

可选的实施方式，所述贴标包装瓶上料线还包括负压清洁组件，所述负压清洁组件设置在所述清理输送线上，且以所述清理输送线运动方向为基准设置在所述包装瓶冲洗组件后方，所述负压清洁组件包括一气压小于大气压的负压室。

本发明提供了一种贴标包装瓶上料线，该贴标包装瓶上料线能够自动化实现包装瓶的贴标签作业，具有贴标位置准确等优点；通过缓冲装置的设置，可在不停机的情况下对设备进行短期维护，适应性较强；通过清理装置的设置，可对因贴标位置不准、未贴标等原因产生的包装瓶不良品进行标签剥离作业，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本发明实施例的贴标包装瓶上料线的俯视结构示意图；

图2示出了本发明实施例的缓冲装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的扫码装置结构示意图；

图4示出了本发明实施例的剔除装置的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的标签清理组件的俯视结构示意图；

图6示出了本发明实施例的标签清理组件的正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的贴标包装瓶上料线的俯视结构示意图，为了便于理解，由于其中部分组件的驱动元件和驱动形式较为常见，因此，以曲线连接的方式在图中示意出相关的驱动元件；此外，为了对粘贴好标签的包装瓶和无标签的包装瓶做出区分，(理论上)已粘贴好标签的包装瓶101轮廓以粗实线表示，无标签的包装瓶101轮廓以细实线表示。

本发明实施例的贴标包装瓶上料线包括主输送线1、贴标签机2、缓冲装置3、扫码装置4、剔除装置5和标签清理装置6，具体的，所述贴标签机2的输出端与所述主输送线1的输入端相接，所述扫码装置4和所述剔除装置5根据所述主输送线运动方向依次设置在所述主输送线1上，缓冲装置3接入至所述贴标签机2与扫码装置4之间的主输送线1上。

标签清理装置包括清理输送线60、标签清理组件61、包装瓶冲洗组件62和负压清洁组件63，所述标签清理组件61、包装瓶冲洗组件62和负压清洁组件63根据所述清理输送线60运动方向依次设置在所述清理输送线60上。

剔除装置5具有第一导向姿态和第二导向姿态，剔除装置5在第一导向姿态下，可让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶受主输送线1驱动继续运动；剔除装置5在第二导向姿态下，可让让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶转移至清理输送线60上；相对应的，清理输送线60的输入端与在第二导向姿态下的所述剔除装置5相接。

本发明实施例的贴标包装瓶上料线实际运行时，未贴标签的包装瓶101从贴标签机2输入端进入，经过贴标签机的作业后，包装瓶101瓶身表面的对应位置(理论上)已粘贴好标签，已粘贴好标签的包装瓶101从贴标签机的输出端进入主输送线1上。

需要说明的是，本发明实施例的主输送线1为柔性输送线，主输送线1在作业时始终保持运动状态，当主输送线1上的包装瓶101受阻挡时，包装瓶101受导向或停止运动，主输送线1的运动状态不受影响。

包装瓶101在主输送线1上首先需要经过扫码装置4进行扫码，由于扫码装置4的扫码区域是固定的，如果包装瓶101上发生标签贴歪、标签粘贴高度不对、标签条码错误等错误时，则扫码装置4可判定包装瓶101为包装瓶不良品。

然后，包装瓶101在主输送线1上经过剔除装置5，剔除装置5是根据扫码装置4的扫码结果进行动作的，基本的，如果扫码装置4判定包装瓶101为包装瓶良品时，剔除装置5切换至第一导向姿态，让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶101受主输送线1驱动继续运动；如果扫码装置4判定包装瓶101为包装瓶不良品时，剔除装置5切换第二导向姿态下，可让让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶101转移至清理输送线60上。

包装瓶良品可受主输送线1驱动继续运动，进行后续的打包装箱作业；而包装瓶不良品则受清理输送线60驱动，首先经过标签清理组件61清理，去除包装瓶上的标签(如果是无贴标的包装瓶，则经过标签清理组件61时不发生动作)；然后包装瓶经包装瓶冲洗组件62清理掉表面的除胶剂；然后包装瓶经负压清洁组件63进行清洁，去除包装瓶上的一切残留溶液，包装瓶在恢复至无标签状态后，重新送至贴标签机输入端进行二次或多次贴标作业。

具体的，当扫码装置4、剔除装置5或标签清理装置6发生故障需要进行短时间的维护时，缓冲装置3可对贴标签机送出的包装瓶9进行储存，直至故障修复后，再将包装瓶9重新运回至主输送线上进行作业。

以下分别就各装置的具体结构进行具体说明：

主输送线1

主输送线1为柔性输送线，在作业过程中始终保持运动，且主输送线1基于摩擦力等驱动包装瓶运动，由于输送线为常见的机械结构，本发明实施例不另外进行说明。具体的，主输送线1的运动方向如附图图1的箭头所指方向所示。

贴标签机2

具体的，贴标签机2可采用现有技术中的贴标签机，就本发明实施例所提供的贴标包装瓶上料线而言，贴标签机具有输入端和输出端，其中，输入端用于供未贴标签的包装瓶进入至贴标签机进行贴标签作业，输出端用于供(理论上)以粘贴好标签的包装瓶送出至主输送线上。

缓冲装置3

图2示出了本发明实施例的缓冲装置3的结构示意图。本发明实施例的缓冲装置包括缓冲线301、缓冲输入挡板302和缓冲输出挡板304。

根据主输送线1运动方向，缓冲输入挡板302和缓冲输出挡板304间隔一定距离依次设置在所述主输送线1上，缓冲线301输入端与所述缓冲输入挡板302设置位置相对应，缓冲线301输出端与所述缓冲输出挡板304位置相对应。

具体的，缓冲线301的长度大于缓冲输入挡板302和缓冲输出挡板304之间的距离，即缓冲线301的长度大于缓冲输入挡板302和缓冲输出挡板304之间的主输送线1的长度；缓冲线301可储存一定数量(多于缓冲输入挡板302和缓冲输出挡板304之间主输送线所能容纳的包装瓶数量)的包装瓶，以为工作人员提供一定的故障检修时间，避免设备停机。

需要说明的是，缓冲线301同样为柔性输送线。

具体的，包装瓶101流入缓冲线301由缓冲输入挡板301进行控制，包装瓶101流出缓冲线301由缓冲输出挡板304进行控制。

其中，缓冲输入挡板301其中一端为轴端，另一端为自由端，所述自由端绕所述轴端轴线摆动。缓冲输入挡板301具有第一缓冲输入姿态和第二缓冲输入姿态，其中，缓冲输入挡板301在所述第一缓冲输入姿态下，不对主输送线1上的包装瓶101产生影响；缓冲输入挡板301在所述第二缓冲输入姿态下，将主输送线1上流经缓冲输入挡板301的包装瓶101从主输送线1转移至缓冲线301上。

可选的，由于缓冲输入挡板301具有两个运动姿态，相对应的，缓冲输入挡板301的驱动元件可以为缓冲输入气缸303；具体的，缓冲输入气缸303驱动缓冲输入挡板301摆动的(可基于杠杆原理实现)连接方式较为常见，本发明实施例不具体进行说明。

其中，缓冲输出挡板303其中一端为轴端，另一端为自由端，所述自由端绕所述轴端轴线摆动。缓冲输出挡板303具有第一缓冲输出姿态和第二缓冲输出姿态，其中，缓冲输出挡板303在所述第一缓冲输出姿态下，阻挡缓冲线301上的包装瓶从缓冲线301上流出至主输送线1；缓冲输出挡板303在所述第二缓冲输出姿态下，允许缓冲线301上的包装瓶从缓冲线301输出端流出至主输送线1。

相似的，由于缓冲输出挡板303具有两个运动姿态，缓冲输出挡板303的驱动元件可以为缓冲输出气缸305；具体的，缓冲输出气缸305驱动缓冲输出挡板303摆动的(可基于杠杆原理实现)连接方式较为常见，本发明实施例不具体进行说明。

通过设置缓冲装置3，当该贴标包装瓶上料线发生故障需要进行短时间的维护时，通过缓冲装置3可避免设备停机，在维护完成后可快速恢复生产，具有良好的实用性；针对于缓冲装置3自身而言，结构简单，通过调节缓冲线301长度可实现包装瓶容量的调整，实际使用时适应性较强。

扫码装置4

图3示出了本发明实施例的扫码装置4结构示意图，其中，图3－1为扫码装置4第一状态下的结构示意图，图3－2为扫码装置第二状态下的结构示意图，图3－3为扫码装置第三状态下的结构示意图，图3－4为扫码装置第四状态下的结构示意图。以下首先对扫码装置4的结构进行说明，然后对扫码装置4的运行方式进行说明。

本发明实施例的扫码装置4包括第一卡轮401、第二卡轮402、第一驱动气缸411、第二驱动气缸412、成像相机403、扫码旋转轮404、弹性组件405和扫码旋转电机406。

其中，第一卡轮401和第二卡轮402根据包装瓶的大小间隔一定距离设置在所述主输送线1上方的同一侧上，扫码旋转轮404位于第一卡轮401和第二卡轮402之间，且扫码旋转轮404设置在所述主输送线1上方相对于所述第一卡轮401(第二卡轮402)的另一侧上。

其中，第一卡轮401通过第一驱动气缸411驱动，朝向主输送线1方向运动或背离所述主输送线1方向运动；第二卡轮402通过第二驱动气缸412驱动，朝向主输送线1方向运动或背离所述主输送线1方向运动；扫码旋转轮404设置在所述弹性组件405上，所述弹性组件405的压缩方向背离所述主输送线1，所述弹性组件405的拉伸方向朝向所述主输送线1。

其中，第一卡轮401和第二卡轮402分别绕自身轴线运动(非主动)，第一驱动气缸411和第二驱动气缸412对第一卡轮401和第二卡轮402的驱动实质上是对第一卡轮401转轴和第二卡轮402转轴的驱动，由于该实施方式较容易理解，本发明实施例不另行进行说明。相似的，弹性组件405一端固定，一端与扫码旋转轮404的转轴连接，扫码旋转轮404基于扫码旋转电机406的驱动旋转。

可选的，成像相机403设置在第一卡轮401和第二卡轮402之间，且成像相机403设置在主输送线1上方的第一卡轮401(第二卡轮402)设置的一侧上。

图3－1为扫码装置4第一状态下的结构示意图，扫码装置4在第一状态下，第一卡轮401通过第一驱动气缸411驱动朝向主输送线方向运动至行程终点，第二卡轮402通过第二驱动气缸412驱动朝向主输送线方向运动至行程终点，扫码旋转轮404在弹性组件405的作用力下朝向主输送线方向运动至行程终点，此时，第一卡轮401、第二卡轮402和扫码旋转轮404所围成的轮廓小于包装瓶101轮廓，且在第一卡轮401的阻挡下，第一卡轮401与主输送线1的挡墙(侧壁)之间的距离小于包装瓶101瓶身的线径，包装瓶101被第一卡轮401所阻挡，无法进入至第一卡轮401、第二卡轮402和扫码旋转轮404所围成的轮廓中。

图3－2为扫码装置第二状态下的结构示意图，扫码装置在第二状态下，相较于扫码装置在第一状态，第一卡轮401通过第一驱动气缸411驱动背离主输送线方向运动至行程终点，此时，第一卡轮401不再对包装瓶101形成阻挡，包装瓶101经主输送线101驱动经过第一卡轮401，但由于扫码旋转轮404与主输送线1的挡墙(侧壁)之间的距离小于包装瓶101瓶身的线径，包装瓶101被扫码旋转轮404阻挡，无法经过扫码旋转轮404。需要注意的是，为了保证后续步骤的施行，扫码装置在第二状态下，包装瓶101的中心点需要经过第一卡轮401的中心点(在主输送线运动方向上)，且后一包装瓶101的中心点未经过第一卡轮401的中心点。

在上述对扫码装置在第二状态下的结构描述可知，包装瓶101被扫码旋转轮404阻挡，包装瓶101的中心点经过第一卡轮401的中心点(在主输送线运动方向上)。图3－3为扫码装置第三状态下的结构示意图，扫码装置在第三状态下，相较于扫码装置第二状态时，第一卡轮401通过第一驱动气缸411驱动朝向主输送线方向运动至行程终点，由于扫码旋转轮404是可以受压缩的(弹性组件405)，且包装瓶101的中心点经过第一卡轮401的中心点，因此，第一卡轮401通过第一驱动气缸411驱动朝向主输送线方向运动的过程中，第一卡轮401可将包装瓶101挤进第一卡轮401、第二卡轮402和扫码旋转轮404所围成的轮廓中，扫码旋转轮404被驱动远离主输送线运动。此时，第一卡轮401、第二卡轮402和扫码旋转轮404与包装瓶101形成三线接触，且在弹性组件405的弹性力下，扫码旋转轮404将包装瓶101压紧在第一卡轮401和第二卡轮402上。

然后，扫码旋转电机406驱动扫码旋转轮404旋转，扫码旋转轮404相应的驱动包装瓶101旋转，第一卡轮401和第二卡轮402被动旋转；同时，成像相机403开始启动，在包装瓶101旋转过程中，持续获取有关包装瓶101瓶身的图案；具体的，通过软件控制的方式对扫码旋转电机406的旋转角度进行控制，以供成像相机403获取包装瓶101整一圆周面的图案，且根据所获取的图片判定标签的粘贴是否符合要求。

图3－4为扫码装置第四状态下的结构示意图，在上一步骤执行完毕后，第二卡轮402通过第二驱动气缸412驱动背离主输送线方向运动至行程终点，位于第一卡轮401、第二卡轮402和扫码旋转轮404所围成的轮廓中包装瓶101在主输送线1带动下离开第一卡轮401、第二卡轮402和扫码旋转轮404所围成的轮廓，流向剔除装置。

扫码装置依次在第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中切换，实现对包装瓶的扫码作业，并根据软件判定方式判定标签的粘贴是否符合要求，并根据判定结果控制后续剔除装置的运动。

本发明实施例所公开的扫码装置，结构简单，控制方便，具体实施中，可配合传感器检测包装瓶的到位情况实现自动化操作，基于上述对各状态下的扫码装置的结构和运动说明，传感器的设置方式较为简单，本发明实施例不仔细进行说明。

剔除装置5

图4示出了本发明实施例的剔除装置5的结构示意图。本发明实施例的剔除装置5包括剔除挡板501，剔除挡板501具有轴端和自由端，自由端绕轴端轴线运动。

剔除挡板501具有第一导向姿态和第二导向姿态，剔除装置5在第一导向姿态下，可让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶受主输送线1驱动继续运动；剔除装置5在第二导向姿态下，可让让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶转移至清理输送线60上；相对应的，清理输送线60的输入端与在第二导向姿态下的所述剔除装置5相接。

然后，包装瓶101在主输送线1上经过剔除装置5，剔除装置5是根据扫码装置4的扫码判定结果进行动作的，基本的，如果扫码装置4判定包装瓶101为包装瓶良品时，剔除挡板501切换至第一导向姿态，让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶101受主输送线1驱动继续运动；如果扫码装置4判定包装瓶101为包装瓶不良品时，剔除挡板501切换第二导向姿态下，可让让运动至剔除装置5所处位置的包装瓶101转移至清理输送线60上。

可选的，本发明实施例的剔除挡板501的运动是受剔除气缸502驱动的，剔除气缸502驱动剔除挡板501绕轴端摆动，在第一导向姿态和第二导向姿态。

标签清理装置6

本发明实施例的标签清理装置6包括清理输送线60、标签清理组件61、包装瓶冲洗组件62和负压清洁组件63，清理输送线60输入端接入至第二导向姿态的剔除装置5上，清理输送线60输出端接入至贴标签机的输入端上，标签清理组件61、包装瓶冲洗组件62和负压清洁组件63根据清理输送线60的运动方向依次设置在所述清理输送线60上。

图5示出了本发明实施例的标签清理组件61的俯视结构示意图，

图6示出了本发明实施例的标签清理组件61的正视结构示意图。

可选的，本发明实施例的标签清理组件包括用于喷出含有高压除胶剂的除胶喷头615，所述除胶喷头615的喷射方向朝向所述清理输送线上方。具体的，除胶喷头615与装有除胶剂的料罐相连接，且基于气泵增压喷射除胶剂。除胶剂主要用于处于标签背面的胶水，同时，通过高压水流，可有效对标签进行剥离，具有良好的实用性。在本发明实施例中，除胶喷头615数量为多个，且多个除胶喷头615排布为两列分别设置在清理输送线60两侧，每个包装瓶101在清理输送线60上运动时，会经过所述多个除胶喷头615，多个除胶喷头615对包装瓶进行标签剥离作业，可保证标签剥离作业的作业成功率。

具体实施中，除胶剂可使用松节油、松香水、120#汽油、煤油等混合调配制成，化学成分包括有：苯、甲苯、二甲苯、丙酮、乙酸乙酯、乙酸丁酯、乙醇等。具体的除胶剂选型，可根据标签背面的胶水种类并结合现有技术进行确认，本发明实施例不逐一进行说明。

可选的，本发明实施例的标签清理组件还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括设置在所述清理输送线上方的第一环线611和第二环线612；

所述第一环线611上设置有沿第一固定封闭轨迹(图中611标记所指向的轨迹)运动的第一夹紧件613，所述第一夹紧件613外侧设置有第一缺口，所述第二环线612上设置有沿第二固定封闭轨迹(图中612标记所指向的轨迹)运动的第二夹紧件614，所述第二夹紧件614外侧设置有第二缺口；

所述第一夹紧件613和所述第二夹紧件614配套设置，为了视图的清晰，附图中只示出了其中一对第一夹紧件613和第二夹紧件614。

所述第一夹紧件613和相配套设置的所述第二夹紧件614同步运动至所述清理输送线60正上方，且所述第一夹紧件613和所述第二夹紧件614紧贴，所述第一缺口和所述第二缺口组合形成夹紧口。参照附图图6，所述夹紧口卡在包装瓶101瓶颈位置上。通过该设置方式，可防止高压水流(含除胶剂)冲击瓶盖，或高压水流沿瓶盖缝隙进入包装瓶内，对包装瓶内部造成污染，具有良好的保护性。

可选的，所述第一缺口的壁上设置有第一弹性密封件，所述第二缺口的壁上设置有第二弹性密封件619。弹性密封件的设置，可进一步提高夹紧口的密封性。

相似的，由于运动过程中会有一定的震动，为了防止第一夹紧件613在与所述第二夹紧件614在夹紧时发生刚性碰撞，所述第一夹紧件在与所述第二夹紧件紧贴的一侧面上设置有第一弹性密封层，所述第二夹紧件在与所述第一夹紧件紧贴的一侧面上设置有第二弹性密封层。

可选的，所述第一固定封闭轨迹具有一段第一直线轨迹，所述第一夹紧件613在所述第一直线轨迹上与所述第二夹紧件614紧贴；所述第二固定封闭轨迹具有一段第二直线轨迹，所述第二夹紧件614在所述第二直线轨迹上与所述第一夹紧件613紧贴。通过该设置方式，第一夹紧件613和第二夹紧件614在保持夹紧状态下，可同步与包装瓶101运动，且通过第一夹紧件613和第二夹紧件614的运动速度的控制，使包装瓶101以不同于清理输送线60的速度经过多个除胶喷头615，可保证标签剥离作业的成功率，具有良好的实用性。

进一步的，由于本发明实施例的除胶喷头615是固定的，且除胶喷头615的高压水流是有一定作用范围的，只有当包装瓶落于特定范围内或包装瓶与出胶喷头成特定角度时，才能有效进行剥离，因此，本发明实施例的第一夹紧件613上设置有第一导轮621，所述第一导轮621部分圆周表面外露在所述第一缺口内，所述第一导轮621上方同轴连接有第一齿轮623；

所述第二夹紧件614上设置有第二导轮622，所述第二导轮622部分圆周表面外露在所述第二缺口内，所述第二导轮622上方同轴连接有第二齿轮618；

所述标签清理组件还包括固定设置的第一齿条617和第二齿条618；

在所述第一夹紧件613在所述第一直线轨迹上运动时，所述第一齿轮623与所述第一齿条917啮合；

在所述第二夹紧件614在所述第二直线轨迹上运动时，所述第二齿轮624和所述第二齿条618啮合；

所述第一齿条617相对于所述第一齿轮623的方向与所述第二齿条618相对于所述第二齿轮624的方向相同，以保证第一导轮621和第二导轮622的旋向相同。

具体实施中，当第一夹紧件613和第二夹紧件614紧贴组成夹紧口时，第一夹紧件613和第二夹紧件614分别沿各自的直线轨迹运动；在运动过程中，由于第一齿轮623与第一齿条617啮合，因此，第一齿轮623转动，相应的，第一导轮621转动；同理，第二导轮622转动。由于第一导轮621和第二导轮622的部分圆周面外漏，因此，第一导轮621和第二导轮622分别贴合包装瓶101的瓶颈，且第一导轮621和第二导轮622在转动时会带动包装瓶101转动，从而使包装瓶在夹紧组件的带动下，一边沿着清理输送线60直线运动，一边绕自身轴线转动，以提高标签剥离作业的成功率，提高标签剥离效果。

可选的，为了增强设备的零件互换性，第一夹紧件及第一夹紧件上的零部件与第二夹紧件及第二夹紧件上的零部件的规格可以是相同的。

结合附图图1示出的贴标包装瓶上料线的结构示意图，所述包装瓶冲洗组件62设置在所述清理输送线上，且以所述清理输送线运动方向为基准设置在所述标签清理组件后方，所述包装瓶冲洗组件包括用于喷出含有除胶剂清洗液的清洗喷头628。具体的，清洗喷头628与装有除胶剂清洗液的料罐连接，除胶剂清洗液主要用于带走包装瓶表面的除胶剂，具体的，除胶剂清洗液可针对除胶剂的类型进行确定，除胶剂清洗液的选型中，还要考虑除胶剂清洗液自身的残留。常见的，除胶剂清洗液可选用无水乙醇等易挥发有机溶剂。

需要说明的是，由于除胶剂清洗液不需要依靠高压进行作用，且除胶剂清洗液不需要特定的作用范围和作用角度，因此，本发明实施例的包装瓶冲洗组件62只需要设置清洗喷头628即可，无需增加夹紧组件。

结合附图图1示出的贴标包装瓶上料线的结构示意图，所述负压清洁组件63设置在所述清理输送线上，且以所述清理输送线运动方向为基准设置在所述包装瓶冲洗组件后方，所述负压清洁组件包括一气压小于大气压的负压室630。负压式630基于气泵与真空发生器的配合设置，使负压室630内部其他小于大气压，有利于除胶剂清洗液的挥发。

可选的，由于在标签剥离作业中涉及到许多有机溶剂，本发明实施例的标签清理组件61、包装瓶冲洗组件62和负压清洁组件63都设置在以密封性较强的密封室64内，以加强有机溶剂的管理。

包装瓶不良品经过标签清理组件61、包装瓶冲洗组件62和负压清洁组件63处理后，包装瓶不良品上的标签被剥离，包装瓶不良品恢复至未贴标签前的状态，通过清理输送线60的带动重新输送至贴标签机的输入端进行二次或多次贴标签作业。

本发明实施例提供了一种贴标包装瓶上料线，该贴标包装瓶上料线能够自动化实现包装瓶的贴标签作业，具有贴标位置准确等优点；通过缓冲装置的设置，可在不停机的情况下对设备进行短期维护，适应性较强；通过清理装置的设置，可对因贴标位置不准、未贴标等原因产生的包装瓶不良品进行标签剥离作业，自动化程度高。

以上对本发明实施例所提供的一种贴标包装瓶上料线进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。