阅读说明：本技术 一种pcba板人工抓取装置 (Artifical grabbing device of PCBA board ) 是由 尹宏信 于 2019-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了汽车电子技术领域的一种PCBA板人工抓取装置,旨在解决现有技术中穿戴防护装具人工抓取和搬运PCBA板十分不便,容易触碰到PCBA板上的电子元器件,进而造成PCBA板受到损伤的技术问题。所述装置包括底板,所述底板底面铰接有定位脚,底板顶面设有一个支撑柱,所述支撑柱铰接有抓杆,所述抓杆一端部铰接有连接板,所述连接板通过直线凸轮机构与定位脚连接。(The invention discloses a manual gripping device for a PCBA (printed circuit board assembly) board in the technical field of automotive electronics, and aims to solve the technical problem that the PCBA board is damaged due to the fact that a wearing protection tool is inconvenient to manually grip and carry the PCBA board and is easy to touch electronic components on the PCBA board in the prior art. The device comprises a bottom plate, wherein the bottom surface of the bottom plate is hinged with a positioning foot, the top surface of the bottom plate is provided with a supporting column, the supporting column is hinged with a grabbing rod, one end part of the grabbing rod is hinged with a connecting plate, and the connecting plate is connected with the positioning foot through a linear cam mechanism.)

一种PCBA板人工抓取装置

技术领域

本发明涉及一种PCBA板人工抓取装置，属于汽车电子技术领域。

背景技术

PCBA板是所有电子产品的核心部件，类似于人体的神经网络，是电子产品整体质量最直接的决定者。PCBA板的防潮、防静电等尤为重要。目前汽车电子等行业中的PCBA板，由于质量重、体积大、异性等因素，在进行电子产品组装时，难以利用自动化机器设备将其搬运至组装工位，因而需要进行人工搬运。对PCBA板进行人工抓取和搬运过程中，为避免人体静电、手掌汗液等影响PCBA板性能，通常需要穿戴防静电手套等防护装具。穿戴防护装具人工抓取和搬运PCBA板十分不便，容易触碰到PCBA板上的电子元器件，进而造成PCBA板受到损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种PCBA板人工抓取装置，以解决现有技术中穿戴防护装具人工抓取和搬运PCBA板十分不便，容易触碰到PCBA板上的电子元器件，进而造成PCBA板受到损伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种PCBA板人工抓取装置，包括底板，所述底板底面铰接有定位脚，底板顶面设有一个支撑柱，所述支撑柱铰接有抓杆，所述抓杆一端部铰接有连接板，所述连接板通过直线凸轮机构与定位脚连接。

优选地，所述底板底面还连接有辅助脚。

优选地，定位脚或／和辅助脚底端设有防掉凸台。

优选地，所述直线凸轮机构包括与连接板连接的传动板、与定位脚顶端连接的移动凸轮，所述传动板设有与移动凸轮相适配的凸轮槽。

优选地，所述传动板与连接板可拆卸连接。

优选地，所述底板顶面还设有导向柱，所述连接板与导向柱滑动连接。

优选地，所述导向柱套设有复位弹簧。

优选地，底板顶面还设有另一支撑柱，两支撑柱顶端之间连接有握杆；所述另一支撑柱侧面设有纵向的收容槽，所述抓杆另一端部收容于收容槽内与其滑动连接，收容槽顶面设有复位弹簧。

优选地，握杆或／和抓杆采用非金属ESD材料制备，所述非金属ESD材料包括抗静电尼龙；定位脚、底板、支撑柱、连接板和直线凸轮机构中的至少任一项采用轻质金属制备，所述轻质金属包括铝。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：偏转后的定位脚确保了对PCBA板的稳固夹取；采用铰接结构进行力矩传导，充分利用杠杆原理，

通过合理设定抓杆与支撑柱的铰接位置，即抓杆的动力臂远大于其阻力臂，确保了定位脚能够对PCBA板施加足够大的夹持力矩，使得PCBA板的抓取和搬运过程简便、迅速、省力，不易发生意外触碰；本发明所有零部件均采用静电释放（ESD）材料制备而成，能够有效防止人体静电、手掌汗液等影响PCBA板性能。

附图说明

图1是本发明实施例整体结构示意图；

图2是本发明实施例所述直线凸轮机构结构示意图；

图3是本发明实施例前视图；

图4是本发明实施例俯视图；

图5是本发明实施例左视图。

图中：1、导向柱；2、抓杆；3、第一转轴；4、连接板；5、传动板；61、移动凸轮；62、凸轮槽；7、定位脚；71、第二转轴；72、防掉凸台；8、辅助脚；9、底板；10、支撑柱；11、握杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图5所示，一种PCBA板人工抓取装置，包括一矩形的底板9，底板9一侧两拐角处分别铰接有定位脚7，所述定位脚7通过第二转轴71与底板9铰接；底板9另一侧两拐角处分别固定连接有辅助脚8，所述辅助脚8通过螺钉与底板9固定连接。底板9顶面通过螺钉固定连接有两支撑柱10，两支撑柱10顶端之间连接有握杆11；靠近两辅助脚8一侧的支撑柱10侧面设有一纵向的收容槽，收容槽内设有一纵向的滑杆，抓杆2后端部设有一纵向的通孔，抓杆2后端部利用该通孔套设于收容槽内的滑杆上，抓杆2后端部能够沿滑杆方向上下滑动，收容槽顶面设有复位弹簧，该复位弹簧套设于滑杆上；靠近两定位脚7一侧的支撑柱10侧面设有一纵向的通槽，该通槽内设有一横向的第一转轴3，该支撑柱10通过第一转轴3与一抓杆2铰接，该抓杆2前端部铰接有一连接板4；所述连接板4左右两端分别通过一直线凸轮机构与定位脚7连接。更具体地，所述直线凸轮机构包括传动板5和移动凸轮61，所述移动凸轮61与定位脚7顶端固定连接，所述传动板5与连接板4固定连接，所述传动板5设有与移动凸轮61相适配的凸轮槽62，移动凸轮61滑动连接于传动板5的凸轮槽62内，移动凸轮61与传动板5构成运动副。

当操作人员进行人工抓取PCBA板作业时，先将两定位脚7和两辅助脚8伸入PCBA板安装孔内，手掌握持住握杆11，利用食指和中指上提抓杆2的近后端位置，此时，抓杆2后端部沿收容槽内的滑杆向上滑动，收容槽顶面的复位弹簧被压缩；抓杆2前端部在杠杆作用力下向下移动，连接板4随之向下移动，带动传动板5向下移动时，移动凸轮61在传动板5上的凸轮槽62的引导下发生水平偏移，定位脚7在该水平偏移作用下绕第二转轴71转动，定位脚7底端同步发生水平偏移，从而卡住PCBA板的其中两个安装孔，伸入另两个安装孔的辅助脚8起到平衡和辅助支撑的作用，从而完成了PCBA板的人工抓取过程，再将其搬运至预设的组装工位进行组装操作；当松开抓杆2后，在收容槽顶面复位弹簧的张力作用下，抓杆2后端部沿收容槽内的滑杆向下滑动，直至恢复为初始状态。本实施例中，偏转后的定位脚7确保了对PCBA板的稳固夹取；采用铰接结构进行力矩传导，充分利用杠杆原理，通过合理设定抓杆2与支撑柱10的铰接位置，即抓杆2的动力臂远大于其阻力臂，确保了定位脚7能够对PCBA板施加足够大的夹持力矩，使得PCBA板的抓取和搬运过程简便、迅速、省力，不易发生意外触碰；PCBA板人工抓取装置的所有零部件均采用静电释放（ESD）材料制备而成，能够有效防止人体静电、手掌汗液等影响PCBA板性能。

作为优选方案，两定位脚7和两辅助脚8的底端均设有防掉凸台72，当定位脚7和辅助脚8伸入到PCBA板安装孔后，防掉凸台72正好位于安装孔的下方，起到支撑PCBA板的作用，以利于防止PCBA板在抓取和搬运过程中发生意外掉落。

作为优选方案，传动板5利用螺钉与连接板4可拆卸连接。由于直线凸轮机构为常用且承重的运动部件，长期使用后易磨损导致功能失效，采用可拆卸连接方式，便于及时更换失效的直线凸轮机构，以利于降低使用和维护成本。

作为优选方案，底板9顶面还设有导向柱1，所述连接板4与导向柱1滑动连接，所述导向柱1底部套设有复位弹簧。导向柱1能够精确引导直线凸轮机构的运动方向，以利于提高定位脚7的偏转精度；所述复位弹簧用于维持必要的回弹力，当松开抓杆2后，使本发明装置尽快恢复至初始状态，提高操作效率。

作为优选方案，本实施例中的握杆11和抓杆2采用抗静电尼龙等非金属ESD材料制备，以减低热传导性能，有利于操作人员在寒冷天气进行PCBA板人工抓取和搬运作业。

作为优选方案，本实施例中的导向柱1、定位脚7、辅助脚8、底板9、支撑柱10、连接板4和直线凸轮机构等均采用铝等轻质金属制备，以利于降低结构重量，减少操作人员的体力消耗。

由于汽车电子等行业中的各种PCBA板形状不同、大小不同、重量不同，安装孔的布设位置也存在很大差异，因而本实施例中的PCBA板人工抓取装置可根据行业特点进行设计和灵活定制。通过调整定位脚7和辅助脚8的安装位置和数量，以确保其与所要抓取的PCBA板相适配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。