阅读说明：本技术 一种兼容平板电视和栈板抓取系统 (Compatible flat-panel television and pallet grabbing system ) 是由 刘家军 于 2019-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种兼容平板电视和栈板抓取系统,包括：支撑架、安装在支撑架上固定夹板与活动夹板、以及用于驱动活动夹板向固定夹板方向往复移动的驱动机构,其中：固定夹板远离支撑架的一端设有具有第一位置状态和第二位置状态的托板和用于驱动托板在第一位置状态与第二位置状态件切换的动力机构；固定夹板靠近活动夹板的一侧设有第一衬垫和第一限位销；活动夹板靠近固定夹板的一侧设有第二衬垫和第二限位销；第一限位销与活动夹板之间的间距大于第一衬垫与活动夹板之间的间距,第二限位销与固定夹板之间的间距大于第二衬垫与固定夹板之间的间距。本发明兼容电视机和栈板自动抓取,节省了结构完全不同两种产品需要两种治具,提高生产效率。(The invention discloses a grabbing system compatible with a flat-panel television and a pallet, which comprises: the support frame, install solid fixed splint and movable clamp plate on the support frame and be used for driving movable clamp plate to solid fixed splint direction reciprocating motion's actuating mechanism, wherein: one end of the fixed splint far away from the supporting frame is provided with a supporting plate with a first position state and a second position state and a power mechanism for driving the supporting plate to switch between the first position state and the second position state; one side of the fixed splint, which is close to the movable splint, is provided with a first liner and a first limit pin; one side of the movable clamping plate, which is close to the fixed clamping plate, is provided with a second liner and a second limit pin; the distance between the first limiting pin and the movable clamp plate is larger than the distance between the first liner and the movable clamp plate, and the distance between the second limiting pin and the fixed clamp plate is larger than the distance between the second liner and the fixed clamp plate. The automatic grabbing device is compatible with the television and the pallet for automatic grabbing, two types of products with completely different structures are saved, two types of jigs are needed, and the production efficiency is improved.)

一种兼容平板电视和栈板抓取系统

技术领域

本发明涉及电子加工技术领域，尤其涉及一种兼容平板电视和栈板抓取系统。

背景技术

现有行业内整机堆码系统，机器人只抓取电视产品，不兼容抓取栈板。

发明内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种兼容平板电视和栈板抓取系统。

本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统，包括：支撑架、安装在支撑架上并相对布置的固定夹板与活动夹板、以及安装支撑架上以用于驱动活动夹板向固定夹板方向往复移动的驱动机构，其中：

固定夹板远离支撑架的一端设有托板，所述托板具有第一位置状态和第二位置状态，当托板处于第一位置状态时，托板位于固定夹板靠近活动夹板的一侧，且托板的所在平面垂直固定夹板所在平面，当托板处于第二位置状态时，托板位于固定夹板远离活动夹板的一侧；固定夹板上安装有用于驱动托板在第一位置状态与第二位置状态件切换的动力机构，固定夹板靠近活动夹板的一侧设有第一衬垫、以及位于第一衬垫靠近托板一侧并与第一衬垫之间预留有间距的第一限位销；活动夹板靠近固定夹板的一侧设有与第一衬垫相对布置的第二衬垫、以及与第一限位销对应布置的第二限位销；所述第一限位销与活动夹板之间的间距大于第一衬垫与活动夹板之间的间距，第二限位销与固定夹板之间的间距大于第二衬垫与固定夹板之间的间距。

优选地，第一衬垫和第二衬垫均有软质材料制作而成。

优选地，第一衬垫与第二衬垫相互靠近的一侧侧面均为锯齿面。

优选地，固定夹板远离支撑架的一端设有与其铰接的铰接座，铰接座远离活动夹板的一侧设有与其固定连接的连接块；托板位于铰接座靠近固定夹板的一侧并与铰接座固定连接；动力机构包括气缸，所述气缸安装在固定夹板远离活动夹板的一侧，且该气缸活塞杆的顶出端与连接块活动连接。

优选地，铰接座靠近活动夹板的一侧设有90°角板；托板的一侧设有向上弯折90°的折弯边，所述折弯边位于90°角板与铰接座之间并与二者连接，且当托板处于第一位置状态时，所述90°角板中的一个直角边与固定夹板远离支撑架一端的端边抵靠。

优选地，第一限位销至少设有两个。

优选地，第二限位销至少设有两个。

优选地，驱动机构包括位于固定夹板的一侧并垂直于固定夹板的丝杠、相对布置在丝杠两侧的导向杆和用于驱动丝杠转动的伺服电机；所述固定夹板与丝杠螺纹连接、与位于丝杠两侧的导向杆滑动连接；所述活动夹板与支撑架固定连接。

本发明中，通过在固定夹板与活动夹板上分别设置第一衬垫、第二衬垫、以及第一限位销和第二限位销，以利用第一衬垫、第二衬垫与托板配合对平板电视进行夹紧的同时在底部形成支撑，利用固定夹板、活动板与第一限位销和第二限位销配合对栈板进行夹紧并在栈板的底部形成支撑，且由于第一限位销与活动夹板之间的间距大于第一衬垫与活动夹板之间的间距，第二限位销与固定夹板之间的间距大于第二衬垫与固定夹板之间的间距，因此，在平板电视机时可以确保第一/二限位销的端头与平板电视之间始终保持一定间距，从而不会对平板电视造成损伤。

综上所述，本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统，兼容电视机和栈板自动抓取，节省了结构完全不同两种产品需要两种治具，既节省的一套治具，同时，又避免因使用两套治具频繁更换治具需要的时间浪费。提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的仰视图；

图4为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的俯视图；

图5为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的侧视图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-5所示，图1为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的仰视图；图4为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的俯视图；图5为本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统的侧视图。

参照图1-5，本发明提出的一种兼容平板电视和栈板抓取系统，包括：支撑架1、安装在支撑架1上并相对布置的固定夹板2与活动夹板3、以及安装支撑架1上以用于驱动活动夹板3向固定夹板2方向往复移动的驱动机构4，其中：

固定夹板2远离支撑架1的一端设有托板5，所述托板5具有第一位置状态和第二位置状态，当托板5处于第一位置状态时，托板5位于固定夹板2靠近活动夹板3的一侧，且托板5的所在平面垂直固定夹板2所在平面，当托板5处于第二位置状态时，托板5位于固定夹板2远离活动夹板3的一侧；固定夹板2上安装有用于驱动托板5在第一位置状态与第二位置状态件切换的动力机构6，固定夹板2靠近活动夹板3的一侧设有第一衬垫7、以及位于第一衬垫7靠近托板5一侧并与第一衬垫7之间预留有间距的第一限位销8；活动夹板3靠近固定夹板2的一侧设有与第一衬垫7相对布置的第二衬垫9、以及与第一限位销8对应布置的第二限位销10；所述第一限位销8与活动夹板3之间的间距大于第一衬垫7与活动夹板3之间的间距，第二限位销10与固定夹板2之间的间距大于第二衬垫9与固定夹板2之间的间距。

在进行抓取作业时，当需要抓取平板电视时，利用第一衬垫7与第二衬垫9对其进行夹紧，并使托板5进入第一位置状态以在电视的底部进行支撑，以保障在转移过程中的，电视不会脱落。当需要抓取栈板时，将托板5切换至第二位置状态，以使其不会产生干涉，并利用第一衬垫7与第一限位销8之间的间距，第二衬垫9与第二限位销10之间的间距使栈板夹持在固定夹板2与活动夹板3之间，并由第一限位销8与第二限位销10在栈板的底部进行支撑，以保障在转移过程中的，栈板不会脱落。

由上可知，本发明兼容电视机和栈板自动抓取，节省了结构完全不同两种产品需要两种治具，既节省的一套治具，同时，又避免因使用两套治具频繁更换治具需要的时间浪费，提高生产效率。且由于第一限位销8与活动夹板3之间的间距大于第一衬垫7与活动夹板3之间的间距，第二限位销10与固定夹板2之间的间距大于第二衬垫9与固定夹板2之间的间距，因此，在平板电视机时可以确保第一/二限位销的端头与平板电视之间始终保持一定间距，从而不会对平板电视造成损伤。

此外，本实施例中，固定夹板2远离支撑架1的一端设有与其铰接的铰接座11，铰接座11远离活动夹板3的一侧设有与其固定连接的连接块12；托板5位于铰接座11靠近固定夹板2的一侧并与铰接座11固定连接；动力机构6包括气缸，所述气缸安装在固定夹板2远离活动夹板3的一侧，且该气缸活塞杆的顶出端与连接块12活动连接，以利用气缸中活塞杆的伸缩带动铰接座11转动，以利用铰接座11的转动带动托板5随着转动以实现托板5在第一位置状态与第二位置状态之间的切换。

本实施例中，铰接座11靠近活动夹板3的一侧设有90°角板13；托板5的一侧设有向上弯折90°的折弯边，所述折弯边位于90°角板13与铰接座11之间并与二者连接，且当托板5处于第一位置状态时，所述90°角板13中的一个直角边与固定夹板2远离支撑架1一端的端边抵靠。该结构的设置可以有效提高托板5在第一位置状态下的支撑稳定性。

本实施例中，第一衬垫7和第二衬垫9均有软质材料制作而成，第一衬垫7与第二衬垫9相互靠近的一侧侧面均为锯齿面，以使衬垫与平板电视软接触并增大与平板电池之间的摩擦力，提高对平板电视的夹持效果。

本实施例中，第一限位销8和第二限位销10均至少设有两个，以提高对栈板支撑的平稳性。

本实施例中，驱动机构4包括位于固定夹板2的一侧并垂直于固定夹板2的丝杠、相对布置在丝杠两侧的导向杆和用于驱动丝杠转动的伺服电机；所述固定夹板2与丝杠螺纹连接、与位于丝杠两侧的导向杆滑动连接；所述活动夹板3与支撑架1固定连接；活动夹板3通过伺服电机带动丝杠正反转动，从而推动活动夹板3向固定夹板2方法往复移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。