阅读说明：本技术 一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法 (device and method for automatically switching sites of trackless port portal crane ) 是由 姚峰林 崔耀东 孟文俊 李辉 白艳强 石国善 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于门式起重机技术领域,具体涉及一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法,包括支腿、固定座、锁住装置和行走装置,所述固定座固定连接在起重机的支腿上,所述固定座的侧面设有锁住装置,所述固定座的底部固定连接有行走装置,所述锁住装置上安装有万向轮,所述行走装置下方的地面上铺设有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁。本发明通过对励磁线圈通入不同方向的电流,从而使励磁线圈的磁极交替变化,根据磁场S N相吸的原理,实现了起重机无轨行走,增大了起重机的活动范围,提高了起重机的灵活性。本发明适用于港口门式起重机的无轨移动。(The invention belongs to the technical field of portal cranes, and particularly relates to a device and a method for automatically switching a site of a trackless port portal crane. The invention leads the current in different directions to the magnet exciting coil, thereby the magnetic poles of the magnet exciting coil are changed alternately, and the trackless walking of the crane is realized according to the principle that the magnetic field S N attracts, the moving range of the crane is enlarged, and the flexibility of the crane is improved. The invention is suitable for trackless movement of the port portal crane.)

一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法

技术领域

本发明属于门式起重机技术领域，具体涉及一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法。

背景技术

门式起重机一般分为四条腿，L型和一条腿固定另一条腿围着转动等形式。四条腿和L型门式起重机只能依靠铁轮和轨道在轨道上整体移动，已有相关专利介绍如何使门式起重机从一组轨道移到另一组轨道上，但还是摆脱不了轨道，轨道限制了其移动范围大大降低了其生产效率。一条腿固定另一条腿围着转动的门式起重机活动范围为整个圆，相对来说活动范围已经变大。那么有没有一种方法或装置使门式起重机可以在所在的场地沿场地平面任意方向移动，充分发挥门式起重机的作用，创造最大的利益。

发明内容

针对上述技术问题，提供了一种活动范围大、灵活性高的无轨港口门式起重机自行转换场地的装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置，包括支腿、固定座、锁住装置和行走装置，所述支腿连接有固定座，所述固定座的侧面设有锁住装置，所述固定座的底部固定连接有行走装置，所述锁住装置上连接有万向轮，所述行走装置下方的地面上铺设有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁。

所述锁住装置设有四个，所述锁住装置包括有铰接座、液压缸筒、液压活塞杆和缸筒固定件，所述铰接座有两个，两个铰接座固定连接在固定座上，所述液压缸筒连接在两个铰接座之间。

所述缸筒固定件通过螺栓固定连接在固定座上，所述缸筒固定件上设有通孔，所述液压缸筒穿过缸筒固定件上的通孔，所述缸筒固定件上连接有万向轮。

所述液压缸筒内套有液压活塞杆，所述液压活塞杆的底部固定连接有垫块。

所述行走装置包括有励磁线圈，所述励磁线圈至少有三个，所述励磁线圈阵列在行走装置的底部，每个励磁线圈均通过导线连接在可变换电源极性的控制器件上，所述控制器件上接有电源，每个励磁线圈均设有两个端口，两个端口分别为端口Ⅰ、端口Ⅱ。

所述电源可采用直流电源或交流电源或脉冲电源。

一种无轨港口门式起重机自行转换场地的方法，通过电源对励磁线圈的两个端***替通入直流电流，从而使励磁线圈的磁极交替变化，地面上铺有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁，根据磁场S N相吸的原理，实现了行走装置的移动。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

本发明通过对励磁线圈通入不同方向的电流，从而使励磁线圈的磁极交替变化，根据磁场S N相吸的原理，实现了起重机无轨行走，增大了起重机的活动范围，提高了起重机的灵活性。

附图说明

图1为本发明的整体装配图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明行走装置的结构示意图；

图4为本发明行走装置与地面磁场的结构原理图；

图5为本发明时刻一时的行走原理图；

图6为本发明时刻二时的行走原理图；

图7为本发明时刻三时的行走原理图；

图8为本发明时刻四时的行走原理图；

图9为本发明时刻五时的行走原理图；

其中：1为支腿，2为固定座，3为锁住装置，4为行走装置，3-1为铰接座，3-2为液压缸筒，3-3为液压活塞杆，3-4为缸筒固定件，3-5为垫块，a为端口Ⅰ，b为端口Ⅱ，E、F、G、H、I、J为励磁线圈，A、B、C、D为永磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种无轨港口门式起重机自行转换场地的装置，如图1、图2所示，包括支腿1、固定座2、锁住装置3和行走装置4，起重机的支腿1上固定连接有固定座2，固定座2的侧面设有锁住装置3，固定座2的底部固定连接有行走装置4，锁住装置3上连接有万向轮5，行走装置4下方的地面上铺设有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁，采用A、B、C、D分别作为永磁铁的标记。

进一步，如图2所示，优选的，锁住装置3设有四个，锁住装置3包括有铰接座3-1、液压缸筒3-2、液压活塞杆3-3和缸筒固定件3-4，铰接座3-1有两个，两个铰接座3-1固定连接在固定座2上，液压缸筒3-2连接在两个铰接座3-1之间。

进一步，缸筒固定件3-4通过螺栓固定连接在固定座2上，缸筒固定件3-4上设有通孔，液压缸筒3-2穿过缸筒固定件3-4上的通孔，通过缸筒固定件3-4固定液压缸筒3-2，防止在液压缸筒3-2工作时发生偏移，缸筒固定件3-4上连接有万向轮5。

进一步，液压缸筒3-2内套有液压活塞杆3-3，液压活塞杆3-3的底部固定连接有垫块3-5。液压缸筒3-2的液压活塞杆3-3伸出带动垫块3-5下移与地面接触即可将门式起重机在指定位置锁住。

进一步，优选的，电源可采用直流电源或交流电源或脉冲电源。

进一步，如图3所示，行走装置4包括有励磁线圈，励磁线圈至少有三个，采用E、F、G、H、I、J分别作为励磁线圈的标记，励磁线圈阵列在行走装置4的底部，每个励磁线圈均通过导线连接在可变换电源极性的控制器件上，控制器件上接有电源，每个励磁线圈均设有两个端口，两个端口分别为端口Ⅰa、端口Ⅱb。从励磁线圈的端口Ⅰa通入直流电流使励磁线圈产生上S下N的磁场，从励磁线圈的端口Ⅱb通入直流电流使励磁线圈产生上N下S的磁场。

一种无轨港口门式起重机自行转换场地的方法，如图4所示，通过电源对励磁线圈的两个端***替通入直流电流，从而使励磁线圈的磁极交替变化，地面上铺有上S下N和上N下S交替排列的永磁铁，根据磁场S N相吸的原理，实现了行走装置的移动。

本发明的工作原理为：

在时刻一时，如图5所示，从励磁线圈E的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，根据磁场S N相吸的原理，行走装置向右移动。

当到达时刻二时，如图6所示，从励磁线圈E的端口Ⅱb通直流电使其产生上N下S的磁场，同时从励磁线圈F端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，行走装置向右移动。

当到达时刻三时，如图7所示，从励磁线圈E的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，从励磁线圈F的端口Ⅱb通直流电使其产生上N下S的磁场，同时从励磁线圈G的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，从励磁线圈H的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，行走装置向右移动。

当到达时刻四时，如图8所示，从励磁线圈E的端口Ⅱb通直流电使其产生上N下S的磁场，同时从励磁线圈F的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，从励磁线圈G的端口Ⅱb通直流电使其产生上N下S的磁场，从励磁线圈H的端口Ⅱb通直流电使其产生上N下S的磁场，同时从励磁线圈I的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，行走装置向右移动。

当到达时刻五时，如图9所示，从励磁线圈E的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，从励磁线圈F的端口Ⅱb通直流电使其产生上N下S的磁场，同时从励磁线圈G的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，从励磁线圈H的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，从励磁线圈I的端口Ⅱb通直流电使其产生上N下S的磁场，从励磁线圈J的端口Ⅰa通直流电使其产生上S下N的磁场，行走装置向右移动。

当需要起重机停下锁住时，液压缸筒的液压活塞杆伸出带动垫块下移与地面接触即可将门式起重机在指定位置锁住。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。