阅读说明：本技术 一种龙门行车定位地址小车 (Gantry crane positioning address trolley ) 是由 袁仁钦 曹琪明 于 2021-01-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种龙门行车定位地址小车,属于龙门行车技术领域,包括车体、小车轨道和用于连接龙门行车的连接臂,连接臂通过缓冲连接柱连接车体,缓冲连接柱包括缓冲修正弹簧和缓冲导向轴,缓冲修正弹簧套在缓冲导向轴上,并且缓冲修正弹簧两端分别抵接在连接臂和车体上,缓冲导向轴一端连接连接臂,车体上设有定位感应器,通过龙门行车同步带动车体沿小车轨道移动、定位感应器检测车体的实时位置,从而对龙门行车的位置进行定位,减少龙门行车高速移动或是惯性发生晃动对定位感应器定位精度的影响,通过缓冲修正弹簧自动调节车体相对于连接臂的垂直落差、避免出现脱轨,相对于现有技术,采用独立轨道、保证地址小车的稳定运行,提高定位精度。(The invention discloses a gantry crane positioning address trolley, which belongs to the technical field of gantry cranes and comprises a trolley body, a trolley track and a connecting arm for connecting the gantry crane, wherein the connecting arm is connected with the trolley body through a buffering connecting column, the buffering connecting column comprises a buffering correction spring and a buffering guide shaft, the buffering correction spring is sleeved on the buffering guide shaft, two ends of the buffering correction spring are respectively abutted against the connecting arm and the trolley body, one end of the buffering guide shaft is connected with the connecting arm, a positioning sensor is arranged on the trolley body, the trolley body moves along the trolley track through the synchronization of the gantry crane, the real-time position of the trolley body is detected through the positioning sensor, so that the position of the gantry crane is positioned, the influence of high-speed movement or inertia generated shaking of the gantry crane on the positioning accuracy of the positioning sensor is reduced, the vertical fall, The derailment is avoided, and compared with the prior art, the independent track is adopted, the stable operation of the address trolley is ensured, and the positioning precision is improved.)

一种龙门行车定位地址小车

技术领域

本发明涉及龙门行车技术领域，特别涉及一种龙门行车定位地址小车。

背景技术

在全自动氧化线中，需要对龙门行车的位置进行定位。目前龙门行车的定位方式有以下几种，一是依靠控制龙门行车单个周期内的行程来确定龙门行车的位置，其定位精度较低，并且需要定时对龙门行车的位置进行校准，后期维护较为繁琐，二是通过在龙门行车上设置定位感应器，通过定位感应器确定龙门行车的位置，但是这一方式仅适用于低速运行的龙门行车，在龙门行车在高速运动时，龙门行车的惯性和晃动容易导致丢失信号反馈，从而导致定位失误或是导致定位精度失准。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种龙门行车定位地址小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门行车定位地址小车，包括车体、小车轨道和用于连接龙门行车的连接臂，所述连接臂通过缓冲连接柱连接车体，缓冲连接柱包括缓冲修正弹簧和缓冲导向轴，所述缓冲修正弹簧套设在缓冲导向轴上，并且缓冲修正弹簧两端分别抵接在连接臂和车体上，缓冲导向轴一端固定连接车体或连接臂，车体上设有用于定位的定位感应器，小车轨道沿龙门行车运动方向设置，车体通过轨道轮滑动连接小车轨道。

作为优选，所述轨道轮至少设有两组，并且轨道轮相互对称设置在车体两侧，车体两侧的轨道轮分别活动抵接在小车轨道两侧。

作为优选，所述连接臂上设有连接导板，缓冲连接柱分别位于连接导板两端，连接导板上设有用于连接缓冲导向轴的条形连接孔，缓冲导向轴上端活动连接条形连接孔，缓冲导向轴下端固定连接车体，缓冲修正弹簧两端分别抵接在连接导板和车体上。

作为优选，所述缓冲连接柱还包括限位垫片，缓冲导向轴上端设有与限位垫片配合的限位凸台，限位垫片套设在缓冲导向轴上端上，并且限位垫片上下两面分别抵靠在连接导板和限位凸台上，缓冲导向轴上端通过紧固螺母与连接导板固定连接。

作为优选，所述车体上设有导向轴套，缓冲导向轴下端滑动连接导向轴套。

作为优选，在另一技术方案中，所述车体上设有带座外球面轴承座，缓冲导向轴下端滑动连接带座外球面轴承座的内圈。

作为优选，所述带座外球面轴承座的内圈内固定设有导向直线轴承，缓冲导向轴下端滑动连接导向直线轴承。

本发明的有益效果是：在龙门行车移动时，同步带动车体沿小车轨道移动，通过定位感应器检测车体的实时位置，从而对龙门行车的位置进行定位；由于连接臂与龙门行车固定连接，在缓冲修正弹簧的推动下，轨道轮始终紧贴在小车轨道上，即车体始终保持在原滑行轨迹上、减小车体在运行过程中的晃动，进而自动调节车体相对于连接臂的垂直落差、避免出现脱轨，减少龙门行车移动对定位感应器定位精度的影响，如由于高速移动或是惯性发生晃动导致定位出现偏差；相对于现有技术，采用独立轨道、保证地址小车的稳定运行，提高了龙门行车的定位精度，在龙门行车高速移动或是发生晃动时，能实现精准定位。

附图说明

图1为本发明实施例1的俯视图；

图2为图1中沿A-A的剖面示意图；

图3为图1中沿B-B的剖面示意图；

图4为本发明实施例1中连接臂的俯视图；

图5为本发明实施例1中缓冲导向轴的主视图；

图6为本发明实施例2的剖面示意图。

图中，10、车体，11、轨道轮，20、连接臂，21、固定端板，22、连接导板，23、条形连接孔，24、缓冲修正弹簧，25、缓冲导向轴，26、限位凸台，27、限位垫片，28、紧固螺母，31、导向轴套，32、带座外球面轴承座，33、导向直线轴承，40、定位感应器，50、小车轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如附图1-5所示，本发明提供的一种龙门行车定位地址小车，包括车体10、小车轨道50和用于连接龙门行车的连接臂20，连接臂20通过缓冲连接柱连接车体10，连接臂20另一端通过固定端板21与龙门行车连接，缓冲连接柱包括缓冲修正弹簧24和缓冲导向轴25，缓冲修正弹簧24套设在缓冲导向轴25上，并且缓冲修正弹簧24两端分别抵接在连接臂20和车体10上，缓冲导向轴25一端固定连接车体10或连接臂20，车体10上设有用于定位的定位感应器40，其中定位感应器40设置有多组，定位感应器40采用接近开关，接近开关采用电感式接近开关、光电式接近开关、霍尔接近开关、电容式接近开关或磁性接近开关的其中一种，通过触发接近开关进行定位，触发定位开关的定位参照物可以设置在小车轨道50上或是沿小车轨道50设置，小车轨道50沿龙门行车运动方向设置，车体10通过轨道轮11滑动连接小车轨道50，轨道轮11设有四组，四组轨道轮11相互对称设置在车体10两侧，车体10两侧的轨道轮11分别活动抵接在小车轨道50两侧。

具体的，在龙门行车移动时，同步带动车体10沿小车轨道50移动，通过定位感应器40检测车体10的实时位置，从而对龙门行车的位置进行定位；由于连接臂20与龙门行车固定连接，在缓冲修正弹簧24的推动下，轨道轮11始终紧贴在小车轨道50上，即车体10始终保持在原滑行轨迹上、减小车体10在运行过程中的晃动，进而自动调节车体10相对于连接臂20的垂直落差、避免出现脱轨，减少龙门行车移动对定位感应器40定位精度的影响，如由于高速移动或是惯性发生晃动导致定位出现偏差；相对于现有技术，采用独立轨道、保证地址小车的稳定运行，提高了龙门行车的定位精度，在龙门行车高速移动或是发生晃动时，能实现精准定位。

进一步的，连接臂20上设有连接导板22，缓冲连接柱分别位于连接导板22两端，连接导板22上设有用于连接缓冲导向轴25的条形连接孔23，缓冲导向轴25上端活动连接条形连接孔23，缓冲导向轴25下端固定连接车体10，缓冲修正弹簧24两端分别抵接在连接导板22和车体10上，可通过沿条形连接孔23调节缓冲导向轴25与连接导板22的连接位置，使得缓冲导向轴25能够保持与车体10垂直。

进一步的，缓冲连接柱还包括限位垫片27，缓冲导向轴25上端设有与限位垫片27配合的限位凸台26，限位垫片27套设在缓冲导向轴25上端上，并且限位垫片27上下两面分别抵靠在连接导板22和限位凸台26上，缓冲导向轴25上端通过紧固螺母28与连接导板22固定连接，车体10上设有导向轴套31，缓冲导向轴25下端滑动连接导向轴套31，当车体10相对于连接臂20的垂直落差出现变化时，缓冲导向轴25在导向轴套31的导向下，缓冲导向轴25相对车体10自动升降调节。

实施例2

如附图6所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，车体10上设有带座外球面轴承座32，带座外球面轴承座32的内圈内固定设有导向直线轴承33，缓冲导向轴25下端滑动连接导向直线轴承33，当车体10相对于连接臂20的垂直落差出现变化时，缓冲导向轴25在导向直线轴承33的导向下，缓冲导向轴25相对车体10自动升降调节，并且通过带座外球面轴承座32对车体10进行修正，使车体10两侧的轨道轮11保持活动抵接在小车轨道50上，避免在小车轨道50发生倾斜或连接臂20发生倾斜时，车体10单侧轨道轮11过度受压或是与小车轨道50分离。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。