阅读说明：本技术 一种气动控制***掐印并自动出料的装置 (Device for pneumatically controlling pinching printing and automatic discharging of detonator ) 是由 楚红建 石曙光 廖雪松 生凯章 牛福康 潘磊 卞翔 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种气动控制雷管掐印并自动出料的装置,属于掐印机技术领域,具体包括柜体,所述柜体的顶部左侧插接有放料料斗,所述放料料斗的底部连接有掐印机构,所述掐印机构的底部活动插接有顶出杆,且顶出杆的顶部贯穿掐印机构的底部并延伸到掐印机构的内腔中,所述顶出杆的外壁套接有弹簧,所述顶出杆的底部连接有出料杆,所述出料杆的后侧壁中部连接有倒刺杆,所述出料杆的前侧壁右侧活动连接有旋转支点杆,且旋转支点杆与柜体的内腔顶部连接,所述柜体的内腔底部右侧连接有掐印气缸,所述掐印气缸输出端的顶部活动连接有传导杠杆,本装置掐印好的工件可以自动取出,效率高,不会伤害到人手。(the invention discloses a pneumatic control detonator pinching and automatic discharging device, which belongs to the technical field of pinching machines and particularly comprises a cabinet body, wherein a discharging hopper is inserted in the left side of the top of the cabinet body, a pinching mechanism is connected to the bottom of the discharging hopper, an ejector rod is movably inserted in the bottom of the pinching mechanism, the top of the ejector rod penetrates through the bottom of the pinching mechanism and extends into an inner cavity of the pinching mechanism, a spring is sleeved on the outer wall of the ejector rod, the bottom of the ejector rod is connected with a discharging rod, a barb rod is connected to the middle of the rear side wall of the discharging rod, a rotating fulcrum rod is movably connected to the right side of the front side wall of the discharging rod and is connected with the top of the inner cavity of the cabinet body, a pinching cylinder is connected to the right side of the bottom of the inner cavity of the cabinet body, a conduction lever is movably connected to the top of the output end of the pinching cylinder, and printed workpieces can be automatically taken out by the pneumatic control detonator pinching and, high efficiency and no harm to human hands.)

一种气动控制***掐印并自动出料的装置

技术领域

本发明涉及掐印机技术领域，具体为一种气动控制***掐印并自动出料的装置。

背景技术

掐印机作为一种可以将物料掐印成指定尺寸的装置，在国内民用***器材行业中应用于生产***的收口操作，其掐印收口原理为杠杆原理，由气缸驱动拉动杠杆，杠杆与掐头采用铰接结构，杠杆在外力作用下绕铰链转动时，将掐头沿轴向下拉，在掐头座的作用下使掐头径向收缩，实现***口部或腰部收缩，掐出塑性变形的印痕，实现电***、电子***、导爆管***的卡口装配生产。掐印机自动掐印收口相比于手工产带来了极大的效率提升，不仅如此，掐印机比人具有更高的精准度，生产出的工件更符合要求，成品率也更高，更加节省原料，符合现如今节约能源的社会发展观，所以在掐印方面掐印机已经逐步取代了人工，不过现有的掐印机，掐印好的工件只能依靠人工手取方式取出，存在着手工取出速度慢且危险性高，容易伤手的问题，不论对于生产厂家，还是对于生产工人来水，都是一个急需解决的问题，因此有必要对掐印机的出料方式做出改进。

发明内容

有鉴于此，针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种气动控制***掐印并自动出料的装置，以解决上述背景技术中提出的掐印好的工件只能依靠人工手取方式取出，手工取出速度慢且危险性高，容易伤手的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动控制***掐印并自动出料的装置，包括柜体，所述柜体的顶部左侧插接有放料料斗，所述放料料斗的底部连接有掐印机构，所述掐印机构的底部活动插接有顶出杆，且顶出杆的顶部贯穿掐印机构的底部并延伸到掐印机构的内腔中，所述顶出杆的外壁套接有弹簧，所述顶出杆的底部连接有出料杆，所述出料杆的后侧壁中部连接有倒刺杆，所述出料杆的前侧壁右侧活动连接有旋转支点杆，且旋转支点杆与柜体的内腔顶部连接，所述柜体的内腔底部右侧连接有掐印气缸，所述掐印气缸输出端的顶部活动连接有传导杠杆，所述传导杠杆的中部连接有与倒刺杆位置对应的楔形块，所述柜体内腔的顶部连接有与楔形块位置对应的限位块，所述传导杠杆前表面的左侧活动连接有旋转支点件，所述旋转支点件的顶部与柜体的内腔顶部连接，所述柜体的后侧连接有脚踏阀和控制机构，所述脚踏阀和控制机构气动连接。

优选的，所述顶出杆和掐印机构的连接处套接有橡皮套管，增加了顶出杆长期上下移动的使用寿命。

优选的，所述倒刺杆的上部均匀开设有偏角向下的三角形倒刺，所述楔形块的顶部长度比三角形倒刺的底部长度长1-2cm，可使楔形块准确的将倒刺杆顶起，防止错位。

优选的，所述掐印机构与传导杠杆的连接处开设有高度值等于传导杠杆高度值两倍的活动槽，使得传导杠杆可以顺畅的在掐印机构内上下活动。

优选的，所述放料料斗的顶部高出柜体顶部2-4cm，方便放料和收料。

优选的，所述控制机构包括两位三通阀、主控制阀和到位阀，所述脚踏阀和两位三通阀气动连接，所述主控制阀和掐印气缸气动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明装置可以自动完成放料-掐印-取料的过程，工作效率高；

2)不用人手取料，不仅效率提高且避免了人手受到伤害，提高了掐印机的安全性能；

3)整个流程都在柜体内部完成，人体其他部位只需踩踏脚踏阀，进一步避免发生危险。

附图说明

图1为本发明装置的结构正视图；

图2为本发明装置的结构后视图；

图3为本发明装置倒刺杆的结构正视图；

图4为本发明装置的气路控制框图。

图例说明：

1-柜体、2-放料料斗、3-掐印机构、4-顶出杆、5-出料杆、6-压缩弹簧、7-倒刺杆、8-旋转支点杆、9-掐印气缸、10-传导杠杆、11-楔形块、12-限位块、13-旋转支点件、14-脚踏阀、15-控制机构、16-橡皮套管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供了一种气动控制***掐印并自动出料的装置，它包括柜体1，柜体1的顶部左侧开设有通孔，放料料斗2插接在通孔内，放料料斗2的底部通过螺纹连接有掐印机构3，上述结构实现整个装置的掐印功能。

掐印机构3的底部活动插接有顶出杆4，且顶出杆4的顶部贯穿掐印机构3的底部并延伸到掐印机构3的内腔中，顶出杆4的外壁套接有弹簧6，顶出杆4的底部连接有出料杆5，出料杆5的后侧壁中部通过螺丝连接有倒刺杆7，出料杆5的前侧壁右侧通过活动轴活动插接固定有旋转支点杆8，且旋转支点杆8与柜体1的内腔顶部通过铆钉连接，柜体1的内腔底部右侧通过螺栓连接有掐印气缸9，掐印气缸9输出端的顶部活动套接有传导杠杆10，传导杠杆10的中部通过螺钉连接有与倒刺杆7位置对应的楔形块11，楔形块11和倒刺杆7上的倒刺相咬合，柜体1内腔的顶部通过螺钉连接有与楔形块11位置对应的限位块12，传导杠杆10前表面的左侧通过活动轴活动插接固定有旋转支点件13，旋转支点件13的顶部与柜体1的内腔顶部通过铆钉连接，柜体1的后侧通过螺钉连接有脚踏阀14和控制机构15，脚踏阀14和控制机构15气动连接。

其中，顶出杆4和掐印机构3的连接处套接有橡皮套管16，增加顶出杆4长期上下移动的使用寿命。

倒刺杆7的上部均匀开设有偏角向下的三角形倒刺，楔形块11的顶部长度比三角形倒刺的底部长度长1-2cm，使得楔形块11可以准确的将倒刺杆7顶起。

掐印机构3与传导杠杆10的连接处开设有高度值等于传导杠杆10高度值两倍的活动槽，使得传导杠杆10可以顺畅的在掐印机构3内上下活动。

放料料斗2的顶部高出柜体1顶部2-4cm，方便对顶出杆4顶出的工件进行收集。

控制机构15包括两位三通阀、主控制阀和到位阀，脚踏阀14和两位三通阀气动连接，主控制阀和掐印气缸9气动连接，脚踏阀14采用现有的任意气动控制方式控制控制机构15内的元件，通过脚踏阀14可以完成整个装置的控制。

本发明装置的工作原理为：将需要掐印的产品(如***)通过放料料斗2放入掐印机构3内，掐印机构3开始掐印，掐印机构3由掐头体、滑套和调节螺杆组成，掐头体用于掐印产品，滑套用于掐头体外面控制掐头均匀收缩，调节螺杆用于调节支撑产品高度，适应不同长度的产品，用脚踩踏脚踏阀14通气，气体经两位三通阀后控制主控制阀工作，主控制阀控制掐印气缸9工作，掐印气缸9的输出轴带动传导杠杆10的右端上移，由于旋转支点件13的作用，传导杠杆10上的楔形块10会接触并卡住倒刺杆7的三角形倒刺，然后将倒刺杆7向上顶，倒刺杆7带动出料杆5的中部上移，由于旋转支点杆8的作用，出料杆5的左端会相对出料杆5右端上移，从而使得出料杆5顶部的顶出杆4将掐印好的工件从掐印机构3内向放料料斗2顶出，此时弹簧6被压缩，楔形块11上升过程接触到限位块12而与倒刺杆7脱落，然后同时由于压缩弹簧6的反弹力使得顶出杆4复位，然后重复上述过程，整个掐印过程完成后主控制阀触发到位阀，到位阀通气，通气后分两路控制，一路驱动两位三通换向阀换向，断开主控制阀的控制通道，另一路控制主换向阀换向，掐印气缸换向，在出料杆5复位后松开脚踏阀，一个掐印流程完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。