阅读说明：本技术 一种工程钻机钻臂结构 (Engineering driller drill boom structure ) 是由 朱劲恩 刘宝林 杨能春 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：一种工程钻机钻臂结构,包括与主机连接的转臂、主臂、连接臂及中臂；所述的转臂包括呈“K”字型的转臂体；所述的主臂包括由板材一体弯折而成的开口槽状主臂体；所述的连接臂包括连接臂体及其上的旋转台；所述的中臂包括由板材一体弯折而成的开口槽状中臂体。本发明的有益效果是：1、结构简单,生产成本低,提高市场竞争力；2、各个臂之间的铰接处均设置有加强板进行加固,有效避免了传统工程钻机的铰接处因支撑力不足导致的损坏等故障。(A drilling arm structure of an engineering drilling machine comprises a rotating arm, a main arm, a connecting arm and a middle arm, wherein the rotating arm, the main arm, the connecting arm and the middle arm are connected with a host; the rotating arm comprises a K-shaped rotating arm body; the main arm comprises an open slot-shaped main arm body formed by integrally bending plates; the connecting arm comprises a connecting arm body and a rotating platform on the connecting arm body; the middle arm comprises an open slot-shaped middle arm body formed by integrally bending plates. The invention has the beneficial effects that: 1. the structure is simple, the production cost is low, and the market competitiveness is improved; 2. the hinged parts between the arms are provided with the reinforcing plates for reinforcement, so that the defects of damage and the like caused by insufficient supporting force of the hinged parts of the traditional engineering drilling machine are effectively avoided.)

一种工程钻机钻臂结构

技术领域

本发明涉及一种工程钻机配件，具体是一种工程钻机钻臂结构。

背景技术

目前，矿业、水电、交通等土石方开挖***工程中大量使用潜孔钻机、凿岩机等工程钻机。随着工程规模及技术的发展，对工程钻机机提出了新的要求，工程钻机安装钻头的大梁需要俯仰及摆动更大角度，以满足各种工况的需求。现有的如专利号：201510061784.3公开的一种大角度俯仰、摆动潜孔钻机，该潜孔钻机的补偿架既本案中的中臂采用金属方管制作而成，因此其质量较重，同时其在工作时承载能力较弱，长时间使用后，中臂容易出现弯曲变形，严重时还会发生断裂等现象，因此有必要对其作进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，承载能力强，坚固耐用，动作灵活轻巧，作业面积大的一种工程钻机钻臂结构。

本发明目的是用以下方式实现的：一种工程钻机钻臂结构，其特征在于：其包括与主机连接的转臂、主臂、连接臂及中臂；

其中：所述的转臂包括呈“K”字型的转臂体，转臂体上设置有铰接轴与主机上的铰接座铰接，使得转臂体可相对主机左右摆动、转臂体上设置有第一转臂座、第二转臂座及第三转臂座，第一转臂座与主臂铰接，第二转臂座上铰接安装有主臂驱动缸与主臂铰接，第三转臂座上铰接安装有转臂驱动缸；

所述的主臂包括由板材一体弯折而成的开口槽状主臂体，主臂体的开口槽表面覆盖有上封板，主臂体与上封板间焊接固定为一体，形成空心长方箱体,主臂体底端设置有第一主臂座，第一主臂座与潜孔钻上的转臂座铰接，主臂体的顶端设置有第二主臂座与潜孔钻的连接臂铰接安装，主臂体的中部还设置有第三主臂座及第四主臂座，第三主臂座通过连接臂驱动缸与连接臂铰接，第四主臂座通过主臂驱动缸与转臂上的第二转臂座铰接；

所述的连接臂包括连接臂体及其上的旋转台，旋转台内通过转轴安装中臂，连接臂体上设置有第一连接臂座与主臂上的第二主臂座铰接，还设置有第二连接臂座与连接臂驱动缸铰接，还设置有第三连接臂座通过中臂驱动缸与中臂铰接；

所述的中臂包括由板材一体弯折而成的开口槽状中臂体，中臂体的开口槽内设置有若干筋板，筋板两侧与中臂体的槽壁焊接构成桁架结构，中臂体的中部设置有铰接孔，铰接孔内安装有铰接套并与中臂体焊接为一体，中臂体的外覆盖有加强槽，加强槽，加强槽与中臂体焊接为一整体，所述的中臂体的前端设置有前端安装座，中臂体的后端设置有后端安装座。

所述的主臂体与第一主臂座之间设置有第一加强板，第一加强板覆盖在第一主臂座两侧，与主臂体焊接固定为一体。

所述的主臂体与第二主臂座之间设置有第二加强板，第二加强板覆盖在第二主臂座，与主臂体焊接固定为一体。

所述的主臂体的开口槽内横向设置有若干第三加强板，第三加强板加强板的两侧面及底面与主臂体焊接固定。

所述的中臂体整体结构呈中间高，两侧低的梯形结构，加强槽覆盖在中臂体的铰接孔及其两侧位置，加强槽沿着中臂体主体方向两侧延伸。

所述的加强槽的两侧壁板上设置有若干圈焊孔，圈焊孔的轮廓及加强槽的外轮廓与中臂体间设置有焊缝，将加强槽与中臂体焊接为一体。

所述的筋板的外轮廓与中臂体的开口槽轮廓相仿，筋板的主体上开设有通孔，其上端面设置有向内凹陷的月牙槽。

所述的连接臂驱动缸的活塞杆端通过副支架与连接臂连接，副支架两端设置有铰接座分别与活塞杆及连接臂铰接。

所述的连接臂驱动缸的活塞杆端与副支架的铰接处还铰接安装有副筋板，副筋板另一端与设置在主臂上的筋板座铰接。

所述的副筋板呈月牙状，其突起部朝向连接臂驱动缸方向设置。

本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、各个臂之间的铰接处均设置有加强板进行加固，有效避免了传统工程钻机的铰接处因支撑力不足导致的损坏等故障。3、中臂体表面覆盖有加强槽，加强槽与中臂体及铰接套连接，在提升中臂体本体的支撑能力的同时，增加了中臂体与主臂铰接座间的连接强度，为本中臂提供更大的支撑力。4、加强槽与中臂体间设置有圈焊孔，圈焊孔能够增加与中臂体与加强槽间的焊接面积，使其两者间连接更为牢固稳固。5、中臂体呈槽状及内部的筋板组成桁架结构，在减轻中臂体本体重量的同时，保证其支撑力。

附图说明

图1、2为发明结构总装效果图。

图3为本发明中转臂与主臂装配局部结构示意图。

图4为本发明中连接臂与主臂装配局部结构示意图。

图5、6为本发明中转臂结构示意图。

图7、8为本发明中主臂结构示意图。

图9为本发明中主臂结构装配图。

图10为本发明中连接臂结构示意图。

图11、12、13为本发明中的中臂结构示意图。

图14、15为本发明中的中臂结构装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种工程钻机钻臂结构，其特征在于：其包括与主机连接的转臂91、主臂92、连接臂93及中臂；

其中：所述的转臂91包括呈“K”字型的转臂体911，转臂体911上设置有铰接轴与主机上的铰接座铰接，使得转臂体911可相对主机左右摆动、转臂体911上设置有第一转臂座912、第二转臂座913及第三转臂座914，第一转臂座912与主臂92铰接，第二转臂座913上铰接安装有主臂驱动缸915与主臂铰接，第三转臂座914上铰接安装有转臂驱动缸916；

所述的主臂92包括由板材一体弯折而成的开口槽状主臂体921，主臂体921的开口槽表面覆盖有上封板9211，主臂体921与上封板9211间焊接固定为一体，形成空心长方箱体,主臂体921底端设置有第一主臂座922，第一主臂座922与潜孔钻上的转臂座铰接，主臂体921的顶端设置有第二主臂座923与潜孔钻的连接臂93铰接安装，主臂体921的中部还设置有第三主臂座924及第四主臂座925，第三主臂座924通过连接臂驱动缸926与连接臂93铰接，第四主臂座925通过主臂驱动缸915与转臂91上的第二转臂座913铰接；

所述的连接臂93包括连接臂体931及其上的旋转台932，旋转台932内通过转轴安装中臂，连接臂体931上设置有第一连接臂座933与主臂92上的第二主臂座923铰接，还设置有第二连接臂座934与连接臂驱动缸926铰接，还设置有第三连接臂座935通过中臂驱动缸936与中臂铰接；

所述的中臂包括由板材一体弯折而成的开口槽状中臂体1，中臂体1的开口槽2内设置有若干筋板3，筋板3两侧与中臂体1的槽壁焊接构成桁架结构，中臂体1的中部设置有铰接孔4，铰接孔4内安装有铰接套5并与中臂体1焊接为一体，中臂体1的外覆盖有加强槽6，加强槽6，加强槽6与中臂体1焊接为一整体，所述的中臂体1的前端设置有前端安装座7，中臂体1的后端设置有后端安装座8。

所述的主臂体921与第一主臂座922之间设置有第一加强板927，第一加强板覆盖在第一主臂座922两侧，与主臂体921焊接固定为一体。

所述的主臂体921与第二主臂座923之间设置有第二加强板928，第二加强板覆盖在第二主臂座923，与主臂体921焊接固定为一体。

所述的主臂体921的开口槽内横向设置有若干第三加强板9212，第三加强板9212加强板21的两侧面及底面与主臂体921焊接固定。

所述的中臂体1整体结构呈中间高，两侧低的梯形结构，加强槽6覆盖在中臂体1的铰接孔4及其两侧位置，加强槽6沿着中臂体1主体方向两侧延伸。

所述的加强槽6的两侧壁板上设置有若干圈焊孔61，圈焊孔61的轮廓及加强槽6的外轮廓与中臂体1间设置有焊缝，将加强槽6与中臂体1焊接为一体。

所述的筋板3的外轮廓与中臂体1的开口槽轮廓相仿，筋板3的主体上开设有通孔31，其上端面设置有向内凹陷的月牙槽32。

所述的连接臂驱动缸926的活塞杆端通过副支架929与连接臂93连接，副支架929两端设置有铰接座分别与活塞杆及连接臂93铰接。

所述的连接臂驱动缸926的活塞杆端与副支架929的铰接处还铰接安装有副筋板930，副筋板930另一端与设置在主臂92上的筋板座9210铰接。

所述的副筋板930呈月牙状，其突起部朝向连接臂驱动缸926方向设置。

其中需要说明的是：本案中的中臂体由板材一体弯折而成开口槽状，中臂体的开口槽表面覆盖有加强槽，中臂体与加强槽间焊接固定为一体。其中，为了增加中臂体内部的支撑力，本案中在中臂体的开口槽内横向设置有若干筋板，筋板的两侧面及底面与中臂体焊接固定。筋板能够起到对中臂体内部的支撑作用，避免其在使用过程中发生中臂体向内凹陷及弯折变形等情况发生。其中，为了增加筋板的抗形变能力，本案中的筋板的主体上开设有通孔，其上端面设置有向内凹陷的月牙槽，通孔及月牙槽的设置都能够起到抗形变能力，提高中臂体的承载力。

进一步地：中臂体表面覆盖有加强槽，加强槽根据中臂体的主体形状，设置成开口槽状，加强槽整体覆盖在中臂体的表面。另外，本案中在加强槽的两侧壁板上设置有若干圈焊孔，圈焊孔的轮廓及加强槽的外轮廓与中臂体间设置有焊缝，利用多道长焊缝将加强槽与中臂体焊接为一体，从而增加两者间的连接强度。

进一步地：本案中的加强槽覆盖在中臂体的中部，位于铰接孔及铰接套处，且铰接套同样与加强槽焊接为一体，因此，本案中加强槽在增加中臂体本体的承载能力的同时，也增加了中臂体与主机间的连接强度，故可广泛推广使用。

进一步地：所述的连接臂驱动缸的活塞杆端通过副支架929与连接臂93连接，副支架929两端设置有铰接座分别与活塞杆及连接臂93铰接。所述的连接臂驱动缸926的活塞杆端与副支架929的铰接处还铰接安装有副筋板930，副筋板930另一端与设置在主臂92上的筋板座9210铰接。所述的副筋板930呈月牙状，其突起部朝向连接臂驱动缸926方向设置。副支架929的设置，可使得连接臂93具有更大的转动角度，扩展本机的适用范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。