阅读说明：本技术 一种基于固定翼平台的反无人机系统 (anti-unmanned aerial vehicle system based on fixed wing platform ) 是由 王刘星 赵小勇 张鹏 韩果 吴华晴 丘杭海 高辉 马庆跃 王克强 罗敏芳 张维 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种基于固定翼平台的反无人机系统,包括固定翼无人机平台(1)、网捕系统(2)和发射轨(5),固定翼无人机平台(1)具有发射轨(5),网捕系统(2)搭载在固定翼无人机平台(1)的发射轨(5)上。采用本发明的反无人机系统,可实现对“黑飞”无人机的远距、“绿色”应对,极大的拓展了反无人机安全距离,降低了反无人机成本。(The invention relates to a fixed-wing-platform-based anti-unmanned aerial vehicle system which comprises a fixed-wing unmanned aerial vehicle platform (1), a net capture system (2) and a launching rail (5), wherein the fixed-wing unmanned aerial vehicle platform (1) is provided with the launching rail (5), and the net capture system (2) is carried on the launching rail (5) of the fixed-wing unmanned aerial vehicle platform (1). By adopting the anti-unmanned aerial vehicle system, the long-distance and green response to the black flying unmanned aerial vehicle can be realized, the safety distance of the anti-unmanned aerial vehicle is greatly expanded, and the cost of the anti-unmanned aerial vehicle is reduced.)

一种基于固定翼平台的反无人机系统

技术领域

本发明属于无人机系统设计领域，具体涉及一种基于固定翼平台的反无人机系统。

背景技术

随着无人机技术的飞快发展，无人机“黑飞”导致的突发事件也层出不穷。目前国内外已开展研究的反无人机方案主要有两种：第一种方案以打击为主，主要是利用导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等手段对“黑飞”无人机进行直接毁伤，这种方案的局限性是“黑飞”无人机受到破坏性损失，无法保持完整以便开展后期的调查取证工作；第二种方案以网捕为主，目前国内外研究的网捕方案主要是基于地面手持枪式网捕和电动旋翼平台+网捕系统的方案，其优点是对“黑飞”无人机进行网捕保证了“黑飞”无人机的完好性，其技术局限性是受制于地面以及旋翼平台自身的性能，对远距、中高空、快速“黑飞”的无人机无能为力，其防护距离远远达不到保护空域安全的要求。

表1国内外典型反“黑飞”无人机手段

发明内容

本发明的目的在于，结合空面弹的概念，设计一种基于固定翼巡飞平台反无人机网捕系统，实现对“黑飞”无人机拦截距离和网捕成功率的大幅提高

本发明技术方案:一种基于固定翼平台的反无人机系统，包括固定翼无人机平台(1)、网捕系统(2)和发射轨(5)；

其中，固定翼无人机平台(1)具有发射轨(5)，网捕系统(2)搭载在固定翼无人机平台(1)的发射轨(5)上。

其特征在于，固定翼无人机平台(1)包括中制导引导设备(3)、末端视觉导引系统(4)和电动推进装置(6)，中制导引导设备(3)和末端视觉导引系统(4)位于固定翼无人机平台(1)头部，引导固定翼无人机平台(1)的飞行和目标姿态信息的精确跟踪；电动推进装置(6)位于固定翼无人机平台(1)尾部，为固定翼无人机平台(1)提供动力。

其特征在于，网捕系统(2)由捕获网(7)、降落伞(8)以及作动机构(9)组成，捕获网(7)和降落伞(8)设置于作动机构(9)前部，捕获网(7)用于进行“黑飞”无人机的捕获，降落伞(8)用于实现捕获后“黑飞”无人机的伞降着地，作动机构(9)为捕获网(7)、降落伞(8)提供推进力。

其特征在于，发射轨(5)位于固定翼无人机平台(1)的顶部或底部。

其特征在于，固定翼无人机平台(1)航程不小于20km，巡飞速度不小于60m/s。

其特征在于，固定翼无人机平台(1)采用双水平翼气动布局，满足长航时巡飞要求。

其特征在于，网捕系统(2)的作动机构(9)为气瓶或火工品。

其特征在于，固定翼无人机平台(1)接收到远距反“黑飞”无人机任务后立刻发射，在地面雷达和中制导引导设备(3)的引导下飞向目标区域；进入目标区域后，末端视觉导引系统(4)完成跟踪并传回精确的目标位置信息和姿态信息，固定翼无人机平台(1)实时解算并迅速发射网捕系统(2)，对目标进行网捕。

发明的有益效果：采用本发明后可实现对“黑飞”无人机的远距、“绿色”应对，极大的拓展了反无人机安全距离，降低了反无人机成本。

a)将现有的反无人机作用距离由2km拓展到10km；

b)在网捕系统上配备降落伞，提高“黑飞”无人机的完好性，减少不必要的纠纷和有利于后期调查取证；

c)基于军民融合思路开展低成本总体设计，反无人机武器系统通过回收可重复使用，降低了反无人机成本。

d)若换装打击载荷，还可完成对大型无人机和高空气球的有效处置。

附图说明

图1为固定翼反无人机系统正视图。

图2是固定翼反无人机系统前视图。

图3是固定翼反无人机系统俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的连接结构进行详细说明。

本发明的一种基于固定翼平台的反无人机系统，利用固定翼无人机大航程、速度快、高机动等特点实现远距离快速到达、近距实时跟踪，结合空面弹的思路在合适的时机发射网捕系统从而高效、“绿色”的完成远距网捕任务。

固定翼无人机平台接收到远距反“黑飞”无人机任务后立刻发射，在地面雷达和平台低成本中制导导引头的引导下飞向目标区域；进入目标区域后，末端视觉引导系统完成跟踪并传回精确的目标位置信息和姿态信息，平台实时解算并迅速发射捕获系统对目标进行网捕。

捕获网尾部自带降落伞，捕获网网住目标无人机后，拉出尾部降落伞，使目标无人机安全伞降落地，随后由我方工作人员带回取证。反无人机武器平台完成网捕任务后，在网捕区域上空巡飞，将目标无人机伞降的位置信息回传后方，而后平台在雷达和视觉导引系统的引导下返回回收。

(1)固定翼无人机平台总体设计

“黑飞”无人机绝大部分都是旋翼无人机，固定翼无人机平台与旋翼无人机相比具备航程远、速度快以及机动大的优势，能够快速到达远距“黑飞”无人机区域附近，开展后续反无人机任务。

根据分解结果，固定翼无人机平台(1)航程不小于20km，巡飞速度不小于60m/s。采用双水平翼气动布局满足长航时巡飞要求；动力选择成熟的电动推进装置(6)，通过功率变换满足快速巡航和低速巡飞的要求；平台头部配备中制导引导设备(3)和末端视觉导引系统(4)，引导平台的飞行和目标姿态信息的精确跟踪。

(2)网捕系统设计

网捕系统(2)由捕获网(7)、降落伞(8)、以及作动机构(9)(气瓶/火工品)等组成。整体安装在固定翼平台背部的发射轨(5)上，由固定翼平台背负飞行前往目标附近，当网捕时机合适时，网捕系统在作动机构的工作下飞向目标，捕获网迅速展开缠绕“黑飞”无人机，随后尾部的降落伞打开带着网捕无人机伞降落地。

(3)载荷模块化设计

采用载荷模块化的设计思路，将捕获网模块和降落伞模块换装整体战斗载荷，可实现对大型无人机和高空气球的有效打击。