阅读说明：本技术 一种反无人机系统中无人机身份识别的方法 (A kind of method of unmanned plane identification in anti-UAV system ) 是由 张洋 徐凡 王军 冯希旺 翟俊杰 黄建伟 刘彬 张天华 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种反无人机系统中无人机身份识别的方法,所述识别方法包括以下步骤：S1：在无人飞行器机身上加装ADS-B发射机,发送无人飞行器身份及飞行信息；S2：通过ADS-B地面接收机接收信号并进行解调,解读无人飞行器的身份和飞行信息；S3：将解读的身份和飞行信息在指挥控制系统或人工进行比对,从而实现敌我识别；S4：在无人飞行器上加装飞行信息采集装置,并通过ADS-B发射机进行分发。本发明所述的一种反无人机系统中无人机身份识别的方法,基于ADS-B获取无人飞行器身份与飞行信息,通过地面指挥控制系统或人工进行分析比对,从而完成敌我识别。(The invention discloses a kind of methods of unmanned plane identification in anti-UAV system, and the recognition methods is the following steps are included: S1: installing ADS-B transmitter additional on unmanned vehicle fuselage, send unmanned vehicle identity and flight information；S2: signal is received by ADS-B ground receiver and is demodulated, the identity and flight information of unmanned vehicle are interpreted；S3: the identity of interpretation and flight information are compared in command and control system or manually, to realize that enemy and we identify；S4: it installs flight information acquisition device additional on unmanned vehicle, and is distributed by ADS-B transmitter.The method of unmanned plane identification in a kind of anti-UAV system of the present invention obtains unmanned vehicle identity and flight information based on ADS-B, by ground control's control system or manually analyses and compares, identifies to complete enemy and we.)

一种反无人机系统中无人机身份识别的方法

技术领域

本发明涉及无人飞行器身份采集领域，特别涉及一种反无人机系统中无人机身份识别的方法。

背景技术

消费级无人飞行器由于使用量大、体积较小、外形基本类似，无法搭载普通的敌我，导致其他观察者难以区分无人飞行器属性，消费级无人飞行器由于负载能力有限识别系统，使公开场合的无人飞行器身份信息难以进行确认。

为了解决上述问题，现有的无人机采用与第三方进行通信传输，实现第三方追溯无人机身份，例如中国专利(CN104932516A)，其揭示了一种无人机的安全管控方法，由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；在无人机的控制模块上或另设的跟踪模块上，置入管控中心通过监控网络识别读取的无人机身份代码，或是附入操控模块的任务指令和航飞报备信息，管控中心整合监控网络资源对无人机落实监管，以核实无人机身份代码和所报备信息与飞行状况是否相符入手，遇到异常即时通知智能部门处置，具体地，充分整合各种资源的管控中心和监控网络，以核实政府认可的无人机身份代码和申请或报备的许航要求与实际是否相符，遇有异常即行转达智能部门处置，相应地，无人机的身份信息通过管控中心再传输给职能部门的。

然而，上述系统存在以下缺点：1)通过管控中心实时传递无人机的身份信息，提高了使用成本，且造成身份的窃取，降低了安全性；2)职能部门实际是通过控制模块上的某个模块获取无人机身份的，若人为对该模块进行拆除，职能部门就不能获取无人机身份了。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种反无人机系统中无人机身份识别的方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种反无人机系统中无人机身份识别的方法，所述识别方法包括以下步骤：

S1：在无人飞行器机身上加装ADS-B发射机，发送无人飞行器身份及飞行信息；

S2：通过ADS-B地面接收机接收信号并进行解调，解读无人飞行器的身份和飞行信息；

S3：将解读的身份和飞行信息在指挥控制系统或人工进行比对，从而实现敌我识别；

S4：在无人飞行器上加装飞行信息采集装置，并通过ADS-B发射机进行分发。

优选的，所述无人飞行器身份及飞行信息通过无线通信的明文发送。

优选的，所述ADS-B设备具备ADS-B OUT信号发送能力，发射频率为1090MHz，按照每秒1次的频率对外发送信息。

优选的，所述ADS-B设备的体积小于200mm×150mm×80mm，ADS-B设备的重量小于1000g，ADS-B设备的功耗低于5W，并通过自身携带的可拆卸锂电池进行供电。

优选的，所述ADS-B设备可外接GPS、北斗、高度计、温湿度计、气压计及其他控制单元。

优选的，所述ADS-B地面接收机配合专用显示软件，以地图模式显示无人机位置信息和飞行轨迹，同时提供无人机飞行列表信息，显示无人机编号、航向、速度等信息。

优选的，所述ADS-B地面接收机同时接收多路接收机载ADS-B的信号，ADS-B地面接收机生成和发送警告指令，ADS-B发射机接收所述警告指令，并发送给无人机的遥控装置，根据警告指令内容，限制所述无人机的飞行状态。

优选的，所述飞行状态包括：飞行方向、飞行速度、飞行时间、飞行高度以及飞行距离。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明基于ADS-B获取无人飞行器身份与飞行信息，通过地面指挥控制系统或人工进行分析比对，从而完成敌我识别。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明涉及一种反无人机系统中无人机身份识别的方法，识别方法包括以下步骤：

S1：在无人飞行器机身上加装ADS-B发射机，发送无人飞行器身份及飞行信息；

S2：通过ADS-B地面接收机接收信号并进行解调，解读无人飞行器的身份和飞行信息；

S3：将解读的身份和飞行信息在指挥控制系统或人工进行比对，从而实现敌我识别；

S4：在无人飞行器上加装飞行信息采集装置，并通过ADS-B发射机进行分发。

实施例2：

在实施例1的基础上，无人飞行器身份及飞行信息通过无线通信的明文发送，ADS-B设备具备ADS-B OUT信号发送能力，发射频率为1090MHz，一般采用DF17格式，并支持DF18、DF19等格式，按照每秒1次的频率对外发送信息，ADS-B设备的体积小于200mm×150mm×80mm，ADS-B设备的重量小于1000g，ADS-B设备的功耗低于5W，并通过自身携带的可拆卸锂电池进行供电，ADS-B设备可外接GPS、北斗、高度计、温湿度计、气压计及其他控制单元，ADS-B地面接收机配合专用显示软件，实现对空域合作无人机的实时监视，以地图模式显示无人机位置信息和飞行轨迹，同时提供无人机飞行列表信息，显示无人机编号、航向、速度等信息，ADS-B地面接收机同时接收多路接收机载ADS-B的信号，ADS-B地面接收机生成和发送警告指令，ADS-B发射机接收警告指令，并发送给无人机的遥控装置，根据警告指令内容，限制无人机的飞行状态，飞行状态包括：飞行方向、飞行速度、飞行时间、飞行高度以及飞行距离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。