阅读说明：本技术 小型无人机捕获回收装置 (Unmanned aerial vehicle catches recovery unit ) 是由 马啸民 侯彩玲 白鹤 王文凯 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小型无人机捕获回收装置,安装在飞行载具尾部,包括弹射器、外筒、降落伞、伞包、捕网、网包；弹射器与飞行载具电连接且能由电激发火工药品爆炸产生高压气体,弹射器包括轴向的一级气源出口及对接的一级管、与一级管配合的堵头、若干沿周向分布的且径向的二级气源出口及对接的二级管、配合在二级管内的弹头、安装盘,外筒沿轴向依次罩在网包、伞包、安装盘和二级管上且与安装盘通过径向的剪切销钉连接、将弹头径向限位,一级管穿过伞包和网包,堵头抵在外筒封闭端内侧,捕网底边分布有底边绳,底边绳与弹头一一对应连接,降落伞和捕网在伞绳端由连接绳相连。该装置能对小型无人机进行安全、无损地捕获与回收。(The invention discloses a capture and recovery device of a small unmanned aerial vehicle, which is arranged at the tail part of a flight carrier and comprises an ejector, an outer barrel, a parachute bag, a capture net and a net bag; the catapult is electrically connected with the flight carrier and can generate high-pressure gas by electrically exciting the explosive of the initiating explosive, and comprises an axial primary gas source outlet, a butted primary tube, a plug matched with the primary tube, a plurality of radial secondary gas source outlets distributed along the circumferential direction, a butted diode, a warhead matched in the secondary tube and a mounting disc, wherein an outer cylinder sequentially covers the net bag, the umbrella bag, the mounting disc and the diode along the axial direction and is connected with the mounting disc through radial shearing pins to limit the warhead in the radial direction, the primary tube penetrates through the umbrella bag and the net bag, the plug is abutted against the inner side of the closed end of the outer cylinder, bottom ropes are distributed at the bottom edge of the catching net, the bottom ropes are connected with the warheads in a one-to-one correspondence manner, and the parachute and the catching net are connected with the umbrella ropes at the ends of the umbrella ropes through connecting ropes. The device can catch and retrieve unmanned aerial vehicle safely, harmlessly.)

小型无人机捕获回收装置

技术领域

本发明属于反无人机领域，具体涉及一种小型无人机捕获回收装置。

背景技术

近年来，各种民用消费级无人机的应用越来越广泛，给生活带来了便利，但是这些无人机飞行高度低、飞行速度慢、雷达反射面积小，在地面难以发现和管控，对重点目标、重点区域和重大活动产生的威胁也日益突出。

目前各种反无人机手段已出现很多，其中以基于电磁干扰/欺骗的软杀伤手段，基于激光、微型导弹和常规武器等的拒止手段比较常见，但上述手段不仅捕获效率较低，而且会对机场、大型集会场所和电网密集区域等产生强电磁干扰，存在无人机残骸造成地面人员、财产二次损伤等问题，而且损坏的无人机可能无法对其数据进行分析和追踪。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型无人机捕获回收装置，该装置能对小型无人机进行安全、无损地捕获与回收。

本发明所采用的技术方案是：

一种小型无人机捕获回收装置，安装在飞行载具尾部，包括装有火工药品的弹射器、一端开口另一端封闭的外筒、降落伞、初始封装降落伞的伞包、捕网、初始封装捕网的网包；弹射器与飞行载具电连接且能由电激发火工药品爆炸产生高压气体，弹射器包括轴向的一级气源出口及对接的一级管、与一级管配合的堵头、若干沿周向分布的且径向的二级气源出口及对接的二级管、配合在二级管内的弹头、安装盘，外筒沿轴向依次罩在网包、伞包、安装盘和二级管上且与安装盘通过径向的剪切销钉连接、将弹头径向限位，一级管穿过伞包和网包，堵头抵在外筒封闭端内侧，捕网底边分布有底边绳，底边绳与弹头一一对应连接，降落伞和捕网在伞绳端由连接绳相连。

进一步地，堵头的一侧为杆件、另一侧为盘件，杆件中空且端头封闭，杆件配合的插入一级管内、盘件抵在外筒封闭端内侧。

进一步地，外筒封闭端内侧设有缓冲垫，堵头通过缓冲垫抵在外筒封闭端内侧。

进一步地，捕网采用正六边形，每个角都设有底边绳。

进一步地，捕网采用织物绳编织而成。

进一步地，降落伞采用圆形降落伞。

进一步地，飞行载具采用固定翼无人机。

进一步地，外筒、一级管、二级管均采用薄壁，安装盘设有镂空。

进一步地，一级气源出口与一级管、二级气源出口与二级管均通过螺纹对接，安装盘通过法兰安装连接。

进一步地，外筒与安装盘通过三个周向均布的剪切销钉连接。

本发明的有益效果是：

该装置能对小型无人机进行安全、无损地捕获与回收：需要捕获无人机时，飞行载具飞行至目标无人机附近，弹射器接收飞行载具的电信号后激发火工药品爆炸产生两路高压气体，一路高压气体先从轴向的一级气源出口喷出，并进入一级管推动堵头作用于外筒的封闭端，将筒壁的剪切销钉剪断后，外筒随堵头一同飞出，解除对伞包、网包和弹头的限制，紧接着另一路高压气体由二级气源出口喷出，并进入二级管推动各弹头沿径向飞出，弹头通过底边绳牵引捕网由收纳状态迅速展开，并伴飞行载具的飞行实现对目标无人机的捕获，当目标无人机被捕撞网后，其产生的撞击力解除伞包的封包，并顺势将降落伞从伞包中脱出，随后降落伞充气，携带捕网及目标无人机缓降落体。

附图说明

图1是本发明实施例中小型无人机捕获回收装置的结构示意图。

图2是本发明实施例中小型无人机捕获回收装置的剖面图。

图3是本发明实施例中小型无人机捕获回收装置的捕获过程示意图。

图中：1-弹射器；11-火工药品；12-一级气源出口；13-一级管；14-堵头；15-二级气源出口；16-二级管；17-弹头；18-安装盘；19-剪切销钉；2-伞包；3-降落伞；4-网包；5-捕网；6-外筒；7-缓冲垫；8-底边绳；9-连接绳；10-飞行载具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种小型无人机捕获回收装置，安装在飞行载具10尾部，包括装有火工药品11的弹射器1、一端开口另一端封闭的外筒6、降落伞3、初始封装降落伞3的伞包2、捕网5、初始封装捕网5的网包4；弹射器1与飞行载具10电连接且能由电激发火工药品11爆炸产生高压气体，弹射器1包括轴向的一级气源出口12及对接的一级管13、与一级管13配合的堵头14、若干沿周向分布的且径向的二级气源出口15及对接的二级管16、配合在二级管16内的弹头17、安装盘18，外筒6沿轴向依次罩在网包4、伞包2、安装盘18和二级管16上且与安装盘18通过径向的剪切销钉19连接、将弹头17径向限位，一级管13穿过伞包2和网包4，堵头14抵在外筒6封闭端内侧，捕网5底边分布有底边绳8，底边绳8与弹头17一一对应连接，降落伞3和捕网5在伞绳端由连接绳9相连。

该装置能对小型无人机进行安全、无损地捕获与回收：如图3所示，需要捕获无人机时，飞行载具10飞行至目标无人机附近，弹射器1接收飞行载具10的电信号后激发火工药品11爆炸产生两路高压气体，一路高压气体先从轴向的一级气源出口12喷出，并进入一级管13推动堵头14作用于外筒6的封闭端，将筒壁的剪切销钉19剪断后，外筒6随堵头14一同飞出，解除对伞包2、网包4和弹头17的限制，紧接着另一路高压气体由二级气源出口15喷出，并进入二级管16推动各弹头17沿径向飞出，弹头17通过底边绳8牵引捕网5由收纳状态迅速展开，并伴飞行载具10的飞行实现对目标无人机的捕获，当目标无人机被捕撞网后，其产生的撞击力解除伞包2的封包，并顺势将降落伞3从伞包2中脱出，随后降落伞2充气，携带捕网5及目标无人机缓降落体。

如图1和图2所示，在本实施例中，堵头14的一侧为杆件、另一侧为盘件，杆件中空且端头封闭，杆件配合的插入一级管13内、盘件抵在外筒6封闭端内侧。上述结构设置，既能保证堵头14能轴向滑动、又能保证堵头14的初始限位。

如图1和图2所示，在本实施例中，外筒6封闭端内侧设有缓冲垫7(缓冲垫7可以粘结固定)，堵头14通过缓冲垫7抵在外筒6封闭端内侧。缓冲垫7的作用是保证堵头14向前推出，避免瞬时冲击产生反震。

如图1和图2所示，在本实施例中，外筒6、一级管13、二级管16均采用薄壁，安装盘18设有镂空，减少自重。

如图2所示，在本实施例中，一级气源出口12与一级管13、二级气源出口15与二级管16均通过螺纹对接，安装盘18通过法兰安装连接。

在本实施例中，外筒6与安装盘18可以通过三个周向均布的剪切销钉19连接。

如图3所示，在本实施例中，捕网5采用正六边形，每个角都设有底边绳8，边长可以选择6米，捕网5采用织物绳编织而成。

如图3所示，在本实施例中，降落伞3采用圆形降落伞。

如图3所示，在本实施例中，飞行载具10采用固定翼无人机。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。