阅读说明：本技术 真空贴合防撞对位方法 (Vacuum laminating anti-collision alignment method ) 是由 黄奕宏 刘驰 秦超 尹国伟 刘瑶林 方明登 韩宁宁 曹术 陈锦杰 杨杰 庄庆波 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及显示屏的技术领域,公开了真空贴合防撞对位方法,提供治具,治具上连接有驱动治具水平移动的移动结构；治具的上表面设置有贴合区域,液晶模组吸附在贴合区域上；贴合区域的外周设置有多个支撑座,支撑座上设有识别点,支撑座具有朝向贴合区域的外周边的内侧边,支撑座的内侧边与贴合区域的外周边之间具有间隙；摄像头拍摄治具上的贴合位置图像信息,将贴合位置图像信息传递给控制器,控制器将贴合位置图像信息与贴合设定标准值进行对比,控制移动结构驱动治具水平移动,直至贴合位置图像信息满足贴合设定标准值的要求；后续在进行贴合的过程中,避免屏幕盖板的胶框与治具发生碰撞,避免治具损坏,降低成本,提高贴合效率。(The invention relates to the technical field of display screens, and discloses a vacuum lamination anti-collision alignment method, which comprises the following steps of providing a jig, wherein a moving structure for driving the jig to horizontally move is connected to the jig; the upper surface of the jig is provided with a bonding area, and the liquid crystal module is adsorbed on the bonding area; the periphery of the bonding area is provided with a plurality of supporting seats, identification points are arranged on the supporting seats, the supporting seats are provided with inner side edges facing the periphery of the bonding area, and gaps are formed between the inner side edges of the supporting seats and the periphery of the bonding area; the camera shoots the image information of the bonding position on the jig, the image information of the bonding position is transmitted to the controller, the controller compares the image information of the bonding position with a bonding set standard value, and the controller controls the moving structure to drive the jig to horizontally move until the image information of the bonding position meets the requirement of the bonding set standard value; follow-up in-process of laminating avoids the gluey frame of screen apron to bump with the tool, avoids the tool to damage, and reduce cost improves laminating efficiency.)

真空贴合防撞对位方法

技术领域

本发明专利涉及显示屏的技术领域，具体而言，涉及真空贴合防撞对位方法。

背景技术

随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。

显示屏作为移动终端的主要部件，其起到显示以及触控的作用。随着运用需求的多样化，移动终端的显示屏也呈现出多种不同的形状设计，有平面状的，也有柔性曲面的，柔性屏可以通过折叠、弯曲来节省所占用的空间。

现有技术中，显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，屏幕盖板的贴合面的周边设置有胶框，液晶模组被吸附在模具上，柔性屏在装配的过程中，将液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合面上，由于现时贴合要求高精度、高速度以及高质量，治具的精密程度以及价格都非常高，在贴合的过程中，经常容易发生胶框与治具之间发生碰撞的现象，导致治具损坏，成本较高，且也影响贴合效率。

发明内容

本发明的目的在于提供真空贴合防撞对位方法，旨在解决现有技术中，在贴合过程中，容易出现胶框与治具碰撞的问题。

本发明是这样实现的，真空贴合防撞对位方法，提供治具，所述治具上连接有驱动所述治具水平移动的移动结构；所述治具的上表面设置有贴合区域，液晶模组吸附在贴合区域上；所述贴合区域的外周设置有多个支撑座，所述支撑座上设有识别点，所述支撑座具有朝向贴合区域的外周边的内侧边，所述支撑座的内侧边与贴合区域的外周边之间具有间隙；通过摄像头拍摄治具上的贴合位置图像信息，并将贴合位置图像信息传递给控制器，所述控制器将贴合位置图像信息与贴合设定标准值进行对比，并根据对比结果，所述控制器控制移动结构驱动治具水平移动，直至贴合位置图像信息满足贴合设定标准值的要求。

进一步的，当液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合面上时，所述贴合面上的胶框位于所述间隙中。

进一步的，所述支撑座的内侧边与胶框的外侧之间具有外侧间隔，所述胶框的内侧与贴合区域的外周边之间具有内侧间隔，所述外侧间隔大于所述内侧间隔。

进一步的，根据所述移动结构的最大移动范围以及摄像头的图像视野最大范围，所述控制器控制所述移动结构的移动路径。

进一步的，根据贴合位置图像信息与贴合设定标准值的对比，所述控制器计算液晶模组在治具上的位置角度与基准位置角度重合所需的水平移动量，根据计算结果，所述控制器控制所述移动结构驱动治具水平移动。

进一步的，根据贴合位置图像信息与贴合设定标准值的对比，所述控制器计算液晶模组在治具上的多个位置与基准位置重合所需的水平移动量，根据计算结果，所述控制器控制所述移动结构驱动治具水平移动。

进一步的，在屏幕盖板上料进行贴合之前，检测所述屏幕盖板上的胶框是否变形。

进一步的，通过检测胶框的贴合面上的位置以及胶框的尺寸大小，判断所述屏幕盖板上的胶框是否变形。

进一步的，所述贴合区域呈方形状，所述贴合区域具有四个角边，所述角边呈弧形状；各个所述角边的外侧设置有所述支撑座，所述支撑座的内侧边朝向所述贴合区域的角边布置，且所述支撑座的内侧边呈弧形状。

进一步的，所述内侧边的弧度与所述角边的弧度一致。

与现有技术相比，本发明提供的真空贴合防撞对位方法，通过摄像头摄取治具上的贴合位置图像信息，控制器根据贴合位置图像信息与贴合设定标准值的对比，控制移动结构在水平移动，以调整液晶模组在治具上的位置，使得液晶模组的位置满足贴合设定标准值，后续在进行贴合的过程中，避免屏幕盖板的胶框与治具发生碰撞，避免治具损坏，降低成本，提高贴合效率。

附图说明

图1是本发明提供的真空贴合防撞对位方法中的治具的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的真空贴合防撞对位方法，用于对进行贴合在液晶模组以及屏幕盖板的位置进行检测定位，并做相对应水平移动，使得治具10上的液晶模组与屏幕盖板的位置准确。

真空贴合防撞对位方法如下：

提供治具10，治具10上连接有驱动治具10水平移动的移动结构，该移动结构可以驱动治具10在水平面上移动，如X方向或Y方向移动；治具10的上表面设置有贴合区域104，液晶模组吸附在贴合区域104上；贴合区域104的外周设置有多个支撑座101，支撑座101上设有识别点102。

支撑座101具有朝向贴合区域104的外周边的内侧边，支撑座101的内侧边与贴合区域104的外周边之间具有间隙103；通过摄像头拍摄治具10上的贴合位置图像信息，并将贴合位置图像信息传递给控制器，控制器的内部存储有贴合设定标准值。

控制器将贴合位置图像信息与贴合设定标准值进行对比，并根据对比结果，控制器控制移动结构驱动治具10水平移动，直至贴合位置图像信息满足贴合设定标准值的要求。

上述提供的真空贴合防撞对位方法，通过摄像头摄取治具10上的贴合位置图像信息，控制器根据贴合位置图像信息与贴合设定标准值的对比，控制移动结构在水平移动，以调整液晶模组在治具10上的位置，使得液晶模组的位置满足贴合设定标准值，后续在进行贴合的过程中，避免屏幕盖板的胶框与治具10发生碰撞，避免治具10损坏，降低成本，提高贴合效率。

当液晶模组贴合在屏幕盖板的贴合面上时，贴合面上的胶框位于间隙103中，这样，胶框则避免与贴合区域104碰撞，胶框置于设定的间隙103之中。

支撑座101的内侧边与胶框的外侧之间具有外侧间隔，胶框的内侧与贴合区域104的外周边之间具有内侧间隔，外侧间隔大于所述内侧间隔。这样，保证胶框与支撑座101以及贴合区域104之间都不会发生干涉碰撞。

根据移动结构的最大移动范围以及摄像头的图像视野最大范围，控制器控制移动结构的移动路径。这样，保证在调整液晶模组的过程中，整个过程都处于摄像头的视野范围内，可以进行多次有效的拍摄对比。

根据贴合位置图像信息与贴合设定标准值的对比，控制器计算液晶模组在治具10上的位置角度与基准位置角度重合所需的水平移动量，根据计算结果，控制器控制所述移动结构驱动治具10水平移动。

通过对比角度差别，进而通过调整水平移动，实现角度变化，使得贴合位置图像信息上的液晶模组的位置角度与基准位置角度重合。

根据贴合位置图像信息与贴合设定标准值的对比，控制器计算液晶模组在治具10上的多个位置与基准位置重合所需的水平移动量，根据计算结果，所述控制器控制所述移动结构驱动治具10水平移动。

在位置角度的对比基础上，再进行多个位置的对比，从而保证对液晶模组的位置调整更为准确。

在屏幕盖板上料进行贴合之前，检测屏幕盖板上的胶框是否变形，提高上料精度，减少胶框变形带来风险，在检测过程中，能够有效抓取胶框变形是否在设定范围值以内，超出设定范围判定NG，不能往下流片，减少上料偏移情况，使贴合时对位得到改善，提前预防。

通过检测胶框的贴合面上的位置以及胶框的尺寸大小，判断屏幕盖板上的胶框是否变形。

贴合区域104呈方形状，贴合区域104具有四个角边，角边呈弧形状；各个角边的外侧设置有支撑座101，支撑座101的内侧边朝向贴合区域104的角边布置，且支撑座101的内侧边呈弧形状。

这样，支撑座101上设置有识别点102，多个支撑座101则形成有多个识别点102，从而在进行液晶模组位置判断时，则可以实现多个位置判断，大大提高后续的对位精度。

内侧边的弧度与所述角边的弧度一致，也就是说，间隙103的宽度是一直的，这样，在贴合的过程中，进一步避免胶框避免与支撑座101或贴合区域104碰撞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。