阅读说明：本技术 一种茶饮自动操作系统及其方法 (Automatic tea drinking operation system and method ) 是由 李煌 于 2018-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明为一种茶饮自动操作系统,其主要为该容器设有一卷标,且该卷标含有至少一组数字码,而该容器能通过该输送带系统的输送带来输送至该食材机台旁,再通过该食材机台的标签传感器来读取该容器的卷标的数字码,并将该容器的卷标的数字码传输至该食材机台的控制器,使该食材机台的控制器能根据该卷标的数字码来操作该食材机台进行作业,让茶饮调制过程能具有自动作业的功能,而达到节省人力成本及环境卫生的效果。(The invention relates to an automatic tea drink operation system, which is mainly characterized in that a volume label is arranged on a container, the volume label comprises at least one group of digital codes, the container can be conveyed to the side of a food machine station through a conveying belt of a conveying belt system, the digital codes of the volume label of the container are read through a label sensor of the food machine station, and the digital codes of the volume label of the container are transmitted to a controller of the food machine station, so that the controller of the food machine station can operate the food machine station to operate according to the digital codes of the volume label, the tea drink brewing process can have the function of automatic operation, and the effects of saving labor cost and environmental sanitation are achieved.)

一种茶饮自动操作系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种茶饮自动操作系统及其方法，尤其涉及一种让茶饮调制过程能具有自动作业的功能，而达到节省人力成本及环境卫生的效果。

背景技术

近年来有关手摇饮店或是茶饮店是一间一间的开店做生意，而且还有些路段是相邻于隔壁的，可以看出台湾人有多爱喝茶饮，且现在的手摇饮或是茶饮从早期的单纯的单一茶种，如红茶、绿茶、乌龙茶、奶茶等，逐步变化成具有加上各种食材的手摇饮或是茶饮，如珍珠奶茶、波霸奶茶等，还有各式各样经过调配的水果茶，犹如百花齐放般的出现在现今的手摇饮店或是茶饮店中。

然而，现今的手摇饮店或是茶饮店中有的强调是纯手工调制，完全从拿杯进行食材调配再到以手来进行混摇都是通过用手来完成，因此，工作人员就必须记得每一项品号的手摇饮或是茶饮的调配配方及调配过程，所以，在相同的店家不同的分店中，所调制出来的手摇饮或是茶饮会因为工作人员的关系而口味有所不同。

另有些手摇饮店或是茶饮店中会将最后的混摇阶段通过机械方式来进行，一方面避免工作人员的职业伤害，另一方面可以让调制流程变得较顺畅，所以，现今的手摇饮店或是茶饮店大都是采用这种的半机械化来完成手摇饮或是茶饮的调配。

然而，现今的手摇饮店或是茶饮店都面临到一个问题，就是工作人员很难请得到，就算有请到的工作人员也可能只作几个月就离职，所以，永远陷入一直在培训工作人员的窘状，而口味也因为不同的工作人员而有所差异。

因此，本发明人有鉴于上述缺陷，期能提出一种具有自动作业的功能的茶饮自动操作系统及其方法，让使用者可轻易完成操作及安装，乃潜心研思、设计组制，以提供使用者便利性，为本发明人所欲研发的发明动机。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种茶饮自动操作系统及其方法，其主要为该容器设有一卷标，且该卷标含有至少一组数字码，而该容器能通过该输送带系统的输送带来输送至该食材机台旁，再通过该食材机台的标签传感器来读取该容器的卷标的数字码，并将该容器的卷标的数字码传输至该食材机台的控制器，使该食材机台的控制器能根据该卷标的数字码来操作该食材机台进行作业，让茶饮调制过程能具有自动作业的功能，而达到节省人力成本及环境卫生的效果，进而增加整体的实用性。

本发明的另一目的，在于提供一种茶饮自动操作系统及其方法，通过该容器标签为快速响应矩阵图码（QR Code）或射频标签（RF），且该容器的卷标的数字码设为10位数字至80位数字的间，该数字码含有杯种、杯料、果糖量、奶精粉量、冰块量、果汁类、茶类、冷水量、热水量、糖浆量、鲜奶量、阿华田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口动作、雪克机号、雪克时间、杯号或品号的任意组合，让食材机台或是机械手臂能根据所对应的卷标的数字码来进行相对应的工作，使具有快速调配不同产品的功能，而达到客制化生产的效果，进而增加整体的使用性。

本发明的次一目的，在于提供一种茶饮自动操作系统及其方法，通过该输送带系统旁设有一机械手臂，而该机械手臂组设有一标签传感器及一控制器，且该控制器与该标签传感器连接，再通过该机械手臂的标签传感器来读取该容器的卷标的数字码，并将该容器的卷标的数字码传输至该机械手臂的控制器，使该机械手臂的控制器能根据该卷标的数字码来操作该机械手臂，让机械手臂能产生对应该卷标的数字码的动作，借此，能通过控制该机械手臂来进行一些动作，比如说是挖掘珍珠、切割布丁或豆花，或是将该容器提起移至雪克机位置或封口机位置等动作，使整体自动作业能达到完全无人化的境界，并确保调制过程中能具有干净的功能，进而增加整体的便利性。

为达上述目的，本发明的茶饮自动操作系统，包括：一输送带系统、多个食材机台及至少一容器，该输送带系统设有一输送带及一动力装置，而该动力装置与该输送带连接，并通过该动力装置来使该输送带进行运转；该食材机台摆设于该输送带系统的输送带旁，而该食材机台组设有一标签传感器及一控制器，且该控制器与该标签传感器形成连接；以及该容器设有一卷标，且该卷标含有至少一组数字码，而该容器能通过该输送带系统的输送带来输送至该食材机台旁，再通过该食材机台的标签传感器来读取该容器的卷标的数字码，并将该容器的卷标的数字码传输至该食材机台的控制器，使该食材机台的控制器能根据该卷标的数字码来操作该食材机台进行作业。

优选的，该输送带系统旁进一步设有一机械手臂，而该机械手臂组设有一标签传感器及一控制器，且该控制器与该标签传感器连接，再通过该机械手臂的标签传感器来读取该容器的卷标的数字码，并将该容器的卷标的数字码传输至该机械手臂的控制器，使该机械手臂的控制器能根据该卷标的数字码来操作该机械手臂，让机械手臂能产生对应该卷标的数字码的动作，该机械手臂的标签传感器进一步为图码译码器或射频读取器。

优选的，该容器进一步装设于至少一中空管体内，而该容器由该中空管体的下方处露出，且该中空管体的下方处设有一杯夹装置，该杯夹装置设有至少一夹体，用于通过该杯夹装置的夹体来将该容器由该中空管体的下方处拉出。

优选的，该容器为纸杯或塑料杯或保力龙杯或不锈钢杯或压克力杯，而该容器的标签进一步为快速响应矩阵图码或射频标签，且该容器的卷标的数字码进一步设为10位数字至80位数字之间，该数字码含有杯种、杯料、果糖量、奶精粉量、冰块量、果汁类、茶类、冷水量、热水量、糖浆量、鲜奶量、阿华田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口动作、雪克机号、雪克时间、杯号或品号的任意组合，另该食材机台的标签传感器进一步为图码译码器或射频读取器。

优选的，该输送带系统与多个食材机台进一步与一计算机终端机联机，用于通过该计算机终端机来监控该输送带系统及多个食材机台，而该计算机终端机进一步与一销售时点管理计算机联机，且该销售时点管理计算机进一步与一标签打印机联机，用于当由该销售时点管理计算机键入客户所点选的茶饮后，该标签打印机即根据客户所点选的茶饮来输出含有数字码的卷标。

优选的，该输送带系统与多个食材机台进一步与一计算机终端机联机，以通过该计算机终端机来监控该输送带系统及多个食材机台，而该计算机终端机进一步与一销售时点管理计算机联机，且该销售时点管理计算机进一步与一射频读写设备联机，用于当由该销售时点管理计算机键入客户所点选的茶饮后，该射频读写设备即根据客户所点选的茶饮来发出相对的至少一组数字码至该容器的标签中。

另，本发明的茶饮自动作业方法，其主要步骤如下：容器标签：于该容器上设有一卷标，且该卷标含有至少一组数字码；容器放置：将容器放置于该输送带系统的输送带上，并通过该输送带来将该容器输送至该食材机台旁，而该食材机台组设有一标签传感器及一控制器，且该控制器与该标签传感器形成连接；标签感应：再通过该食材机台的标签传感器来读取该容器的卷标的数字码，并将该容器的卷标的数字码传输至该食材机台的控制器；以及机台操作：使该食材机台的控制器能根据该卷标的数字码来操作该食材机台进行作业。

优选的，于该容器放置步骤前进一步设有下列步骤：

容器拉出：通过杯夹装置的夹体来将该容器由中空管体的下方处拉出。

优选的，于容器标签步骤前进一步设有下列步骤：

监控机台：销售时点管理计算机与该计算机终端机联机，并通过该计算机终端机来监控该输送带系统及多个食材机台；以及

输出标签：该销售时点管理计算机（POS）与一标签打印机联机，而该销售时点管理计算机键入客户所点选的茶饮后，该标签打印机即根据客户所点选的茶饮来输出含有至少一组数字码的卷标。

优选的，于容器标签步骤前进一步设有下列步骤：

监控机台：销售时点管理计算机与该计算机终端机联机，并通过该计算机终端机来监控该输送带系统及多个食材机台；以及

发出数字码：该销售时点管理计算机与一射频读写设备联机，而该销售时点管理计算机键入客户所点选的茶饮后，该射频读写设备即根据客户所点选的茶饮来发出相对的至少一组数字码至该容器的标签中。

优选的，含有至少一组数字码进一步设为10位数字至80位数字之间，且该数字码含有杯种、杯料、果糖量、奶精粉量、冰块量、果汁类、茶类、冷水量、热水量、糖浆量、鲜奶量、阿华田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口动作、雪克机号、雪克时间、杯号或品号的任意组合，而该卷标进一步为快速响应矩阵图码或射频标签。

优选的，该机台操作步骤后进一步设有下列步骤：

设置机械手臂：于输送带系统的输送带旁设有一机械手臂，而该机械手臂组设有一标签传感器及一控制器，且该控制器与该标签传感器连接；

容器标签感应：再通过该机械手臂的标签传感器来读取该容器的卷标的数字码，并将该容器的卷标的数字码传输至该机械手臂的控制器；以及机械手臂操作：使该机械手臂的控制器能根据该卷标的数字码来操作该机械手臂，让机械手臂能产生对应该卷标的数字码的动作。

附图说明

图1为本发明的系统架构示意图。

图2为本发明的另一实施系统架构示意图。

图3为本发明的食材机台、输送带及机械手臂的平面摆设示意图。

图4为本发明的具有容器输送的平面摆设示意图。

图5为本发明的具有容器输送的立体摆设示意图。

图6为本发明的食材机台与容器的立体作动示意图。

图7为本发明的容器与杯夹装置的立体作动示意图。

图8为本发明的容器具有标签的立体外观示意图。

图9为本发明的主要步骤流程示意图。

图10为本发明的于容器卷标步骤前设为卷标打印机的步骤流程示意图。

图11为本发明的于容器标签步骤前设为射频读写设备的步骤流程示意图。

图12为本发明的于该容器放置步骤前的步骤流程示意图。

图13为本发明的机台操作步骤后的步骤流程示意图。

附图标记说明

10、输送带系统

11、输送带

12、动力装置

20、食材机台

201、奶精量机；202、果糖机；203、冰块机；204、果汁分配机；

205、乌龙茶桶机；206、绿茶桶机；207、红茶桶机；213、麦茶桶机；

208、开水分配机；209、封口机；210、雪克机；211、冰箱；

212、糖浆量机；

21、标签传感器

22、控制器

30、容器

31、标签

40、机械手臂

41、标签传感器

42、控制器

50、计算机终端机

60、销售时点管理计算机（POS）

70、标签打印机

80、中空管体

81、杯夹装置

811、杯夹

90、射频读写设备

S100、监控机台

S101、输出标签

S102、发出数字码

S200、容器拉出

S300、容器标签

S310、容器放置

S320、标签感应

S330、机台操作

S400、设置机械手臂

S410、容器标签感应

S420、机械手臂操作。

具体实施方式

请参阅图1至图13，为本发明实施例的示意图，而本发明的茶饮自动操作系统及其方法的最佳实施方式适用于茶饮店、手摇饮店或是类似的饮料店，其主要让茶饮调制过程能具有自动作业的效能，而达到节省人力成本及环境卫生的效果。

而本发明的茶饮自动操作系统，包括：一输送带系统10、多个食材机台20及至少一容器30，其中该输送带系统10设有一输送带11及一动力装置12（如图1及图2所示），而该动力装置12与该输送带11链接，且该动力装置12含有马达及控制盘（图未示），通过该控制盘来操作及控制该马达的转速，另该输送带11含有皮带及滚轴（图未示），通过该滚轴设于皮带下方以带动该皮带运行，其中该输送带11设为环形、方形或是椭圆形的型态，也可以是其他形态的设计，不以图示为限（本发明的图示以环形输送带11为设计），借以能通过该动力装置12来使该输送带11进行运转。

另该多个食材机台20摆设于该输送带系统10的输送带11旁，并沿着该输送带系统10的输送带11来环绕（如图3至图5所示），其中该多个食材机台20包括有奶精量机201、果糖机202、冰块机203、果汁分配机204、乌龙茶桶机205、绿茶桶机206、红茶桶机207、麦茶桶机213、开水分配机208、封口机209、雪克机210、冰箱211等各种用来调制茶饮的机台，除了上述用来调制茶饮的机台外，还有其他可增加调制茶饮的机台如各种茶类的桶机、糖浆量机212、鲜奶量机、阿华田量机、巧克力粉量机、抹茶粉量机，还有用来保存各式切好的水果、布丁、养热多、珍珠、粉圆、椰果、粉条、茶冻、咖啡冻、仙草、芦荟、蒟蒻、芋圆、紫米、乌梅、酸梅的冷藏机台。

而上述的多个食材机台20在朝该输送带系统10的输送带11的面处设有一标签传感器21（如图5所示），该食材机台20的标签传感器21为图码（QR Code）译码器或是射频（RF）读取器的其中一种，而于该多个食材机台20的身上设有一控制器22（如图5所示），且该食材机台20的控制器22与该食材机台20的标签传感器21形成连接，使该食材机台20的控制器22能接收由该食材机台20的标签传感器21所传来的讯号或信号，再者，该食材机台20的控制器22与该食材机台20本身内所设计的控制板形成连接（图未示），让该食材机台20的控制器22能与该食材机台20本身内所设计的控制板进行连动，使该食材机台20的控制器22能控制及操控该食材机台20进行作业，而该食材机台20的控制器22内设有电路板及控制芯片（图未示），且该控制芯片内设有操作程序。

另该输送带系统10旁设有一机械手臂40，其中该机械手臂40设于该输送带11内（如图3至图5所示），而该机械手臂40组设有一标签传感器41及一控制器42（如图1及图2所示），其中该机械手臂40的标签传感器41设于该输送带系统10的输送带11旁（图未示），且该机械手臂40的标签传感器41为图码（QR Code）译码器或是射频（RF）读取器的其中一种，而该机械手臂40的控制器42与该机械手臂40的标签传感器41形成连接，使该机械手臂40的控制器42能接收由该机械手臂40的标签传感器41所传来的讯号或信号，再者，该机械手臂40的控制器42与该机械手臂40本身内所设计的控制板形成连接（图未示），让该机械手臂40的控制器42能与该机械手臂40本身内所设计的控制板进行连动，使该机械手臂40的控制器42能控制及操控该机械手臂40进行作业，而该机械手臂40的控制器42内设有电路板及控制芯片（图未示），且该控制芯片内设有操作程序。

另该容器30设有一标签31（如图8所示），其中该容器30为纸杯、塑料杯、保力龙杯、不锈钢杯或压克力杯的其中任一种，而该容器30的标签31为快速响应矩阵图码（QR Code）或是射频标签（RF）的其中一种，且该容器30的标签31含有至少一组数字码，其中该容器30的卷标的数字码设为10位数字至80位数字之间，而该数字码的位数字乃是配合茶饮或手摇饮的操作流程及动作来设置，且该数字码含有杯种、杯料、果糖量、奶精粉量、冰块量、果汁类、茶类、冷水量、热水量、糖浆类、鲜奶量、阿华田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口动作、雪克机号、雪克时间、杯号或品号的任意组合。

而该容器30的卷标31的数字码的编码方式，以下面所述为例，但不以下列为限，当第1位数字设为杯种时；该数字为0则是小空杯，数字为1则是中空杯，数字为2则是大空杯，数字为3则为冰淇淋杯，数字为4则是仙草杯， 数字为5则是雪克杯1号，数字为6则是雪克杯2号，数字为7则是雪克杯3号，数字为8则是雪克杯4号，数字为9则是雪克杯5号。当第2及第3位数字设为杯料时；该数字为00则是无添加，数字为01则是布丁，数字为02则是养乐多，数字为03则是珍珠，数字为04则是波霸，数字为05则是粉圆，数字为06则是椰果，数字为07则是混珠，数字为08则是粉条，数字为09则是三兄弟，数是为10则是咖啡冻，数字为11则是茶冻，数字为12则是燕麦，数字为13则是红豆QQ，数字为14则是豆花，数字为15则是仙草，数字为16则是芦荟，数字为17则是蒟蒻，数字为18则是芋圆，数字为19则是紫米，数字为20则是黑糖珍珠，数字为21则是焦糖珍珠，数字为22则是酸梅，数字为23则是脆梅，数字为24则是青梅，数字为25则是乌梅，数字为26则是紫苏梅。当第4及第5位数字设为果糖量时；数字为00则单位是无，数字为01则单位是1cc，数字为02则单位是2cc，数字为03则单位是3cc，数字为04则单位是4cc，数字为05则单位是5cc，数字为06则单位是6cc，……以此类推。当第6位数字设为奶精粉量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第7位数字设为冰块量时；数字为0则是无冰块，数字为1则是1块冰，数字为2则是2块冰，数字为3则是3块冰，数字为4则是4块冰，……以此类推。当第8位数字设为果汁类时；数字为0则是无果汁，数字为1则是柠檬汁，数字为2则是金桔汁，数字为3则是葡萄柚汁，数字为4则是柳橙汁，数字为5则是番石榴汁，数字为6则是苹果汁，数字为7则是杨桃汁，数字为8则是蜂蜜汁，数字为9则是百香果汁。当第9及第10位数字设为茶类时；该数字为00则是无茶类，数字为01则是锡兰红茶，数字为02则是阿萨姆红茶，数字为03则是青茶，数字为04则是绿茶，数字为05则是乌龙茶，数字为06则是铁观音茶，数字为07则是四季春茶，数字为08则是文山保种茶，数字为09则是冬瓜茶，数字为10则是日月潭红茶，数字为11则是高山茶，数字为12则是黑茶，数字为13则是东方美人茶。当第11位数字设为冷水量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第12位数字设为热水量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第13及第14位数字设为糖浆类时；该数字为00则是无糖浆，数字为01则是焦糖，数字为02则是香草，数字为03则是肉桂，数字为04则是榛果，数字为05则是草莓，数字为06则是蜂蜜，数字为07则是巧克力，数字为08则是芒果，数字为09则是石榴，数字为10则是水蜜桃，数字为11则是小红莓，数字为12则是蓝莓，数字为13则是香蕉，数字为14则是百香果，数字为15则是黑糖。当第15位数字设为鲜奶量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第16位数字设为阿华田量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第17位数字设为巧克力粉量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第18位数字设为抹茶粉量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第19位数字设为水果类时；数字为0则是无水果，数字为1则是芒果，数字为2则是西瓜，数字为3则是木瓜，数字为4则是草莓，数字为5则是香蕉，数字为6则是柳橙，数字为7则是奇异果，数字为8则是火龙果，数字为9则是柚子。当第20位数字设为碎冰量时；数字为0则单位是无，数字为1则单位是1cc，数字为2则单位是2cc，数字为3则单位是3cc，数字为4则单位是4cc，……以此类推。当第21位数字设为封口机时；数字为0则是不封口，数字为1则是封口。当第22位数字设为雪克机号时；数字为0则是不雪克，数字为1则是雪克机1号，数字为2则是雪克机2号，数字为3则是雪克机3号，数字为4则是雪克机4号，……以此类推。当第23位数字设为雪克时间时；数字为0则是不用雪克，数字为1则是雪克机摇5秒，数字为2则是雪克机摇10秒，数字为3则是雪克机摇20秒，数字为4则雪克机摇30秒，……以此类推。另第73至76位数字则设为杯号，另第77至80位数字则设为品号，而第24位数字至第70位数字则是保留为备用数字。举例当客人点中杯乌龙奶茶少冰微糖加珍珠时，其数字码则为10304250050000000000111000000000000000000000000000000000000000000000000001000001。

再者，本发明的输送带系统10与多个食材机台20与一计算机终端机50联机，以通过该计算机终端机50来监控该输送带系统10及多个食材机台20的运作（如图1及图2所示），包括运送该容器30是否精准到位、还有食材机台20的内容物是否足够等种种的各种侦测。另该计算机终端机50与一销售时点管理计算机（POS）60联机，该销售时点管理计算机（POS）60与一标签打印机70联机（如图1所示），当由该销售时点管理计算机（POS）60键入客户所点选的茶饮后，该标签打印机70即根据客户所点选的茶饮来输出含有数字码的卷标31，其中该含有数字码的卷标31可以是用贴纸的方式来贴于该容器30上（如图8所示），也可以是采用以喷墨方式来喷绘于该容器30上，还可以采用将含有数字码的卷标31来放置在该容器30旁所设的小袋体内（图未示），于制作完成后，再取出含有数字码的卷标31。

而上述的销售时点管理计算机（POS）60除了与标签打印机70联机外，另外一种实施方式乃是当容器30的卷标31为射频卷标（RF）时，该销售时点管理计算机（POS）60乃是与一射频读写设备90联机（如图2所示），当由该销售时点管理计算机（POS）60键入客户所点选的茶饮后，该射频读写设备90即根据客户所点选的茶饮来发出相对的至少一组数字码至该容器30的标签31中，使该容器30的标签31能通过无线方式来接收由该射频读写设备90所发出的至少一组数字码（图未示），让该容器30能根据所接收的至少一组数字码来进行后续的作业程序。

另本发明主要实施方式乃是将含有数字码的卷标31的容器30装设于至少一中空管体80内（如图7所示），而该容器30由该中空管体80的下方处露出，且该中空管体80的下方处设有一杯夹装置81，该杯夹装置81设有至少一夹体811（如图7所示），以通过该杯夹装置81的夹体811来将该容器30由该中空管体80的下方处拉出，再将该容器30放置于该输送带系统10的输送带11上，以通过该输送带系统10的输送带11来进行输送。

而当含有数字码的卷标31的容器30通过该输送带系统10的输送带11来输送至该食材机台20旁时，通过该食材机台20的标签传感器21来读取该容器30的卷标31的数字码（如图4及图5所示），并将该容器30的卷标31的数字码传输至该食材机台20的控制器22，而该食材机台20的控制器22再判读出该标签31内所对应的位数字，且根据所对应的位数字来进行操作该食材机台20作业，另当完成该食材机台20作业后，便通过该输送带系统10的输送带11来输送至下一站的食材机台20旁，让下一站的食材机台20的标签传感器21来读取该容器30的卷标31的数字码。而该食材机台20的其中一站为机械手臂40，通过该机械手臂40的标签传感器41来读取该容器30的卷标31的数字码，并将该容器30的卷标31的数字码传输至该机械手臂40的控制器42，而该机械手臂40的控制器42再判读出该标签31内所对应的位数字，且根据所对应的位数字来进行操作该机械手臂40作业，而通过该机械手臂40来操作的项目包括有杯料、封口动作、雪克机号等动作，也可以通过该机械手臂40来将该容器30进行清洗，或者是将完成封口动作的容器30移交给服务人员等一些较机械式的动作，而通过该机械手臂40来取代一些需要用人工劳力来作业的项目。

而本发明的茶饮自动作业方法，其主要步骤如下（如图9所示），而首先进行的步骤S300容器标签：于该容器30上设有一卷标31，且该卷标31含有至少一组数字码；于容器30上设有一标签31（如图7所示），其中该容器30为纸杯、塑料杯、保力龙杯、不锈钢杯或压克力杯的其中任一种，而该容器30的标签31为快速响应矩阵图码（QR Code）或是射频标签（RF）的其中一种，其中含有至少一组数字码设为10位数字至80位数字之间，且该数字码含有杯种、杯料、果糖量、奶精粉量、冰块量、果汁类、茶类、冷水量、热水量、糖浆量、鲜奶量、阿华田量、巧克力粉量、抹茶粉量、水果量、碎冰量、封口动作、雪克机号、雪克时间、杯号或品号的任意组合，其中该容器30的卷标31的数字码的编码方式可以参考上述的内容。

而于上述步骤S300容器标签的前分别设有两种标签对应的方式，其中第一种方式乃是采用卷标打印机70的型态，其主要为下列步骤（如图10所示），首先为步骤S100监控机台：该销售时点管理计算机（POS）60与该计算机终端机50联机，并通过该计算机终端机50来监控该输送带系统10及多个食材机台20；该销售时点管理计算机（POS）60与该计算机终端机50联机，且该计算机终端机50与该输送带系统10及多个食材机台20联机（如图1所示），以通过该计算机终端机50来监控该输送带系统10及多个食材机台20的运作，包括运送该容器30是否精准到位、还有食材机台20的内容物是否足够等种种的各种侦测。而完成上述步骤S100后即进行下一步骤S101。

另，下一步进行的步骤S101输出标签：该销售时点管理计算机（POS）60与一标签打印机70联机，而该销售时点管理计算机（POS）60键入客户所点选的茶饮后，该标签打印机70即根据客户所点选的茶饮来输出含有至少一组数字码的卷标31；而该销售时点管理计算机（POS）60与一标签打印机70联机，当由该销售时点管理计算机（POS）60键入客户所点选的茶饮后，该标签打印机70即根据客户所点选的茶饮来输出含有数字码的卷标31，其中含有数字码的卷标31可以是用贴纸的方式来贴于该容器30上（如图8所示），也可以是采用以喷墨方式来喷绘于该容器30上，还可以采用将含有数字码的卷标31来放置在该容器30旁所设的小袋体内（图未示），于制作完成后，再取出含有数字码的卷标31。

而于上述步骤S300容器标签的前分别设有两种标签对应的方式，其中第二种方式乃是采用射频读写设备90的型态，其主要为下列步骤（如图11所示），首先为步骤S100监控机台：该销售时点管理计算机（POS）60与该计算机终端机50联机，并通过该计算机终端机50来监控该输送带系统10及多个食材机台20；该销售时点管理计算机（POS）60与该计算机终端机50联机，且该计算机终端机50与该输送带系统10及多个食材机台20联机（如图1所示），以通过该计算机终端机50来监控该输送带系统10及多个食材机台20的运作，包括运送该容器30是否精准到位、还有食材机台20的内容物是否足够等种种的各种侦测。而完成上述步骤S100后即进行下一步骤S102。

另外，下一步进行的步骤S102发出数字码：该销售时点管理计算机（POS）60与一射频读写设备90联机，而该销售时点管理计算机（POS）60键入客户所点选的茶饮后，该射频读写设备90即根据客户所点选的茶饮来发出相对的至少一组数字码至该容器30的标签31中；该销售时点管理计算机（POS）60乃是与一射频读写设备90联机，当由该销售时点管理计算机（POS）60键入客户所点选的茶饮后，该射频读写设备90即根据客户所点选的茶饮来发出相对的至少一组数字码至该容器30的标签31中，使该容器30的标签31能通过无线方式来接收由该射频读写设备90所发出的至少一组数字码，让该容器30能根据所接收的至少一组数字码来进行后续的作业程序。

当完成上述步骤S300后即进行下一步骤S310。且下一步乃是进行步骤S310容器放置：将容器30放置于该输送带系统10的输送带11上，并通过该输送带11来将该容器30输送至该食材机台20旁，而该食材机台20组设有一标签传感器21及一控制器22，且该控制器22与该标签传感器21形成连接；将含有数字码的卷标31的容器30放置于该输送带系统10的输送带11上，再通过该输送带系统10的输送带11来输送至该食材机台20旁（如图3及图4所示），其中该多个食材机台20摆设于该输送带系统10的输送带11旁，并沿着该输送带系统10的输送带11来环绕，而该多个食材机台20包括有奶精量机、果糖机、冰块机、果汁分配机、乌龙茶桶机、绿茶桶机、红茶桶机、开水分配机、封口机、雪克机、冰箱等各种用来调制茶饮的机台，除了上述用来调制茶饮的机台外，还有其他可增加调制茶饮的机台如各种茶类的桶机、糖浆量机、鲜奶量机、阿华田量机、巧克力粉量机、抹茶粉量机，还有用来保存各式切好的水果、布丁、养热多、珍珠、粉圆、椰果、粉条、茶冻、咖啡冻、仙草、芦荟、蒟蒻、芋圆、紫米、乌梅、酸梅的冷藏机台。

而上述的多个食材机台20在朝该输送带系统10的输送带11的面处设有一标签传感器21，该食材机台20的标签传感器21为图码（QR Code）译码器或是射频（RF）读取器的其中一种，而于该多个食材机台20的身上设有一控制器22（如图6所示），且该食材机台20的控制器22与该食材机台20的标签传感器21形成连接，使该食材机台20的控制器22能接收由该食材机台20的标签传感器21所传来的信号，再者，该食材机台20的控制器22与该食材机台20本身内所设计的控制板形成连接（图未示），让该食材机台20的控制器22能与该食材机台20本身内所设计的控制板进行连动，使该食材机台20的控制器22能控制及操控该食材机台20进行作业，而该食材机台20的控制器22内设有电路板及控制芯片（图未示），且该控制芯片内设有操作程序。

而于上述步骤S310容器放置的前还设有下列步骤（如图12所示），乃为步骤S200容器拉出：通过该杯夹装置81的夹体811来将该容器30由该中空管体80的下方处拉出；将含有数字码的卷标31的容器30装设于至少一中空管体80内，而该容器30由该中空管体80的下方处露出，且该中空管体80的下方处设有一杯夹装置81（如图6所示），该杯夹装置81设有至少一夹体811，以通过该杯夹装置81的夹体811来将该容器30由该中空管体80的下方处拉出，再将该容器30放置于该输送带系统10的输送带11上，以通过该输送带系统10的输送带11来进行输送。

当完成上述步骤S310后即进行下一步骤S320。且下一步乃是进行步骤S320标签感应：再通过该食材机台20的标签传感器21来读取该容器30的卷标31的数字码，并将该容器30的卷标31的数字码传输至该食材机台20的控制器22；而当含有数字码的卷标31的容器30通过该输送带系统10的输送带11来输送至该食材机台20旁时（如图4及图5所示），能通过该食材机台20的标签传感器21来读取该容器30的卷标31的数字码，并将该容器30的卷标31的数字码传输至该食材机台20的控制器22。

当完成上述步骤S320后即进行下一步骤S330。下一步乃是进行步骤S330机台操作：使该食材机台20的控制器22能根据该卷标31的数字码来操作该食材机台20进行作业；而该食材机台20的控制器22再判读出该标签31内所对应的位数字，且根据所对应的位数字来进行操作该食材机台20作业，另当完成该食材机台20作业后，便通过该输送带系统10的输送带11来输送至下一站的食材机台20旁，让下一站的食材机台20的标签传感器21来读取该容器30的卷标31的数字码。

而于上述步骤S330容器放置后还设有下列步骤（如图13所示），乃为步骤S400设置机械手臂：于输送带系统10的输送带11旁设有一机械手臂40，而该机械手臂40组设有一标签传感器41及一控制器42，且该控制器42与该标签传感器41连接；另该输送带系统10旁设有一机械手臂40，其中该机械手臂40设于该输送带11内（如图2至图4所示），而该机械手臂40组设有一标签传感器41及一控制器42（如图1所示），其中该机械手臂40的标签传感器41设于该输送带系统10的输送带11旁，且该机械手臂40的标签传感器41为图码（QR Code）译码器或是射频（RF）读取器的其中一种，而该机械手臂40的控制器42与该机械手臂40的标签传感器41形成连接，使该机械手臂40的控制器42能接收由该机械手臂40的标签传感器41所传来的信号，再者，该机械手臂40的控制器42与该机械手臂40本身内所设计的控制板形成连接（图未示），让该机械手臂40的控制器42能与该机械手臂40本身内所设计的控制板进行连动，使该机械手臂40的控制器42能控制及操控该机械手臂40进行作业，而该机械手臂40的控制器42内设有电路板及控制芯片（图未示），且该控制芯片内设有操作程序。

当完成上述步骤S400后即进行下一步骤S410。下一步乃是进行步骤S410容器标签感应：再通过该机械手臂40的标签传感器41来读取该容器30的卷标31的数字码，并将该容器30的卷标31的数字码传输至该机械手臂40的控制器42； 而当含有数字码的卷标31的容器30通过该输送带系统10的输送带11来输送至该机械手臂40旁时，能通过该机械手臂40的标签传感器41来读取该容器30的卷标31的数字码，并将该容器30的卷标31的数字码传输至该机械手臂40的控制器42。

当完成上述步骤S410后即进行下一步骤S420。下一步乃是进行步骤S420机械手臂操作：使该机械手臂40的控制器42能根据该卷标31的数字码来操作该机械手臂40，让机械手臂40能产生对应该卷标31的数字码的动作；通过该机械手臂40的控制器42判读出该标签31内所对应的位数字，并根据所对应的位数字来进行操作该机械手臂40作业，而通过该机械手臂40来操作的项目包括有杯料、封口动作、雪克机号等动作，也可以通过该机械手臂40来将该容器30进行清洗，或者是将完成封口动作的容器30移交给服务人员等一些较机械式的动作，而通过该机械手臂40来取代一些需要用人工劳力来作业的项目。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。