阅读说明：本技术 混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统 (Mixed reality operation auxiliary equipment, auxiliary method and mixed reality operation system ) 是由 张嘉伟 陈亮 赵泉洲 于 2019-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统,所述混合现实手术辅助设备包括：视频采集模块,视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块,视频服务模块与视频采集模块相连,视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接,并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备,以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。本发明能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中,实现术中信息一体化,大大提高了手术的方便性。(The invention provides a mixed reality operation auxiliary device, an auxiliary method and a mixed reality operation system, wherein the mixed reality operation auxiliary device comprises: the video acquisition module is used for acquiring video data in at least one piece of medical equipment; the video service module is connected with the video acquisition module and used for establishing video data transmission connection with the mixed reality equipment according to the verification information, transmitting the video data to the mixed reality equipment through the video data transmission connection and performing projection display on the video data through the mixed reality equipment. The invention can quickly and intensively project the video information of each medical device in the operating room to the mixed reality screen, realizes the information integration in the operation and greatly improves the convenience of the operation.)

混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统

技术领域

本发明涉及混合现实技术领域，具体涉及一种混合现实手术辅助设备、一种混合现实手术系统和一种混合现实手术辅助方法。

背景技术

近些年来，随着数字骨科学、全息影像数字技术的高速发展，混合现实技术已经广泛应用到医疗领域。混合现实技术是一种数字全息影像技术，通过在三维空间中投射出三维立体影像，用户可以全方位不受限制地观察三维立体影像。在医疗领域中，医生能够全方位观察病灶，使手术方案更详细、手术更精准，医患沟通更简单。

目前在混合现实手术场景中，医生通过混合现实眼镜观察术前准备的手术3D模型，以达到一定手术引导的功能。但医生在手术中还依赖于一些术中的其他医疗设备，例如术中B超机、内窥镜、影像工作站等，这使得医生在佩戴混合现实眼镜后，还需要频繁的转头观察这些设备，十分不便。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。

本发明采用的技术方案如下：

一种混合现实手术辅助设备，包括：视频采集模块，所述视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块，所述视频服务模块与所述视频采集模块相连，所述视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过所述视频数据传输连接将所述视频数据传输至所述混合现实设备，以通过所述混合现实设备对所述视频数据进行投影显示。

所述视频采集模块包括SGI、HDMI或VGA视频接口。

其中，所述混合现实设备扫描所述辅助设备的二维码以获取用以连接到所述视频服务模块的验证信息。

所述视频数据传输连接为无线连接。

一种混合现实手术系统，包括：上述混合现实手术辅助设备；混合现实设备，所述混合现实设备用于接收所述视频数据，并对所述视频数据进行投影显示。

一种混合现实手术辅助方法，包括：采集至少一个医疗设备中的视频数据；根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过所述视频数据传输连接将所述视频数据传输至所述混合现实设备，以通过所述混合现实设备对所述视频数据进行投影显示。

所述混合现实设备扫描二维码以获取用以建立视频数据传输连接的验证信息。

所述视频数据传输连接为无线连接。

本发明的有益效果：

本发明实施例中可采集至少一个医疗设备中的视频数据，并根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，以及通过该视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示，由此，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。

附图说明

图1为本发明实施例的混合现实手术辅助设备的方框示意图；

图2为本发明实施例的混合现实手术系统的方框示意图；

图3为本发明实施例的混合现实手术辅助方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例的混合现实手术辅助设备包括：视频采集模块10和视频服务模块20。其中，视频采集模块10用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块20与视频采集模块10相连，视频服务模块20用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。

在本发明的一个实施例中，视频采集模块10可包括但不限于SGI、HDMI或VGA视频接口，视频采集模块10可通过上述视频接口采集B超机、内窥镜、影像工作站等医疗设备上的实时视频数据。

在本发明的一个实施例中，混合现实设备可扫描辅助设备的二维码以获取用以连接到视频服务模块20的验证信息，视频数据传输连接可为无线连接。具体地，二维码可贴设于混合现实手术辅助设备上，二维码包含该混合现实手术辅助设备的标识信息，也即该混合现实手术辅助设备内视频服务模块20的标识信息。在混合现实设备通过扫描二维码识别并自动连接视频服务模块20后，视频服务模块20可通过无线的方式，例如WIFI将视频数据传输至混合现实设备。混合现实设备在接收到手术室中多个医疗设备的视频数据时，可将视频数据集中投影显示到混合现实屏幕中。

根据本发明实施例的混合现实手术辅助设备，其视频采集模块可采集至少一个医疗设备中的视频数据，其视频服务模块可根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过该视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示，由此，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。

对应上述实施例的混合现实手术辅助设备，本发明还提出一种混合现实手术系统。

如图2所示，本发明实施例的混合现实手术系统，包括上述任一实施例的混合现实手术辅助设备100和混合现实设备200。上述任一实施例的混合现实手术辅助设备100可采集至少一个医疗设备中的视频数据，并根据验证信息与混合现实设备200建立视频数据传输连接，以及通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备200；混合现实设备200可接收视频数据，并对视频数据进行投影显示。

更具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。

根据本发明实施例的混合现实手术系统，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。

对应上述实施例，本发明还提出一种混合现实手术辅助方法。

如图3所示，本发明实施例的混合现实手术辅助方法包括以下步骤：

S1，采集至少一个医疗设备中的视频数据。

在本发明的一个实施例中，可通过SGI、HDMI或VGA等视频接口采集B超机、内窥镜、影像工作站等医疗设备上的实时视频数据。

S2，根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。

在本发明的一个实施例中，混合现实设备可扫描二维码以获取用以建立视频数据传输连接的验证信息，视频数据传输连接可为无线连接。在混合现实设备通过扫描二维码识别并自动建立起视频数据传输连接后，可通过无线的方式，例如WIFI将视频数据传输至混合现实设备。混合现实设备在接收到手术室中多个医疗设备的视频数据时，可将视频数据集中投影显示到混合现实屏幕中。

根据本发明实施例的混合现实手术辅助方法，可采集至少一个医疗设备中的视频数据，并根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，以及通过该视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示，由此，能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。