阅读说明：本技术 一种农业除草装置 (Agricultural weeding device ) 是由 王瑜 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农用机械技术领域,具体公开了一种农业除草装置,包括机架、动力单元、行走单元和操纵单元,机架上转动连接有第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架和第二支撑架结构相同,第一支撑架和第二支撑架上均转动连接有至少三根转轴,第一支撑架上的转轴与第二支撑架上的转轴位置相同且转速相同,动力单元带动转轴转动；还包括除草单元和旋耕单元,行走单元的行走轮、除草单元和旋耕单元均设有传动轴,每个传动轴两端分别与第一支撑架上的转轴和第二支撑架上的转轴同步转动。本方案用以解决现有技术中除草机在除草后需要更换刀片再进行旋耕带来的操作复杂和浪费时间的问题。(The invention relates to the technical field of agricultural machinery, and particularly discloses an agricultural weeding device which comprises a rack, a power unit, a walking unit and a control unit, wherein a first support frame and a second support frame are rotatably connected to the rack, the first support frame and the second support frame are identical in structure, at least three rotating shafts are rotatably connected to the first support frame and the second support frame, the rotating shafts on the first support frame and the second support frame are identical in position and rotating speed, and the power unit drives the rotating shafts to rotate; still include weeding unit and rotary tillage unit, walking wheel, weeding unit and the rotary tillage unit of walking unit all are equipped with the transmission shaft, and every transmission shaft both ends rotate with pivot on the first support frame and the pivot synchronization on the second support frame respectively. This scheme is used for solving among the prior art weeder and need change the blade and carry out the problem of the operation complicacy and the waste time of rotary tillage brought again after weeding.)

一种农业除草装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体是一种农业除草装置。

背景技术

除草机是一种用于修除草坪或田地等的机械工具，它是由机架、发动机、行走机构、刀盘、刀片和扶手组成，刀盘装在机架上，机架上装有发动机，刀片安装在刀盘上，发动机带动刀片转动，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了工人除草的作业时间，减少了大量的人力资源。

随着我国农业的不断发展，农业自动化不断壮大，各种各样的农业机械不断展现在人们眼前，现有的除草机不仅拥有除草功能，还能够在将剪切用的刀片更换成旋耕刀后，具备耕地的功能，然而不管在现有的除草机更换何种工作单元，均存在以下问题：

第一，现有的除草机只能用发动机带动工作单元实现除草功能，或者实现旋耕功能，在除草过后为了将杂草的根系完全剪断和实现对土壤的松土，一般还需要将剪切刀片拆卸下来换上旋耕刀片，之后再从头至尾对整个田地的土壤进行杂草根系的切除和土壤的松土，这种方式操作复杂，浪费时间。

此外，现有的除草机其扶手均是位于行走轮的后方的，在除草机除草或松土后，工人将走过刚松完土的土壤上，进而又将土壤踩实。

发明内容

本发明意在提供一种农业除草装置，以解决现有技术中除草机在除草后需要更换刀片再进行旋耕带来的操作复杂和浪费时间的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

一种农业除草装置，包括机架、动力单元、行走单元和操纵单元，机架上转动连接有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架结构相同，第一支撑架和第二支撑架上均转动连接有至少三根转轴，第一支撑架上的转轴与第二支撑架上的转轴位置相同且转速相同，动力单元带动转轴转动；还包括除草单元和旋耕单元，行走单元的行走轮、除草单元和旋耕单元均设有传动轴，每个传动轴两端分别与第一支撑架上的转轴和第二支撑架上的转轴同步转动。

相比于现有技术的有益效果：

在采用本方案时，行走轮、除草单元和旋耕单元均能够通过传动轴与转轴同步转动，则在除草机在道路上行走时，可以选择转动第一支撑架和第二支撑架，使得行走轮与道路接触，而其他转轴连接的除草单元或旋耕单元不与道路接触，进而依靠动力单元带动行走轮前进，行走轮带动整个农业除草装置向前行走，方便了农业除草装置在道路上的移动。

采用本方案在需要对田地里的土壤进行除草和耕土时，只需要转动第一支撑架和第二支撑架，使得除草单元和旋耕单元与土壤接触(而行走轮不与土壤接触)，则通过动力单元带动转轴转动后，除草单元和旋耕单元同时启动，进而使得农用除草单元在除草完成则马上进行旋耕，相比于现有技术，不需要重新拆卸除草单元，节约了切换时间；此外，在除草完成后立刻，旋耕单元同时启动，进而将杂草根系完全剪碎的同时，实现了松土的功能，相比于现有技术，只需要在田间行走一个轮回就能完成除草和松土，提高了工人作业效率，同时也节省了动力单元的动力。

进一步，所述第一支撑架和第二支撑架上转轴的数量均为三根，第一支撑架上的转轴与第二支撑架上的转轴形成三对转轴组，第一对转轴组上安装行走轮，第二对转轴组上安装除草单元，第三对转轴组上安装旋耕单元，三对转轴组的连线呈三角形。

有益效果：三根转轴则保证行走轮、除草单元和旋耕单元能始终安装在装置上，不需要像现有技术中一样进行拆卸更换；此外，三对转轴组的连线呈三角形，能够于实现行走轮或除草单元又或者是旋耕单元的单独行走，便于完成单独作业；也能够使得任意两个同时行走，如行走轮与除草单元或旋耕单元同时行走，则可加快除草单元或旋耕单元的除草速度或旋耕速度(行走单元的存在相当于增加了前进的动力)；如除草单元和旋耕单元同时行走则能够实现除草和旋耕同时进行。

进一步，所述转轴与传动轴之间连接有离合器。

有益效果：通过离合器实现转轴与传动轴的结合或断开，操作方便，易于控制。

进一步，所述离合器与转轴和传动轴同轴安装；使得传动更加快速。

进一步，所述第一支撑架和第二支撑架均包括支板一、支板二和连接板，连接板用于将支板一和支板二连接，第一支撑架的支板一和第二支撑架的支板一相对，转轴转动连接在支板一上；支板二与机架转动连接。

有益效果：通过支板二与机架实现转动连接，通过支板一实现与转轴的连接，再通过连接板将支板一和支板二形成连接，结构简单，制造方便。

进一步，三对所述转轴组之间的连线呈等边三角形，形成的等边三角形的中心上设有传动主轴，传动主轴转动连接在两个支板一上；机架上设有主动轴，主动轴与传动主轴带传动连接，主动轴由动力单元带动；传动主轴带动转轴同步转动。

有益效果：三对转轴组之间的连线呈等边三角形，保证在第一支撑架和第二支撑架转动一定角度后，转轴与传动主轴的相对位置相当于并没有发生变化，因而不影响后续转轴的转动。

进一步，第一支撑架上的三个转轴之间通过三角皮带同步传动，第二支撑架上的三个转轴之间也通过三角皮带同步传动，传动主轴与其中一个转轴带传动连接。

有益效果：带传动结构简单，易于实现，且采用三角皮带传动，使得三个转轴形成一个整体在转动，因而转轴的转动平稳性更好。

进一步，所述第一支撑架和第二支撑架在机架上的转动角度小于180°；避免转动角度过大，使得连接板碰撞主动轴与传动主轴之间连接着的皮带。

进一步，所述支板二和机架上均设有限位孔，限位孔上滑动连接有限位卡块；形成支板二与机架之间的位置限定，避免装置在前进过程中的转动。

进一步，所述操纵单元包括扶手，扶手位于行走轮的前进方向上，扶手上设有便于查看传动轴转动情况的后视镜。

有益效果：工人一直走在农业除草装置行走方向的前端，进而使得在道路上行走时，工人能直观地看到路面情况，进而保证农业除草装置在道路上行走时的平稳性。而在田地里进行除草和耕土时，工人不会踩到已经耕完土的土壤上，进而保证了土壤的疏松。

附图说明

图1为本发明实施例一的正视图；

图2为图1本发明实施例一中去除发动机和扶手之后的轴测图；

图3为图2本发明实施例一的前视图；

图4为图3本发明实施例一的A-A剖视图；

图5为图3本发明实施例一中第一支撑架和第二支撑架的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、发动机2、扶手3、除草单元4、旋耕单元5、行走轮6、悬板7、第一支撑架8、第二支撑架9、转轴10、传动轴11、支板一12、支板二13、连接板14、传动主轴15、主动轴16、限位孔17、限位卡块18、挡板19。

实施例一

实施例一基本如附图1至图5所示：

结合图1和图2，一种农业除草装置，包括机架1、发动机2、扶手3、除草单元4、旋耕单元5和行走轮6，机架1上通过螺栓固定连接有两块悬板7，两块悬板7上分别转动连接有第一支撑架8和第二支撑架9，第一支撑架8和第二支撑架9的结构沿行走轮6行走方向的中轴线对称，第一支撑架8和第二支撑架9上均通过轴承转动连接有三根转轴10(结合图5)，第一支撑架8上的转轴10与第二支撑架9上的转轴10形成三对转轴组，第一对转轴组上安装行走轮6，第二对转轴组上安装除草单元4，第三对转轴组上安装旋耕单元5，三对转轴组的连线呈等边三角形(从图4可以看出)。

结合图2和图3，除草单元4、旋耕单元5和行走轮6均带有传动轴11，传动轴11的左端与第一支撑架8上的转轴10通过离合器连接，传动轴11的右端与第二支撑架9上对应的转轴10通过离合器连接，离合器与转轴10和传动轴11同轴安装(离合器在图中未示出)。

结合图2至图5，第一支撑架8和第二支撑架9均包括支板一12、支板二13和连接板14(三者可以一体成型，也可以焊接成一体)，连接板14用于将支板一12和支板二13连接，第一支撑架8的支板一12和第二支撑架9的支板一12相对(第一支撑架8和第二支撑架9结构对称)，转轴10通过轴承转动连接在支板一12上；支板二13上通过螺钉安装有齿轮，机架1的悬板7上一体成型有与齿轮啮合的内齿圈(悬板7与支板二13的转动连接也可以是其他方式，如轴和轴套的连接)。

三对转轴组形成的等边三角形的中心上设有传动主轴15，传动主轴15通过轴承转动连接在两个支板一12上；机架1上通过轴承转动连接有主动轴16，主动轴16与传动主轴15通过皮带传动连接；主动轴16由发动机2带动；转轴10之间通过三角皮带同步传动，传动主轴15与其中一个转轴10通过皮带传动连接。

第一支撑架8和第二支撑架9在悬板7上顺时针转动的角度小于180°，在如图4所示的初始状态下，不能进行逆时针转动，以避免连接板14撞击主动轴16和传动主轴15之间连接的皮带，在第一支撑架8和第二支撑架9沿着悬板7顺时针转动一定角度后，可以逆时针转动第一支撑架8和第二支撑架9，使得第一支撑架8和第二支撑架9恢复到初始状态。

支板二13和悬板7上均上开设有限位孔17，限位孔17上滑动连接有限位卡块18(图3中为横向滑动)，限位卡块18可以形成对支板二13与悬板7相对位置的限定；而在需要将第一支撑架8和第二支撑架9相对悬板7转动时，将限位卡块18滑出悬板7，限位卡块18伸出支板二13的部分用于连接外加的加长杆，通过在加长杆上施加外力，便于第一支撑架8和第二支撑架9的转动。

机架1上还通过螺栓安装有两个弧形的挡板19，挡板19用以遮挡农业除草装置在行走或除草、耕地时乱飞的杂物。

具体实施过程如下：

图1至图4所示的状态均为农用除草装置在田地里进行除草和旋耕时的状态，在该状态下，发动机2带动主动轴16转动，主动轴16带动传动主轴15转动，进而带动转轴10转动，再通过三角皮带使得所有转轴10均转动，为了使得只有除草单元4和旋耕单元5转动，则只要使得行走轮6的传动轴11与对应连接的转轴10之间断开连接即可(也即使得连接这两者的离合器处于断开状态，转轴10上的动力就不会传递到传动轴11上)，除草单元4对土壤上的杂草进行剪切，而除草单元4后方的旋耕单元5(图4为左侧)对完成除草的土壤进行杂草根系的完全剪碎和土壤的翻土，通过本实施例一的装置同时实现了除草和耕土，提高了工人的作业效率。

在装置需要在道路上行走时，此时可以借助小型千斤顶，先将机架1顶起脱离地面，再将限位卡块18拉出悬板7，限位卡块18伸出支板二13的部分用于连接外加的加长杆，通过在加长杆上施加外力，便于第一支撑架8和第二支撑架9的转动，在转动时，只要使得第一支撑架8和第二支撑架9均顺时针转动超过120°，使得行走轮6的底部低于除草单元4和旋耕单元5的底部(则在整个装置放在地面上后就是行走轮6作为支撑了)；接着取下加长杆，将限位卡块18***转动过后对应的悬板7上的限位孔17中，即可再次起到限位作用(悬板7上开设有若干个限位孔17)。

在行走轮6调整到最底部后，使得连接行走轮6的传动轴11和对应的转轴10的离合器结合，而断开与除草单元4和旋耕单元5连接着的离合器，接着启动发动机2，通过发动机2带动行走轮6转动，进而整个装置能正常在道路上行走。

在第一支撑架8和第二支撑架9转动后，因第一支撑架8和第二支撑架9上的三个转轴10形成的是等边三角形，且传动主轴15又位于该等边三角形的中心上，因而三个转轴10之间与传动主轴15之间的相对位置相当于并没有发生变化，因而不影响后续转轴10的转动。

实施例二

实施例二在实施例一的基本上做了如下改进，扶手3位于行走轮6的前进方向上，扶手3上通过螺钉安装有连接杆，连接杆上通过螺纹孔连接有便于查看传动轴11转动情况的后视镜。

具体实施过程如下：

采用本实施例二时，工人一直走在农业除草装置行走方向的前端，进而使得在道路上行走时，工人能直观地看到路面情况，进而保证农业除草装置在道路上行走时的平稳性，通过后视镜，可以看到道路上后方车辆的情况，确保行驶的安全。

而在田地里进行除草和耕土时，工人不会踩到已经耕完土的土壤上，进而保证了土壤的疏松；此外通过后视镜可以查看除草和耕土的情况。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。