阅读说明：本技术 人工仿形式海带打结机 (Artificial imitation type kelp knotter ) 是由 贾夕宁 夏中峰 尹诗洋 贾璐榕 从昊 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种人工仿形式海带打结机,涉及海带加工设备技术领域,包括机架,还包括设置在机架上的打结机构,缠绕机构和切断机构,其中,打结机构中,滑环设置在机架上,转动架的中部旋转设置在滑环上,锥形夹通过往复移动组件设置在滑环上；缠绕机构中,摆动电机设置在转动架上,电动爪手a与摆动电机连接,电动爪手a小于锥形夹的最大开合空隙；切断机构中,切块通过往复移动组件设置在机架上,电动爪手b设置在切块上,电动切刀设置在切块上。本发明的有益效果是,由送料机构、打结机构、缠绕机构和切断机构相互协调配合,完成海带的打结,整个过程简单高效,成结率可以达到93％以上,并且打出的海带结质量高,打结可靠,适合实际加工生产。(The invention discloses an artificial imitation type kelp knot tying machine, which relates to the technical field of kelp processing equipment and comprises a rack, a knot tying mechanism, a winding mechanism and a cutting mechanism, wherein the knot tying mechanism, the winding mechanism and the cutting mechanism are arranged on the rack; in the winding mechanism, a swing motor is arranged on a rotating frame, an electric claw a is connected with the swing motor, and the electric claw a is smaller than the maximum opening and closing gap of the tapered clamp; in the cutting mechanism, a cutting block is arranged on the rack through a reciprocating movement assembly, an electric claw b is arranged on the cutting block, and an electric cutter is arranged on the cutting block. The kelp knotting machine has the advantages that the feeding mechanism, the knotting mechanism, the winding mechanism and the cutting mechanism are coordinated and matched with one another to complete the knotting of kelp, the whole process is simple and efficient, the knotting rate can reach more than 93%, the quality of knotted kelp knots is high, the knotting is reliable, and the kelp knotting machine is suitable for actual processing production.)

人工仿形式海带打结机

技术领域

本发明涉及海带加工设备技术领域，特别是一种人工仿形式海带打结机。

背景技术

海带，是海藻类植物之一，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻植物。目前，我国海带主要分布于中国山东沿海地区，并且海带在国内外都占据重要市场，其中海带打结后的海带结出口于世界各地，是东北部沿海地区出口创汇的主要产品。

目前，海带打结工作主要依靠人工徒手完成，人工打结效率低且海水水中含有各种盐分，处于多盐状态。海带打结工人由于长时间接触海带在海水中浸泡，最多6个月时间，人的手指开始严重变形，指甲脱落，出现了雇佣工人难得问题，因此成为制约海带出口的主要障碍。因此，沿海地区大量的海带加公司迫切地需要一种人工仿形式全自动海带打结机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，解决目前市场大部分人工徒手打结的现状，提高打结效率，提高打结质量，设计了一种人工仿形式海带打结机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计了一种人工仿形式海带打结机，包括机架，还包括设置在所述机架上的打结机构，缠绕机构和切断机构,其中，所述打结机构包括：滑环，所述滑环设置在所述机架上；转动架，所述转动架的中部旋转设置在所述滑环上；锥形夹，所述锥形夹通过往复移动组件设置在所述滑环上；所述缠绕机构包括：摆动电机，所述摆动电机设置在所述转动架上；电动爪手a，所述电动爪手a与所述摆动电机连接，所述电动爪手a小于所述锥形夹的最大开合空隙；所述切断机构包括：切块，所述切块通过往复移动组件设置在所述机架上；电动爪手b，所述电动爪手b设置在所述切块上；电动切刀，所述电动切刀设置在所述切块上。

进一步的，所述打结机构还包括套筒，所述套筒设置在所述滑环的外侧，所述转动架的两端通过转轮设置在所述套筒的内壁上。

进一步的，所述转轮为深沟球轴承。

进一步的，所述转动架通过深沟球轴承设置在所述滑环上。

进一步的，还包括送料机构，所述送料机构包括：型板，所述型板的顶端设有数排U形槽，所述型板通过滚轮设置在机架上，所述型板与往复移动组件连接；一对齿轮，所述齿轮旋转设置在所述机架上，压海带轮，所述压海带轮与旋转电机连接；连杆，所述连杆的一端与其中一所述齿轮连接，所述连杆的另一端与压海带轮铰连接。

进一步的，所述型板与压海带轮的材质是聚酰胺。

进一步的，所述压海带轮上设有传感器。

进一步的，所述往复移动组件为气缸或者伺服电机控制的滚轴丝杠。

进一步的，所述转动架上设置铅块，所述铅块与缠绕机构分别位于转动架的两端。

本发明的有益效果是：由送料机构、打结机构、缠绕机构和切断机构相互协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成结率可以达到93％以上，并且打出的海带结质量高，打结可靠，适合实际加工生产，应用前景十分广阔，是一种理想的人工仿形式全自动海带打结机。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本申请人工仿形式海带打结机的结构示意图；

图2是本申请打结机构，缠绕机构和送料机构的组装结构示意图；

图3是图2中打结机构中缠绕机构的结构示意图；

图4是本申请切断机构的结构示意图；

图5是本申请送料机构的结构示意图。

以上各图中，1、机架；

2、打结机构；21、滑环；22、转动架；23、锥形夹；24、套筒；

3、缠绕机构；31、摆动电机；32、电动爪手a；

4、切断机构；41、切块；42、电动爪手b；43、电动切刀；

5、送料机构；51、型板；52、齿轮；53、压海带轮；54、连杆。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

一种人工仿形式海带打结机，如图1所示，包括机架1，还包括设置在机架1上的打结机构2，缠绕机构3和切断机构4。

参考1和2，打结机构2包括滑环21，转动架22和锥形夹23。滑环21设置在机架1上，转动架22的中部旋转设置在滑环21上，转动架22能够通过如图3所示的齿轮装置来提供动力，通过深沟球轴承在滑环21上旋转，深沟球轴承采用高纯度碳合金钢材料制成，其表面采用胶盖防尘、防油密封方式。锥形夹23通过往复移动组件设置在滑环21上，即锥形夹23可以实现在滑环21上往复移动，这里的往复移动组件可采用伺服电机控制的滚轴丝杠或者气缸，下同。

优选的，打结机构2还包括套筒24，套筒24设置在滑环21的外侧，转动架22的两端通过转轮设置在套筒24的内壁上，进一步优选的，转轮为深沟球轴承，通过该设计，能够降低偏心振动，也就是降低偏心力的影响，提高缠绕机构3中电动爪手a32采取缠绕动作时圆周运动轨迹的精度，以及提高使用寿命。

参考图1和2，缠绕机构3包括摆动电机31和电动爪手a32。摆动电机31设置在转动架22上，当转动架22在滑环21上旋转时，摆动电机31随之绕滑环21旋转，避免摆动电机31绞线问题。电动爪手a32与摆动电机31连接，电动爪手a32小于锥形夹23的最大开合空隙，电动爪手a32可以摆动至锥形夹23的开合空隙内，将海带头送至锥形夹23内。电动爪手a32夹住海带头，并跟随转动架22旋转一周，即将海带条绕成圆环状，达到缠绕的目的。优选的，转动架22上设置铅块，铅块与缠绕机构3分别位于转动架22的两端，其目的就是防止摆动电机31旋转过程中偏离，作用起到一个平衡作用。

参考图1和4，切断机构4包括切块41，电动爪手b42和电动切刀43，切块41通过往复移动组件设置在机架1上，电动爪手b42设置在切块41上；切块41在往复移动组件的带动下，实现切块41的控制，进而实现电动爪手b42的往复移动，电动抓手b42可以夹紧海带，电动爪手a32夹住海带头，此时，由切断机构4的电动爪手b42向前移动一定位置，用于夹住海带结的末端位置，此时两个爪手有一个相互反向拉紧力，收紧海带圈，即时完成海带打结动作。最后由设置在切块41上的电动切刀43将海带切断，使海带结脱离海带条，最终实现完成海带打结动作。

在上述结构的基础上，如图1和图5，本申请还设计了送料机构5，送料机构5包括型板51，一对齿轮52，压海带轮53和连杆54。型板51的顶端设有数排U形槽，用于放置带状海带，型板51通过滚轮设置在机架1上，型板51与往复移动组件连接，即型板51能够往复移动。

齿轮52旋转设置在机架1上，连杆54的一端与其中一齿轮52连接，连杆54的另一端与压海带轮53铰连接。齿轮52与旋转机构连接，当齿轮52旋转时，压海带轮53与型板51之间的距离会发生变化，从而起到调控海带厚度的作用，对加工前的海带厚度进行大致的分类。此外，压海带轮53与旋转电机连接，用于提供海带前进的动力。型板51与压海带轮53的材质是聚酰胺，具有耐油、耐磨、抗震、韧性好的能力，使其海带达到精准、高效、平稳、低噪的传送效果。压海带轮53上设有传感器，作用是检测调节型板51与压海带轮53上下之间的间隙海带打结的起始位置以配合海带打结过程。

上述动力组件可选用伺服电动机，然后通过微型电脑软件PLC分别控制。

本发明的工作原理如下：

首先将形状大小不一，不规则的海带进行切条，然后将完整无损、整齐规则待打结的海带条由送料机构5中的型板2以纵向状态输送，送料机构5采用的是以压海带轮53与型板2之间相互摩擦形式传送，为了使机器具备通用化与标准化，根据海带结市场调查及前景分析报告，根据普通海带的一般宽度和长度对送料机构进行尺寸设计；由于海带含有大量的盐分，并且与送料机构5直接接触，因此将严格应用选型材质，选择选择达到食品级容器材料要求的不锈钢以及尼龙，既能保证海带食用的健康要求，同时使得材料在长期接触海水的情况下也不易锈蚀，影响海带的运输和健康问题。海带条伸出送料机构5后，由于海带本身存在一定的韧性，因此海带不会折弯。当海带打结机开始执行时，此时送料机构5与缠绕机构3中电动爪手a32同时开始动作。当送料机构5中的海带到达指定位置时，此时传感器开关动作，由PLC控制缠绕机构中的电动爪手a32夹紧海带，夹住之后，电动爪手a32执行缠绕指令，转动架22开始旋转，此时转动架22沿着滑环21也随之转动，夹住海带头绕着打结机构2中的锥形夹23进行360度缠绕一圈动作，而送料机构5与缠绕机构3、打结机构2具有一定的角度，作用是保证海带条具有一定的拉紧力，防止其脱落。此时电动爪手a32继续进行缠绕动作，当电动爪手a32与锥形夹23呈90度时，此时缠绕电动爪手a32停止在当前位置，缠绕动作完毕，此时海带围绕打结机构2的锥形夹23缠绕1.33圈，并形成一个封闭的环状，打结机构2中的锥形夹23夹住海带头，切断机构4中的电动爪手b42夹住海带条的尾端并向后拉紧，此时在人工仿形式全自动海带打结机空间结构中形成一个完整的海带结，最后由切断机构4中的电动切刀43剪断海带尾部部分，海带结自然掉入收集箱。此时完整的海带打结动作结束。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，只要不存在结构冲突，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。