阅读说明：本技术 海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置 (Sea sedge volume processing automatic assembly line pulls away device with winding device and crawl ) 是由 范强 范乘源 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置包括机架、第二传输带、定位框、捲搓底板、搓板伺服滑块模组、捲绕伺服电机、拨杆、升降伺服模组、卷轴旋转滑块、卷轴；抓取拔离装置包括平移伺服滑块模组、机械手。烫好的海苔片由第二传输带传送至定位框,由升降伺服模组带动卷轴旋转滑块下压至捲搓底板,捲绕伺服电机带动拨杆逆时针旋转,使海苔片沿着捲轴表面径向捲绕,搓板伺服滑块模组带动搓板底板移动,海苔片全闭合,升降伺服模组带动婆卷轴升起至机械手位置,机械手将卷轴上的海苔卷抓紧,平移伺服滑块模组带动机械手平移,海苔卷从卷轴上拔出,接着机械手松开,海苔卷下落经过滑道落下。(Processing automatic assembly line winding device is rolled up the invention discloses a kind of sea sedge and crawl pulls away device and includes rack, the second transmission belt, posting, volume stranding bottom plate, washboard servo slider module, winds servo motor, driving lever, lift servo mould group, spool rotary slider, spool；It includes translation servo slider module, manipulator that crawl, which pulls away device,.Hot nori is sent to posting by the second transmission belt, it drives spool rotary slider to press to volume by lift servo mould group and rubs bottom plate with the hands, winding servo motor drives driving lever to rotate counterclockwise, keep nori radially winding along spool surface, washboard servo slider module band movable washboard bottom plate is mobile, nori complete closure, lift servo mould group drives mother-in-law's spool to be raised up to position of manipulator, manipulator firmly grasps the sea sedge volume on spool, it translates servo slider module and drives manipulator translation, sea sedge volume is extracted from spool, then manipulator unclamps, sea sedge volume falls to be fallen by slideway.)

海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置

技术领域

本发明涉及一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，尤其涉及一种结构紧凑、捲绕抓取方便的海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置。

背景技术

海苔食品源于日本，后传入韩国、中国中东部沿海及东南亚再传入世界各地，日本主要是吃法是寿司海苔及烤海苔（即食海苔），泰国发明新吃法，海苔加调料和糖经过加热板高温烫过卷成海苔卷，口感特好深受全球消费者欢迎。目前从山东至福建海苔加工厂上千家，即使日本、韩国、泰国的海苔食品大部分在中国代工生产，特别是食品加工的劳动密集型企业，由于没有先进设备，卫生存在很多隐患，趋势是向非接触性高效设备发展。查阅其它相关海苔卷自动化设备，体积庞大，不能迅速进入市场实际应用，有的只是使用部分功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，具有结构紧凑、捲绕抓取方便的特点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置，其创新点在于：所述一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置包括机架、安装在所述机架上的第二传输带、安装在所述机架上与所述第二传输带同一高度的定位框、位于所述定位框位置处的捲搓底板和驱动所述捲搓底板相对所述机架左右运动的搓板伺服滑块模组、安装在该搓板伺服滑块模组框架上的捲绕伺服电机、与所述捲绕伺服电机相连并实现旋转且初始位置位于所述定位框位置处的拨杆、安装在所述机架上实现上下升降的升降伺服模组、安装在所述升降伺服模组上的卷轴旋转滑块、安装在所述卷轴旋转滑块上且位于所述定位框正上方的卷轴；所述抓取拔离装置包括安装在所述机架上相对所述机架左右运动的平移伺服滑块模组、安装在所述平移伺服滑块模组上且位于所述定位框上方的机械手。

优选的，所述定位框上海苔片行程终端设置有挡板，所述定位框上方设置有用于检测海苔片运送位置的位置光电传感器。

优选的，所述捲搓底板上与海苔片接触的顶面上开有断面呈V形的凹槽，所述升降伺服模组带动卷轴旋转滑块下压至捲搓底板时，海苔片表面出现折痕。

优选的，所述卷轴旋转滑块上设置有卷轴水循环恒温装置。

优选的，所述机械手包括爪夹和驱动所述爪夹松开或抓紧的手抓气缸。

本发明的优点在于：通过采用上述结构，烫好的海苔片由第二传输带传送至定位框，定位框有挡板且上方有光电传感器，若海苔片未送到位，第二传输带继续运转直到海苔片到位后第二传输带停止，卷轴从上方（初始位置）由升降伺服模组带动卷轴旋转滑块下压至捲搓底板，下压后海苔片断面呈V形，捲绕伺服电机带动拨杆逆时针旋转，使海苔片沿着捲轴表面径向捲绕，捲绕至海苔片闭合后，搓板伺服滑块模组带动婆拨杆退回原位，同时搓板伺服滑块模组带动搓板底板移动，海苔片全闭合（调料粉含果糖高温烫化具有粘粘型，当糖降温至30-40度开始凝固），升降伺服模组带动婆卷轴升起至机械手位置，机械手将卷轴上的海苔卷抓紧，平移伺服滑块模组带动机械手平移，海苔卷从卷轴上拔出，接着机械手松开，海苔卷下落经过滑道落下。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置

的结构示意图。

图2是本发明一种海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置

中卷轴旋转滑块处于上行程终端时的左视图。

图中：1-定位框、2-捲绕伺服电机、3-拨杆、4-搓板伺服滑块模组、5-捲搓底板、6-卷轴、7-卷轴旋转滑块、8-升降伺服模组、9-位置光电传感器、10-卷轴水循环恒温装置、11-第二传输带、12-平移伺服滑块模组、13-机械手、14-机架。

具体实施方式

本发明的海苔卷加工自动生产线用捲绕装置和抓取拔离装置包括机架14、安装在机架14上的第二传输带11、安装在机架14上与第二传输带11同一高度的定位框1、位于定位框1位置处的捲搓底板5和驱动捲搓底板5相对机架14左右运动的搓板伺服滑块模组4、安装在该搓板伺服滑块模组4框架上的捲绕伺服电机2、与捲绕伺服电机2相连并实现旋转且初始位置位于定位框1位置处的拨杆3、安装在机架14上实现上下升降的升降伺服模组8、安装在升降伺服模组8上的卷轴旋转滑块7、安装在卷轴旋转滑块7上且位于定位框1正上方的卷轴6；抓取拔离装置包括安装在机架14上相对机架14左右运动的平移伺服滑块模组12、安装在平移伺服滑块模组12上且位于定位框1上方的机械手13。通过采用上述结构，烫好的海苔片由第二传输带11传送至定位框1，定位框1有挡板且上方有光电传感器，若海苔片未送到位，第二传输带11继续运转直到海苔片到位后第二传输带11停止，卷轴6从上方（初始位置）由升降伺服模组8带动卷轴旋转滑块7下压至捲搓底板5，下压后海苔片断面呈V形，捲绕伺服电机2带动拨杆3逆时针旋转，使海苔片沿着捲轴表面径向捲绕，捲绕至海苔片闭合后，搓板伺服滑块模组4带动婆拨杆3退回原位，同时搓板伺服滑块模组4带动搓板底板移动，海苔片全闭合（调料粉含果糖高温烫化具有粘粘型，当糖降温至30-40度开始凝固），升降伺服模组8带动婆卷轴6升起至机械手13位置，机械手13将卷轴6上的海苔卷抓紧，平移伺服滑块模组12带动机械手13平移，海苔卷从卷轴6上拔出，接着机械手13松开，海苔卷下落经过滑道落下。

为了便于实现自动控制，定位框1上海苔片行程终端设置有挡板，定位框1上方设置有用于检测海苔片运送位置的位置光电传感器9。为了便于卷曲海苔片，捲搓底板5上与海苔片接触的顶面上开有断面呈V形的凹槽，升降伺服模组8带动卷轴旋转滑块7下压至捲搓底板5时，海苔片表面出现折痕。卷轴旋转滑块7上设置有卷轴水循环恒温装置10。上述的机械手13包括爪夹和驱动爪夹松开或抓紧的手抓气缸。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。