阅读说明：本技术 一种牧场节水粪便处理装置 (Pasture water conservation fecal treatment device ) 是由 钱理 张敏华 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明属于粪便处理技术领域,尤其涉及一种牧场节水粪便处理装置,它包括顶板、驱动电机、驱动机构、壳体、环形水腔、粉碎刀,该粪便处理装置,在对壳体内壁进行清理的时候,首先会控制顶板向下移动,使得顶板向下压波纹筒,使得波纹筒收缩,降低波纹筒的高度,即降低了壳体整体的高度,在冲洗的时候,需要的水就会相对减少,节约水水资源；为了提高清洗效果,本发明设计了刷洗机构,在环形水腔对壳体内壁清洗的同时通过刷洗机构对内壁进行刷洗,提高了清洗的清洁度；本发明设计的粪便处理装置,在粉碎刀的上侧安装了螺旋片,通过驱动伸缩杆转动驱动螺旋片旋转对进入漏斗壳下端的出口嘴内的粪便起到施压作用,提高粉碎效率。(The invention belongs to the technical field of fecal treatment, and particularly relates to a pasture water-saving fecal treatment device which comprises a top plate, a driving motor, a driving mechanism, a shell, an annular water cavity and a crushing knife, wherein when the inner wall of the shell is cleaned, the top plate is controlled to move downwards, so that the top plate presses a corrugated cylinder downwards, the corrugated cylinder is contracted, the height of the corrugated cylinder is reduced, namely the integral height of the shell is reduced, and required water is relatively reduced during flushing, so that water resources are saved; in order to improve the cleaning effect, the invention designs the brushing mechanism, the inner wall of the shell is brushed by the brushing mechanism while the annular water cavity cleans the inner wall of the shell, so that the cleaning degree is improved; according to the excrement treatment device designed by the invention, the spiral sheet is arranged on the upper side of the crushing cutter, and the telescopic rod is driven to rotate to drive the spiral sheet to rotate so as to exert pressure on excrement entering the outlet nozzle at the lower end of the funnel shell, so that the crushing efficiency is improved.)

一种牧场节水粪便处理装置

技术领域

本发明属于粪便处理技术领域，尤其涉及一种牧场节水粪便处理装置。

背景技术

在牧场养殖的动物每天都会***出大量的粪便，而动物的粪便经过处理可以制作成植物的肥料，在粪便处理的过程中，为了便于后续的发酵和烘干，就需要用到粉碎装置，通过粉碎装置对粪便进行粉碎处理。

由于粪便具有粘度，在间隔较长时间后粉碎的过程中粪便会黏在粉碎装置的壳体和内部结构上，固化***；为了防止黏附的粪便影响粉碎装置的工作，传统的粉碎装置在粉碎过程中或者粉碎完成后，需要对粉碎装置的内壁进行清洗，这样就需要大量的水，浪费了水资源；对于缺水的地区，水资源非常珍贵，所以设计一种节水的粪便粉碎装置是非常有必要的。

本发明设计一种牧场节水粪便处理装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种牧场节水粪便处理装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种牧场节水粪便处理装置，其特征在于：它包括顶板、驱动电机、驱动机构、壳体、支架、环形水腔、粉碎刀、驱动伸缩轴，其中壳体是由漏斗壳、底盘和波纹筒组成，底盘安装在波纹筒的下端，底盘上开有第一导向孔，漏斗壳的上端固定安装在底盘的下端面上；壳体的下端安装在支架的上侧；顶板的上端面上开有贯通的轴孔，顶板固定安装在波纹筒的上端；驱动电机安装在顶板的上侧；驱动伸缩轴是由伸缩内杆和伸缩外套组成，伸缩内杆的上端通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩外套的内侧；伸缩外套的上端穿过顶板上所开的轴孔与驱动电机的输出轴连接，伸缩内杆的下端位于漏斗壳下端的出口嘴内；粉碎刀安装在伸缩内杆的下端；环形水腔为环形状，环形水腔的外环面上开有均匀分布的水孔，环形水腔上端固定安装在顶板下侧；驱动机构安装在壳体上。顶板上具有给环形水腔提供水的注水口。注水口开口位置需满足其下侧对应环形水腔，且避开驱动电机的安装位置即可。

本发明中当驱动电机工作时，驱动电机就会驱动驱动伸缩轴转动，驱动伸缩轴转动带动粉碎刀，粉碎刀转动对壳体内的粪便起到粉碎作用；本发明设计的环形水腔的供水通过水管与外部水源连接，环形水腔内的水会通过其外圆面上所开的水孔喷到壳体的内壁上对壳体内壁进行清洗。

上述驱动机构包括螺纹杆、把手、第一齿轮、限制环、第二齿轮、第一转轴，其中螺纹杆的上端固定安装在顶板的下端面上，螺纹杆的下端穿过底盘上所开的第一导向孔位于底盘的下侧；螺纹杆上安装有加强架，加强架的上端固定安装的顶板的下端面上；加强架的作用是对螺纹杆起到加固作用；第二齿轮的孔壁上具有内螺纹，第二齿轮通过螺纹配合安装在螺纹杆的下端，第一转轴通过固定支撑安装在底盘的上侧，第一齿轮安装在第一转轴的一端，第一齿轮与第二齿轮啮合；把手安装在第一转轴的另一端；限制环安装在螺纹杆上，且限制环与底盘固定连接；限位环位于第二齿轮上侧，且限制环的下端面与第二齿轮的上端面贴合。

本发明中当驱动把手转动时，把手会驱动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，因第二齿轮与螺纹杆之间为螺纹配合，且第二齿轮被限制环限制不能上下移动，螺纹杆上端被固定在顶板上不能转动，所以当第二齿轮转动时，第二齿轮就会驱动螺纹杆向下移动，螺纹杆向下移动带动顶板向下移动，顶板向下移动就会压缩波纹筒使得波纹筒折叠。

作为本技术的进一步改进，上述壳体的内侧安装有对波纹筒内筒壁起到刷洗功能的刷洗机构；本发明中为了提高对壳体内壁的清洗效果，设计了刷洗机构，在对壳体内壁清洗的同时通过刷洗机构对内壁进行刷洗，提高了清洗的清洁度。

作为本技术的进一步改进，上述刷洗机构包括拨杆、复位弹簧、驱动杆、刷头、导块、固定驱动环、圆形孔、安装固定环、固定杆、第一导向轮、拉环、拉绳、第二导向轮、第三导向轮，其中固定驱动环的内圆面上周向均匀地安装有两个导块，多个固定驱动环通过其上安装的两个导块与环形水腔上所开的两个导槽的滑动配合上下均匀地安装在环形水腔外侧；每个固定驱动环的外圆面上均通过转动配合安装有一个安装固定环，每个安装固定环的上端均安装有一个复位弹簧，复位弹簧具有预压力，每个复位弹簧的上端均固定安装在位于其上侧的一个安装固定环上，位于最上侧的固定安装环上安装的复位弹簧的上端固定安装在顶板的下端面上；每个固定安装环的外圆面上均周向均匀地安装有四个驱动杆，每个驱动杆上均安装有一个刷头；且安装在所有驱动杆上的刷头与波纹筒的内波纹面配合；所有的固定驱动环中除最下侧的一个固定驱动环，其它的固定驱动环上均开有一个圆形孔；拨杆为L形状，拨杆的下端固定安装在伸缩内杆的外圆面上，拨杆与所有的驱动杆配合；固定杆的下端固定安装在底盘上，第一导向轮固定安装在固定杆上，第二导向轮和第三导向轮固定安装在顶板上，拉绳的一端固定安装在所有的固定驱动环中位于最下侧的一个固定驱动环的上端面上，拉绳的另一端穿过其他固定驱动环中所开的圆形孔和顶板上所开的绳孔最终与固定杆固定连接；拉绳上安装有拉环；拉环的作用是在通过刷洗机构对壳体内壁进行刷洗的时候，手动拉动拉环可以控制所有刷头的上下移动，即刷头在旋转的同时进行上下移动，提高刷洗机构对壳体内壁的清洗效果。

本发明中当顶板被驱动向下移动的时候，顶板会带动环形水腔向下移动，同时顶板会通过复位弹簧驱动环形水腔外侧安装的固定驱动环和安装固定环向下移动，安装固定环向下移动带动安装在其上的驱动杆和刷头向下移动；同时因为顶板在向下移动的时候会带动安装在顶板上的第二导向轮向下移动，所以第二导向轮向下移动就会导致第二导向轮和第一导向轮之间的间距变短，而拉绳的一端固定安装在所有的固定驱动环中位于最下侧的一个固定驱动环的上端面上，拉绳的另一端穿过其他固定驱动环中所开的圆形孔和顶板上所开的绳孔最终与固定杆固定连接；第二导向轮与固定拉绳的固定驱动环之间的拉绳就会变得松弛，而且与所有的固定驱动环配合的安装固定环上均安装有复位弹簧，在复位弹簧的作用下最下侧的固定驱动环就会向下移动，使得所有的固定驱动环之间的间距变大，相应的上下相邻的两组刷头之间的间距也变大；当顶板被驱动移动到指定位置后，所有的固定驱动环之间的间距也相对固定不变；同时安装在伸缩内杆上的拨杆的上端正好***对应的一竖排驱动杆的一侧，此时如果伸缩内杆转动就会驱动对应的一排驱动杆转动，驱动杆转动带动所有的安装固定环转动，进而带动所有的驱动杆转动，所有的刷头转动对壳体内壁进行刷洗；本发明中在正常顶板未被向下驱动的时候，所有的刷头与壳体内壁之间均具有间隙，而顶板向下移动后，波纹筒折叠，所有的刷头与壳体内壁就会接触，同时驱动杆的离心伸长，使得刷头旋转中对壳体内壁施压刷洗。

作为本技术的进一步改进，上述支架包括支杆、底板、支撑环，其中支撑环的下侧周向均匀地安装有三个支杆，每个支杆的下侧固定安装有一个底板。

作为本技术的进一步改进，螺旋片的内旋面上安装有固定套，螺旋片通过固定套固定安装在上述伸缩内杆上，且螺旋片位于漏斗壳下端的出口嘴内；螺旋片的作用是通过旋转对进入漏斗壳下端的出口嘴内的粪便起到施压作用，使得粪便更好的向下移动。

作为本技术的进一步改进，上述顶板的上端面上周向均匀地开有三个第二导向孔，三个导向杆的下端周向均匀地固定安装在底盘的上端面上，三个导向杆的上端与三个第二导向孔一一对应配合；导向杆的作用是对顶板的移动起到导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述螺纹杆位于底盘下侧的一端安装有防止螺纹杆向上脱开的限位环。

作为本技术的进一步改进，固定环固定安装在上述伸缩内杆上，粉碎刀位于固定环的下侧，上紧套安装在伸缩内杆下侧，且上紧套位于粉碎刀的下侧。

作为本技术的进一步改进，支撑杆的下端安装有固定弧板，三个支撑杆通过对应的固定弧板周向均匀地安装在上述底盘上；三个支撑杆的上端分别通过转动配合安装有一个支撑板，通过支撑板对顶板在正常顶板未被向下驱动的时候起到支撑作用。

作为本技术的进一步改进，上述拨杆的下端安装有安装环，拨杆通过安装环安装在伸缩内杆上，拨杆的上端具有对称的斜面，斜面的作用是可以更好的保证拨杆可以插到对应一竖排驱动杆的一侧，防止拨杆的上端面正好与驱动杆的下端面接触将拨杆卡死。

相对于传统的粪便处理技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的粪便处理装置，在对壳体内壁进行清理的时候，首先会控制顶板向下移动，使得顶板向下压波纹筒，使得波纹筒收缩，降低波纹筒的高度，即降低了壳体整体的高度，在冲洗的时候，需要的水就会相对减少，节约了水。

2、本发明设计的粪便处理装置，为了提高清洗效果，本发明设计了刷洗机构，在环形水腔对壳体内壁清洗的同时通过刷洗机构对内壁进行刷洗，提高了清洗的清洁度。

3、本发明设计的粪便处理装置，在粉碎刀的上侧安装了螺旋片，通过驱动伸缩杆转动驱动螺旋片旋转对进入漏斗壳下端的出口嘴内的粪便起到施压作用，使得粪便更好的向下移动，提高粉碎效率。

4、本发明设计的粪便处理装置，在拉绳上设计有拉环，在通过刷洗机构对壳体内壁进行刷洗的时候，手动拉动拉环可以控制所有刷头的上下移动，即刷头在旋转的同时进行上下移动，提高刷洗机构对壳体内壁的清洗效果。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件剖切平面示意图。

图4是整体部件剖切示意图。

图5是支架结构示意图。

图6是支撑杆和导向杆分布示意图。

图7是支撑杆结构示意图。

图8是导向杆安装示意图。

图9是螺纹杆安装示意图。

图10是驱动机构结构示意图。

图11是壳体结构示意图。

图12是顶板结构示意图。

图13是刷洗机构安装示意图。

图14是粉碎刀结构示意图。

图15是螺旋片安装示意图。

图16是拨杆结构示意图。

图17是环形水腔安装示意图。

图18是环形水腔结构示意图。

图19是刷洗机构结构示意图。

图20是驱动伸缩轴结构示意图。

图21是刷死调节机构和刷洗机构配合示意图。

图22是刷死调节机构结构示意图。

图23是复位弹簧安装示意图。

图中标号名称：1、顶板；2、驱动电机；4、支撑杆；5、导向杆；6、驱动机构；7、壳体；8、支架；9、刷洗机构；10、支杆；11、环形水腔；12、粉碎刀；13、螺旋片；14、底板；15、支撑环；16、固定弧板；17、支撑板；18、螺纹杆；19、把手；20、加强架；21、固定支撑；22、第一齿轮；23、限制环；24、第二齿轮；25、第一转轴；26、限位环；27、漏斗壳；28、第一导向孔；29、底盘；30、波纹筒；31、第二导向孔；32、绳孔；33、轴孔；34、粪便入口；35、驱动伸缩轴；36、拨杆；37、固定环；38、上紧套；39、固定套；40、斜面；41、安装环；42、导槽；43、伸缩外套；44、伸缩内杆；45、固定杆；46、第一导向轮；47、拉环；48、拉绳；49、第二导向轮；50、第三导向轮；51、复位弹簧；52、驱动杆；53、刷头；54、导块；55、固定驱动环；56、圆形孔；57、安装固定环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括顶板1、驱动电机2、驱动机构6、壳体7、支架8、环形水腔11、粉碎刀12、驱动伸缩轴35，其中如图11所示，壳体7是由漏斗壳27、底盘29和波纹筒30组成，底盘29安装在波纹筒30的下端，底盘29上开有第一导向孔28，漏斗壳27的上端固定安装在底盘29的下端面上；壳体7的下端安装在支架8的上侧；如图12所示，顶板1的上端面上开有贯通的轴孔33，顶板1固定安装在波纹筒30的上端；如图3、4所示，驱动电机2安装在顶板1的上侧；如图20所示，驱动伸缩轴35是由伸缩内杆44和伸缩外套43组成，伸缩内杆44的上端通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩外套43的内侧；伸缩外套43的上端穿过顶板1上所开的轴孔33与驱动电机2的输出轴连接，伸缩内杆44的下端位于漏斗壳27下端的出口嘴内；如图3、4所示，粉碎刀12安装在伸缩内杆44的下端；如图17、18所示，环形水腔11为环形状，环形水腔11的外环面上开有均匀分布的水孔，如图17、19所示，环形水腔11上端固定安装在顶板下侧；驱动机构6安装在壳体7上。顶板上具有给环形水腔提供水的注水口。

本发明中当驱动电机2工作时，驱动电机2就会驱动驱动伸缩轴35转动，驱动伸缩轴35转动带动粉碎刀12环形水腔，粉碎刀12转动对壳体7内的粪便起到粉碎作用；本发明设计的环形水腔11的供水通过水管与外部水源连接，环形水腔11内的水会通过其外圆面上所开的水孔喷到壳体7的内壁上对壳体7内壁进行清洗。因环形水腔不转，所以通过顶板上的注水口和水管通水较为容易。

如图9、10所示，上述驱动机构6包括螺纹杆18、把手19、第一齿轮22、限制环23、第二齿轮24、第一转轴25，其中如图9所示，螺纹杆18的上端固定安装在顶板1的下端面上，螺纹杆18的下端穿过底盘29上所开的第一导向孔28位于底盘29的下侧；螺纹杆18上安装有加强架20，加强架20的上端固定安装的顶板1的下端面上；加强架20的作用是对螺纹杆18起到加固作用；第二齿轮24的孔壁上具有内螺纹，第二齿轮24通过螺纹配合安装在螺纹杆18的下端，第一转轴25通过固定支撑21安装在底盘29的上侧，第一齿轮22安装在第一转轴25的一端，第一齿轮22与第二齿轮24啮合；把手19安装在第一转轴25的另一端；限制环23安装在螺纹杆18上，且限制环23与底盘29固定连接；限位环26位于第二齿轮24上侧，且限制环23的下端面与第二齿轮24的上端面贴合。

本发明中当驱动把手19转动时，把手19会驱动第一转轴25转动，第一转轴25转动带动第一齿轮22转动，第一齿轮22转动带动第二齿轮24转动，因第二齿轮24与螺纹杆18之间为螺纹配合，且第二齿轮24被限制环23限制不能上下移动，螺纹杆18上端被固定在顶板1上不能转动，所以当第二齿轮24转动时，第二齿轮24就会驱动螺纹杆18向下移动，螺纹杆18向下移动带动顶板1向下移动，顶板1向下移动就会压缩波纹筒30使得波纹筒30折叠。

如图3、4所示，上述壳体7的内侧安装有对波纹筒30内筒壁起到刷洗功能的刷洗机构9；本发明中为了提高对壳体7内壁的清洗效果，设计了刷洗机构9，在环形水腔11对壳体7内壁清洗的同时通过刷洗机构9对内壁进行刷洗，提高了清洗的清洁度。

如图13所示，上述刷洗机构9包括拨杆36、复位弹簧51、驱动杆52、刷头53、导块54、固定驱动环55、圆形孔56、安装固定环57、固定杆45、第一导向轮46、拉环47、拉绳48、第二导向轮49、第三导向轮50，其中如图18所示，环形水腔11的外圆面上周向均匀地开有两个导槽42，如图23所示，固定驱动环55的内圆面上周向均匀地安装有两个导块54，如图19所示，多个固定驱动环55通过其上安装的两个导块54与环形水腔11上所开的两个导槽42的滑动配合上下均匀地安装在环形水腔11外侧；如图23所示，每个固定驱动环55的外圆面上均通过转动配合安装有一个安装固定环57，如图19所示，每个安装固定环57的上端均安装有一个复位弹簧51，复位弹簧51具有预压力，每个复位弹簧51的上端均固定安装在位于其上侧的一个安装固定环57上，位于最上侧的固定安装环41上安装的复位弹簧51的上端固定安装在顶板的下端面上；每个固定安装环41的外圆面上均周向均匀地安装有四个驱动杆52，每个驱动杆52上均安装有一个刷头53；且安装在所有驱动杆52上的刷头53与波纹筒30的内波纹面配合；所有的固定驱动环55中除最下侧的一个固定驱动环55，其它的固定驱动环55上均开有一个圆形孔56；如图16所示，拨杆36为L形状，拨杆36的下端固定安装在伸缩内杆44的外圆面上，拨杆36与所有的驱动杆52配合；如图1、21所示，固定杆45的下端固定安装在底盘29上，第一导向轮46固定安装在固定杆45上，第二导向轮49和第三导向轮50固定安装在顶板1上，如图21、22所示，拉绳48的一端固定安装在所有的固定驱动环55中位于最下侧的一个固定驱动环55的上端面上，拉绳48的另一端穿过其他固定驱动环55中所开的圆形孔56和顶板1上所开的绳孔32最终与固定杆45固定连接；拉绳48上安装有拉环47；拉环47的作用是在通过刷洗机构9对壳体7内壁进行刷洗的时候，手动拉动拉环47可以控制所有刷头53的上下移动，即刷头53在旋转的同时进行上下移动，提高刷洗机构9对壳体7内壁的清洗效果。驱动杆为伸缩杆，静止时长度在内部弹簧作用下较短，防止下移时不会受到波纹筒的阻碍，在旋转后，在离心力的作用会变长，起到刷内壁的作用。

本发明中当顶板1被驱动向下移动的时候，顶板1会带动环形水腔11向下移动，同时顶板1会通过复位弹簧51驱动环形水腔11外侧安装的固定驱动环55和安装固定环57向下移动，安装固定环57向下移动带动安装在其上的驱动杆52和刷头53向下移动；同时因为顶板1在向下移动的时候会带动安装在顶板1上的第二导向轮49向下移动，所以第二导向轮49向下移动就会导致第二导向轮49和第一导向轮46之间的间距变短，而拉绳48的一端固定安装在所有的固定驱动环55中位于最下侧的一个固定驱动环55的上端面上，拉绳48的另一端穿过其他固定驱动环55中所开的圆形孔56和顶板1上所开的绳孔32最终与固定杆45固定连接；第二导向轮49与固定拉绳48的固定驱动环55之间的拉绳48就会变得松弛，而且与所有的固定驱动环55配合的安装固定环57上均安装有复位弹簧51，在复位弹簧51的作用下最下侧的固定驱动环55就会向下移动，使得所有的固定驱动环55之间的间距变大，相应的上下相邻的两组刷头53之间的间距也变大；当顶板1被驱动移动到指定位置后，所有的固定驱动环55之间的间距也相对固定不变；同时安装在伸缩内杆44上的拨杆36的上端正好***对应的一竖排驱动杆52的一侧，此时如果伸缩内杆44转动就会驱动对应的一排驱动杆52转动，驱动杆52转动带动所有的安装固定环57转动，进而带动所有的驱动杆52转动，所有的刷头53转动对壳体7内壁进行刷洗；本发明中在正常顶板1未被向下驱动的时候，所有的刷头53与壳体7内壁之间均具有间隙，而顶板1向下移动后，波纹筒30折叠，所有的刷头53与壳体7内壁就会接触，同时驱动杆的离心伸长，使得刷头旋转中对壳体内壁施压刷洗。

如图5所示，上述支架8包括支杆10、底板14、支撑环15，其中支撑环15的下侧周向均匀地安装有三个支杆10，每个支杆10的下侧固定安装有一个底板14。

如图15所示，螺旋片13的内旋面上安装有固定套39，螺旋片13通过固定套39固定安装在上述伸缩内杆44上，且螺旋片13位于漏斗壳27下端的出口嘴内；螺旋片13的作用是通过旋转对进入漏斗壳27下端的出口嘴内的粪便起到施压作用，使得粪便更好的向下移动。

如图8所示，上述顶板1的上端面上周向均匀地开有三个第二导向孔31，三个导向杆5的下端周向均匀地固定安装在底盘29的上端面上，三个导向杆5的上端与三个第二导向孔31一一对应配合；导向杆5的作用是对顶板1的移动起到导向作用。

如图10所示，上述螺纹杆18位于底盘29下侧的一端安装有防止螺纹杆18向上脱开的限位环26。

如图3、14所示，固定环37固定安装在上述伸缩内杆44上，粉碎刀12位于固定环37的下侧，上紧套38安装在伸缩内杆44下侧，且上紧套38位于粉碎刀12的下侧。

如图7所示，支撑杆4的下端安装有固定弧板16，如图6所示，三个支撑杆4的下端通过对应的固定弧板16周向均匀地安装在上述底盘29上；三个支撑杆4的上端分别通过转动配合安装有一个支撑板17，通过支撑板17对顶板1在正常顶板1未被向下驱动的时候起到支撑作用。

如图16所示，上述拨杆36的下端安装有安装环41，拨杆36通过安装环41安装在伸缩内杆44上，拨杆36的上端具有对称的斜面40，斜面40的作用是可以更好的保证拨杆36可以插到对应一竖排驱动杆52的一侧，防止拨杆36的上端面正好与驱动杆52的下端面接触将拨杆36卡死。

具体工作流程：当使用本发明设计的粪便处理装置，在使用时，将粪便通过粪便入口34添加到壳体7内，然后控制驱动电机2工作，驱动电机2就会驱动驱动伸缩轴35转动，驱动伸缩轴35转动带动粉碎刀12转动，粉碎刀12转动对壳体7内的粪便起到粉碎作用；当粉碎完成后，控制把手19转动，把手19会驱动第一转轴25转动，第一转轴25转动带动第一齿轮22转动，第一齿轮22转动带动第二齿轮24转动，第二齿轮24驱动螺纹杆18向下移动，螺纹杆18向下移动带动顶板1向下移动，顶板1向下移动就会压缩波纹筒30使得波纹筒30折叠，同时顶板1会通过复位弹簧51驱动环形水腔11外侧安装的固定驱动环55和安装固定环57向下移动，安装固定环57向下移动带动安装在其上的驱动杆52和刷头53向下移动；在复位弹簧51的作用下最下侧的固定驱动环55就会向下移动，使得所有的固定驱动环55之间的间距变大，相应的上下相邻的两组刷头53之间的间距也变大；当顶板1被驱动移动到指定位置后，所有的固定驱动环55之间的间距也相对固定不变；同时安装在伸缩内杆44上的拨杆36的上端正好***对应的一竖排驱动杆52的一侧，在调节完成后，通过顶板的注水口向环形水腔中注入水环形水腔11内的水会通过其外圆面上所开的水孔喷到壳体7的内壁上对壳体7内壁进行清洗；同时控制驱动电机2工作，伸缩内杆44转动驱动拨杆36转动，驱动拨杆就会驱动对应的一排驱动杆52转动，驱动杆52转动带动所有的安装固定环57转动，进而带动所有的驱动杆52转动，所有的刷头53转动对壳体7内壁进行刷洗；当清洗完成后，停止驱动电机2工作，手动驱动把手19，使得螺纹杆18带动顶板1向上移动复位，顶板1向上移动就会使得拉绳48被拉紧，复位弹簧51被压缩，所有的固定驱动环55、安装固定环57、驱动杆52和刷头53上移复位。