阅读说明：本技术 喷射加工方法 (jet machining method ) 是由 泽井将太 境茂和 于 2019-05-10 设计创作，主要内容包括：喷射加工方法在第一工序中,从喷射喷嘴(20)朝向毛刺(16)的一面即从被处理对象物(10)的第一面(14A)延伸出的一面(16A),沿着在角部(12)的延伸方向观察与毛刺(16)的延伸方向正交的方向喷射出喷射材料(S)来去掉毛刺(16)的除了基端部(16B)之外的部分。在第一工序之后的第二工序中,从喷射喷嘴(20)朝向毛刺(16)的基端部(16B)向在角部(12)的延伸方向观察沿着角部(12)的内角的二等分线(L1)的延伸方向的方向喷射出喷射材料(S),并且在毛刺(16)的基端部(16B)被去掉的情况下,停止从喷射喷嘴(20)喷射出喷射材料(S)。(In a first step, a spray material (S) is sprayed from a spray nozzle (20) toward one surface of a burr (16), namely, a surface (16A) extending from a first surface (14A) of an object (10) to be processed, in a direction perpendicular to the extending direction of the burr (16) when viewed in the extending direction of a corner (12), thereby removing the portion of the burr (16) other than a base end portion (16B). In a second step after the first step, the spray material (S) is sprayed from the spray nozzle (20) toward the base end (16B) of the burr (16) in a direction along the extension direction of a bisector (L1) of the inner angle of the corner (12) when viewed in the extension direction of the corner (12), and when the base end (16B) of the burr (16) is removed, the spray material (S) is stopped from being sprayed from the spray nozzle (20).)

喷射加工方法

技术领域

本发明涉及一种喷射加工(blast processing)方法。

背景技术

已知有对树脂制品实施喷射加工的方法(例如，参照日本特开2016-49619号公报)。这样的喷射加工有时用于去毛刺，此时，有时使用具备喷射喷嘴的喷射加工装置。

发明所要解决的问题

然而，在为了去掉树脂制品的毛刺而从喷射喷嘴喷射出喷射材料来进行喷射加工的情况下，有时毛刺无法完全去除而残留、或者在受到加工力(喷射材料的碰撞力)的角部附近产生膨胀变形。

发明内容

本发明考虑到上述事实，其目的在于，得到在为了去掉树脂制的被处理对象物的毛刺而从喷射喷嘴喷射出喷射材料来进行喷射加工的情况下，能够良好地去掉毛刺并且能够抑制膨胀变形的喷射加工方法。

用于解决问题的方案

本发明的第一方案的喷射加工方法通过从喷射加工用的喷射喷嘴喷射的喷射材料来去掉在树脂制的被处理对象物的角部产生的毛刺，所述喷射加工方法具有：第一工序，从所述喷射喷嘴朝向所述毛刺的一面即从所述被处理对象物的主体外表面之一延伸出的一面，沿着在所述角部的延伸方向观察与所述毛刺的延伸方向正交的方向喷射出喷射材料来去掉所述毛刺的除了基端部之外的部分；以及第二工序，在所述第一工序之后，从所述喷射喷嘴朝向所述毛刺的基端部向在所述角部的延伸方向观察沿着所述角部的内角的二等分线的延伸方向的方向喷射出喷射材料，并且在所述毛刺的基端部被去掉的情况下，停止从所述喷射喷嘴喷射出喷射材料。

根据上述构成，在作为最终工序的第二工序中，向在角部的延伸方向观察沿着角部的内角的二等分线的延伸方向的方向喷射出喷射材料，而不是沿着与形成被处理对象物的角部的一方的面对置的方向喷射出喷射材料。因此，即使喷射材料的碰撞力作用于被处理对象物，也会抑制使形成被处理对象物的角部的两面的各角部侧膨胀这样的载荷。并且，在毛刺的基端部被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴喷射出喷射材料。由此，会抑制树脂制的被处理对象物的角部附近的膨胀变形。

本发明的第二方案的喷射加工方法通过从喷射加工用的喷射喷嘴喷射的喷射材料来去掉在树脂制的被处理对象物的角部产生的毛刺，所述喷射加工方法具有：第一工序，从所述喷射喷嘴朝向所述毛刺的一面即从所述被处理对象物的主体外表面之一延伸出的一面，向在所述角部的延伸方向观察沿着所述角部的内角的二等分线的延伸方向的方向喷射出喷射材料来去掉所述毛刺的除了基端部之外的部分，并且将所述毛刺的基端部向所述被处理对象物的主体侧弯曲；以及第二工序，在所述第一工序之后，从所述喷射喷嘴朝向所述毛刺的基端部沿着在所述角部的延伸方向观察与所述毛刺的最初的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料，并且在所述毛刺的基端部被去掉的情况下，停止从所述喷射喷嘴喷射出喷射材料。

根据上述构成，在第二工序开始时，毛刺的基端部为弯曲且容易断裂的状态。而且，在第二工序中，沿着与毛刺的最初的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料，由此能够对弯曲状态的毛刺的基端部施加强的碰撞力，因此会高效地去掉毛刺的基端部。此外，在第二工序中，与毛刺的基端部碰撞的喷射材料只不过是经由毛刺的基端部对被处理对象物的主体施加碰撞力。并且，在毛刺的基端部被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴喷射出喷射材料。由此，会抑制被处理对象物的主体的角部附近因加工时的发热以及碰撞力而膨胀变形。

本发明的第三方案的喷射加工方法是，在第一方案或第二方案的构成中，在所述第一工序以及所述第二工序中，使所述被处理对象物的包括所述角部的部分位移，并且从所述喷射喷嘴向与所述毛刺的延伸方向交叉的方向喷射出喷射材料。

根据上述构成，与毛刺和喷射喷嘴不相对移动的情况、从喷射喷嘴向不与毛刺的延伸方向交叉的方向喷射出喷射材料的情况相比，毛刺从喷射材料受到的碰撞力变大，因此会高效地去掉毛刺。

发明效果

如以上说明的那样，根据本发明的喷射加工方法，具有如下优异的效果：在为了去掉树脂制的被处理对象物的毛刺而从喷射喷嘴喷射出喷射材料来进行喷射加工的情况下，能够良好地去掉毛刺，并且能够抑制膨胀变形。

附图说明

图1是用于对第一实施方式的喷射加工方法进行说明的示意性立体图。

图2是表示第一实施方式的喷射加工方法的示意性工序图。图2的(A)表示第一工序，图2的(B)表示第二工序。

图3是用于对第一实施方式的变形例进行说明的图。图3的(A)是示意性立体图。图3的(B)是示意性俯视图。

图4是用于对第二实施方式的喷射加工方法进行说明的示意性立体图。

图5是表示第二实施方式的喷射加工方法的示意性工序图。图5的(A)表示第一工序，图5的(B)表示第二工序。

图6是用于对第二实施方式的变形例进行说明的图。图6的(A)是示意性立体图。图6的(B)是示意性俯视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

使用图1以及图2对本发明的第一实施方式的喷射加工方法进行说明。在图1中，示出了用于对本实施方式的喷射加工方法进行说明的示意性立体图。

图1所示的被处理对象物10采用树脂制，作为一个例子，由酚醛树脂形成。需要说明的是，被处理对象物10也可以由例如环氧树脂、聚酯树脂、双马来酰亚胺树脂、聚碳酸酯树脂、聚酰胺树脂、聚氨酯树脂、聚氯乙烯树脂、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)树脂、聚丙烯树脂等之类的酚醛树脂以外的树脂形成。此外，在应用于被处理对象物10的树脂中也可以含有例如玻璃纤维、碳纤维等之类的增强纤维。

在图1中，将被处理对象物10简化地示为立方体状。在该被处理对象物10的规定的角部12产生毛刺16(在图中简化地表示)。需要说明的是，为了容易理解地对本实施方式的喷射加工方法进行说明，为了方便，假设毛刺16产生于特定的一个角部12。作为一个例子，本实施方式中的被处理对象物10的配置的朝向被设定为毛刺16在被处理对象物10的右上端朝右的状态。此外，在以下说明中，为了方便，将构成被处理对象物10的主体外表面中的形成上述角部12的两面的一方并形成与毛刺16大致连续的面的面称为第一面14A，为了方便，将构成被处理对象物10的主体外表面中的形成上述角部12的两面的另一方并与毛刺16交叉(在本实施方式中为正交)的面称为第二面14B。

本实施方式的喷射加工方法被设为通过从喷射加工用的喷射喷嘴20喷射的喷射材料S来去掉被处理对象物10的毛刺16的加工方法。作为一个例子，喷射材料S由尼龙(在广义上为“树脂”)形成。需要说明的是，喷射材料S也可以由聚丙烯、聚碳酸酯等之类的尼龙以外的材料形成。此外，作为一个例子，喷射材料S的直径被设为0.05mm～2.0mm。另一方面，喷射喷嘴20构成喷射加工装置的一部分。喷射加工装置是能够使用压缩空气从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S的装置。喷射加工装置的基本构成可以应用例如在日本专利6112017号公报等中公知的喷射加工装置的基本构成，因此省略详细说明。需要说明的是，喷射加工装置具备用于进行与从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S相关的各种控制的控制装置(省略图示)。

喷射喷嘴20采用能够以适于被处理对象物10的朝向、距离进行固定的构成。需要说明的是，这样的构成例如在前述的日本专利第6112017号公报等中是公知的，因此省略详细说明。此外，虽然省略了详细图示以及说明，但在喷射喷嘴20设有能够根据需要进行摆头的公知的摆头机构。而且，喷射加工装置被设为能够根据被处理对象物来变更喷射喷嘴20的数量。

在图2中，以放大了图1的主要部分的状态的主视图示出了本实施方式的喷射加工方法的示意性工序图。在本实施方式的喷射加工方法中，在图2的(A)所示的第一工序中，从喷射喷嘴20朝向毛刺16的一面即从被处理对象物10的第一面14A延伸出的一面16A，沿着在角部12的延伸方向观察与毛刺16的延伸方向(在图中为右方)正交的方向喷射出喷射材料S来去掉毛刺16的除了基端部16B(参照图2的(B))之外的部分。

需要说明的是，图中的箭头CL表示从喷射喷嘴20喷射的喷射材料S的喷射方向的中心线。此外，在图1中，以实线表示第一工序中的喷射喷嘴20的位置的一个例子，并且以双点划线表示后述的第二工序中的喷射喷嘴20的位置的一个例子。而且，在第一工序中，从图1的右方侧观察时的喷射喷嘴20的喷射方向的中心线CL相对于毛刺16的角度无关紧要。因此，在第一工序中，若喷射喷嘴20的喷射方向是与图2的(A)所示的方向相同的方向，则可以使喷射喷嘴20摆头。此外，在第一工序中，也可以使喷射喷嘴20沿着角部12的延伸方向移动。

在上述的第一工序中，如图2的(A)所示，沿着与毛刺16的延伸方向正交的方向喷射出喷射材料S，由此能够对毛刺16施加强的碰撞力，因此会在较短的时间内去掉毛刺16的一部分。此外，基本上喷射材料S的碰撞力的大部分被施加于毛刺16而不是被处理对象物10的主体10H。因此，在第一工序中，会抑制被处理对象物10的主体10H的角部12附近因加工时的发热以及碰撞力而膨胀变形。

在第一工序之后的第二工序中，从图2的(B)所示的喷射喷嘴20朝向毛刺16的基端部16B向在角部12的延伸方向观察沿着角部12的内角的二等分线L1的延伸方向的方向(换言之，沿着二等分线L1的延长线L2的方向)喷射出喷射材料S，并且在毛刺16的基端部16B被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S。需要说明的是，在第二工序中，从图1的右方侧观察时的喷射喷嘴20的喷射方向的中心线CL相对于毛刺16的角度无关紧要。因此，在第二工序中，若喷射喷嘴20的喷射方向是与图2的(B)所示的方向相同的方向，则可以使喷射喷嘴20摆头。此外，在第二工序中，也可以使喷射喷嘴20沿着角部12的延伸方向移动。

如此，在作为最终工序的第二工序中，向在角部12的延伸方向观察沿着角部12的内角的二等分线L1的延伸方向的方向喷射出喷射材料S，而不是沿着与形成被处理对象物10的角部12的一方的面对置的方向喷射出喷射材料S。因此，即使喷射材料S的碰撞力作用于被处理对象物10，喷射材料S的碰撞力也不会集中作用于被处理对象物10的第一面14A或第二面14B，会抑制使被处理对象物10的第一面14A以及第二面14B的各角部12侧膨胀的载荷。并且，在毛刺16的基端部16B被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S。由此，会抑制树脂制的被处理对象物10的角部12附近的膨胀变形。

需要说明的是，在本实施方式中，作为一个例子，角部12的内角为90°，在图2的(B)所示的主视时，将第一面14A向图中右侧延长而得的延长假想面14X与二等分线L1的延长线L2所成的角度α为45°。此外，在本实施方式中，在图2的(B)所示的主视时，喷射材料S的喷射方向的中心线CL与二等分线L1的延长线L2被设定为平行。此外，作为一个例子，能够由控制装置基于图像传感器等检测单元的检测结果来判断是否处于可以使第一工序结束的状态以及是否处于可以使第二工序结束的状态，控制装置能够基于该判断来控制喷射喷嘴20的位置以及是否从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S(在后述的第二实施方式中也相同)。

在此，举例示出比较例来进行补充说明。例如，在与本实施方式相同的被处理对象物被配置为与本实施方式相同的朝向，并且从喷射喷嘴朝向被处理对象物的毛刺从与本实施方式的第二工序相同的喷射方向(参照图2的(B))喷射出喷射材料来去掉毛刺的除了基端部之外的部分，之后，从喷射喷嘴朝向被处理对象物的毛刺的基端部从与本实施方式的第一工序相同的喷射方向(参照图2的(A))喷射出喷射材料，并且在毛刺的基端部被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴喷射出喷射材料这样的比较例中，通过实验判断出被处理对象物的角部附近的膨胀变形变大。

在该比较例的情况下，在后一工序中从与本实施方式的第一工序相同的喷射方向(参照图2的(A))喷射出喷射材料，因此喷射材料的碰撞力作用于第二面14B而使形成被处理对象物的角部的两面中的一方的面(具体而言，相当于第二面14B的面)的角部侧膨胀的载荷变大。而且，在该比较例的情况下，在前一工序结束的时间点，毛刺的基端部在与图2的(B)相同的主视时向下方侧弯曲。后一工序中的喷射材料的喷射方向变为沿着毛刺的基端部的延伸方向(下方)这样的方向，因此，若不较长时间地喷射出喷射材料，则毛刺的基端部无法被去掉，其结果是，加工时的发热变大，并且碰撞力(加工力)的总计也变大。综上所述，被处理对象物的角部附近的膨胀变形变大。

与此相对，在本实施方式中，如前所述，在作为最终工序的第二工序中，会抑制使被处理对象物10的第一面14A以及第二面14B的各角部12侧膨胀的载荷，因此会抑制树脂制的被处理对象物10的角部12附近的膨胀变形。

如以上说明的那样，根据本实施方式的喷射加工方法，在为了去掉树脂制的被处理对象物10的毛刺16而从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S来进行喷射加工的情况下，能够良好地去掉毛刺16，并且能够抑制膨胀变形。

(第一实施方式的变形例)

接着，使用图3对第一实施方式的变形例进行说明。在图3的(A)中示出示意性立体图，在图3的(B)中示出示意性俯视图。需要说明的是，对于与第一实施方式实质相同的构成部，标注相同的附图标记并省略说明。此外，在图3的(A)中，省略喷射喷嘴20(参照图3的(B))的图示，在图3的(B)中，以实线表示第一工序中的喷射喷嘴20的位置，并且以双点划线表示第二工序中的喷射喷嘴20的位置。

在该变形例中，被处理对象物10载置于旋转工作台(rotary table)22上。需要说明的是，该变形例中的被处理对象物10的配置的朝向被设定为与第一实施方式中的被处理对象物10的配置的朝向不同的朝向(具体而言，将图1的状态下的被处理对象物10的正面作为底面这样的朝向)。旋转工作台22形成为圆板状，并且能够绕自转轴线22A旋转。对于旋转工作台22而言，可以应用公知的旋转工作台。载置于旋转工作台22上的被处理对象物10通过未图示的公知的固定单元被固定。

在该第一实施方式的变形例中，被处理对象物10与旋转工作台22一起，在图3中顺时针(参照箭头R方向)旋转，同时执行第一实施方式中的第一工序以及第二工序。即，在该变形例中，在第一实施方式中的第一工序以及第二工序中，如图3的(B)所示，使被处理对象物10的包括角部12的部分位移，并且从喷射喷嘴20向与被处理对象物10的毛刺16的延伸方向交叉的方向喷射出喷射材料S。需要说明的是，在图3的(B)中，虽然省略了图示，但第一工序结束时(第二工序开始时)的毛刺16成为向第二面14B侧弯曲的状态且仅残留有基端部16B(参照图2的(B))的状态。根据该变形例，与毛刺16和喷射喷嘴20不相对移动的情况、从喷射喷嘴20向不与毛刺16的延伸方向交叉的方向喷射出喷射材料S的情况相比，毛刺16从喷射材料S受到的碰撞力变大，因此会高效地去掉毛刺16。

(第二实施方式)

接着，使用图4以及图5对第二实施方式进行说明。在图4中，示出了用于对本实施方式的喷射加工方法进行说明的示意性立体图。在图5中，以放大了图4的主要部分的状态的主视图示出了本实施方式的喷射加工方法的示意性工序图。需要说明的是，对于与第一实施方式实质相同的构成部，标注相同的附图标记并省略说明。此外，该第二实施方式中的被处理对象物10的配置的朝向被设定为与第一实施方式中的被处理对象物10的配置的朝向不同的状态(毛刺16在被处理对象物10的右上端朝上的朝向)。

本实施方式的喷射加工方法与第一实施方式相同，是通过从喷射加工用的喷射喷嘴20喷射的喷射材料S来去掉在树脂制的被处理对象物10的角部12产生的毛刺16的加工方法。

在本实施方式的喷射加工方法中，在图5的(A)所示的第一工序中，从喷射喷嘴20朝向毛刺16的一面即从被处理对象物10的第一面14A(主体外表面之一)延伸出的一面16A，向在角部12的延伸方向观察沿着角部12的内角的二等分线L1的延伸方向的方向(换言之，沿着二等分线L1的延长线L2的方向)喷射出喷射材料S来去掉毛刺16的除了基端部16B(参照图5的(B))之外的部分，并且将毛刺16的基端部16B(参照图5的(B))向被处理对象物10的主体10H侧、更具体而言第二面14B侧弯曲。

需要说明的是，在本实施方式中，在图5的(A)所示的主视时，将第二面14B向图中右侧延长而得的延长假想面14Y与二等分线L1的延长线L2所成的角度β为45°。此外，在图5的(A)所示的主视时，喷射材料S的喷射方向的中心线CL与二等分线L1的延长线L2被设定为平行。而且，在第一工序中，从图4的右方侧观察时的喷射喷嘴20的喷射方向的中心线CL相对于毛刺16的角度无关紧要。因此，在第一工序中，若喷射喷嘴20的喷射方向是与图5的(A)所示的方向相同的方向，则可以使喷射喷嘴20摆头。此外，在第一工序中，也可以使喷射喷嘴20沿着角部12的延伸方向移动。

在第一工序之后的第二工序中，如图5的(B)所示，从喷射喷嘴20朝向毛刺16的基端部16B沿着在角部12的延伸方向观察与毛刺16的最初的延伸方向(在图5中为上方)相反的方向喷射出喷射材料S，并且在毛刺16的基端部16B被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S。需要说明的是，在第二工序中，从图4的右方侧观察时的喷射喷嘴20的喷射方向的中心线CL相对于毛刺16的角度无关紧要。因此，在第二工序中，若喷射喷嘴20的喷射方向是与图5的(B)所示的方向相同的方向，则可以使喷射喷嘴20摆头。此外，在第二工序中，也可以使喷射喷嘴20沿着角部12的延伸方向移动。

在此，在第二工序开始时，毛刺16的基端部16B为弯曲且容易断裂的状态(作为一个例子，在根部有裂纹的状态)。而且，在第二工序中，沿着与毛刺16的最初的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料S，由此能够对弯曲状态的毛刺16的基端部16B施加强的碰撞力，因此会在较短的时间内去掉毛刺16的基端部16B。稍微进行补充，在该第二工序中，毛刺16的基端部16B从喷射材料S被施加强的碰撞力，由此，基本上在成为暂时与被处理对象物10的主体10H的第二面14B面接触这样的状态后，被剥离并被吹走。此外，在第二工序中，与毛刺16的基端部16B碰撞的喷射材料S只不过是经由毛刺16的基端部16B对被处理对象物10的主体10H施加碰撞力。并且，在毛刺16的基端部16B被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S。由此，会抑制被处理对象物10的主体10H的角部12附近因加工时的发热以及碰撞力而膨胀变形。

在此，举例示出比较例来进行补充说明。例如，在与本实施方式相同的被处理对象物被配置为与本实施方式相同的朝向，并且从喷射喷嘴朝向被处理对象物的毛刺从与本实施方式的第二工序相同的喷射方向(参照图5的(B))喷射出喷射材料来去掉毛刺的除了基端部之外的部分，之后，从喷射喷嘴朝向被处理对象物的毛刺的基端部从与本实施方式的第一工序相同的喷射方向(参照图5的(A))喷射出喷射材料，并且在毛刺的基端部被去掉的情况下，停止从喷射喷嘴喷射出喷射材料这样的比较例中，通过实验判断出被处理对象物的角部附近的膨胀变形变大。

在该比较例的情况下，在最初的工序中，沿着与毛刺的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料，因此碰撞力难以传递至毛刺。因此，如果不朝向被处理对象物的角部附近较长时间地喷射出喷射材料，则毛刺的基端部不会被去掉。因此，被处理对象物的角部附近的加工时的发热变大，并且向被处理对象物的角部附近的一面的碰撞力(加工力)的总计也变大。其结果是，被处理对象物的角部附近的膨胀变形变大。与此相对，在本实施方式中，没有比较例这样的不良状况，会抑制树脂制的被处理对象物10的角部12附近的膨胀变形。

如以上说明的那样，根据本实施方式的喷射加工方法，在为了去掉树脂制的被处理对象物10的毛刺16而从喷射喷嘴20喷射出喷射材料S来进行喷射加工的情况下，能够良好地去掉毛刺16，并且能够抑制膨胀变形。

(第二实施方式的变形例)

接着，使用图6对第二实施方式的变形例进行说明。在图6中，示出了用于对第二实施方式的变形例进行说明的图。在图6的(A)中示出了示意性立体图，在图6的(B)中示出了示意性俯视图。需要说明的是，对于与第一、第二实施方式以及第一实施方式的变形例实质相同的构成部，标注相同的附图标记并省略说明。此外，在图6的(A)中，省略喷射喷嘴20(参照图6的(B))的图示，在图6的(B)中，以实线表示第一工序中的喷射喷嘴20的位置，并且以双点划线表示第二工序中的喷射喷嘴20的位置。而且，该变形例中的被处理对象物10的配置的朝向被设定为与第二实施方式中的被处理对象物10的配置的朝向不同的状态(具体而言，将图4的状态下的被处理对象物10的正面作为底面这样的朝向)。

在图6所示的第二实施方式的变形例中，被处理对象物10与旋转工作台22一起，在图6中顺时针(参照箭头R方向)旋转，同时执行第二实施方式中的第一工序以及第二工序。即，在该变形例中，在第二实施方式中的第一工序以及第二工序中，如图6的(B)所示，使被处理对象物10的包括角部12的部分位移，并且从喷射喷嘴20向与被处理对象物10的毛刺16的延伸方向交叉的方向喷射出喷射材料S。需要说明的是，在图6的(B)中，虽然省略了图示，但第一工序结束时(第二工序开始时)的毛刺16成为向第二面14B侧弯曲的状态且仅残留有基端部16B(参照图5的(B))的状态。根据该变形例，与毛刺16和喷射喷嘴20不相对移动的情况、从喷射喷嘴20向不与毛刺16的延伸方向交叉的方向喷射出喷射材料S的情况相比，毛刺16从喷射材料S受到的碰撞力变大，因此会高效地去掉毛刺16。

(实施方式的补充说明)

需要说明的是，在第一实施方式的变形例(参照图3)以及第二实施方式的变形例中，使用旋转工作台22使被处理对象物10旋转，但例如也可以在第一实施方式的第一工序和第二工序、以及第二实施方式的第一工序和第二工序中，通过输送机(conveyor)等使被处理对象物10直线移动，由此使包括角部12的被处理对象物10整***移，并且从喷射喷嘴20向与被处理对象物10的毛刺16的延伸方向交叉的方向喷射出喷射材料S。

此外，在图1～图6所示的上述实施方式及其变形例中的各工序中，从能够看到角部12左右延伸的方向观察时的喷射喷嘴20的喷射方向的中心线CL相对于毛刺16的角度无关紧要，但该角度优选为90°或接近90°的角度。

此外，在上述实施方式及其变形例中，被处理对象物10的角部12的内角为90°，但被处理对象物的角部的内角也可以是例如80°等之类的、90°以外的角度。

此外，可以以如下方式控制喷射加工装置：作为喷射加工方法，在以如图1所示毛刺16为从被处理对象物10的主体10H的上端横向伸出的朝向的方式配置被处理对象物10的情况下，执行第一实施方式的喷射加工方法；在以如图4所示毛刺16为从被处理对象物10的主体10H的上端朝上伸出的朝向的方式配置被处理对象物10的情况下，执行第二实施方式的喷射加工方法。

此外，可以以如下方式控制喷射加工装置：作为喷射加工方法，在以图3所示的状态将被处理对象物10载置于旋转工作台22上的情况下，执行第一实施方式的变形例的喷射加工方法；在以图6所示的状态将被处理对象物10载置于旋转工作台22上的情况下，执行第二实施方式的变形例的喷射加工方法。

此外，在本发明的第一方案的“沿着在所述角部的延伸方向观察与所述毛刺的延伸方向正交的方向喷射出喷射材料”的概念中，除了包括如上述第一实施方式那样向图2的(A)所示的在角部12的延伸方向观察和与毛刺16的延伸方向正交的方向平行的方向喷射出喷射材料S的情况之外，还包括虽然不能说是向在角部12的延伸方向观察严格地和与毛刺16的延伸方向正交的方向平行的方向喷射出喷射材料S的情况、但可充分理解为实质上沿着与毛刺16的延伸方向正交的方向喷射出喷射材料S这样的情况。

此外，在本发明的第一方案以及第二方案的“向在所述角部的延伸方向观察沿着所述角部的内角的二等分线的延伸方向的方向喷射出喷射材料”的概念中，除了包括如上述第一、第二实施方式那样向图2的(B)以及图5的(A)所示的在角部12的延伸方向观察与角部12的内角的二等分线L1的延伸方向平行的方向喷射出喷射材料S的情况之外，还包括虽然不能说是向在角部12的延伸方向观察严格地与角部12的内角的二等分线L1的延伸方向平行的方向喷射出喷射材料S的情况、但可充分理解为实质上向沿着角部12的内角的二等分线L1的延伸方向的方向喷射出喷射材料S这样的情况。即，在技术方案1、2所记载的“向在所述角部的延伸方向观察沿着所述角部的内角的二等分线的延伸方向的方向喷射出喷射材料”的概念中，例如，还包括在角部12为90°的情况下，向在角部12的延伸方向观察相对于角部12的内角的二等分线L1的延伸方向倾斜正负25°左右的方向喷射出喷射材料S这样的情况。

此外，在本发明的第二方案的“沿着在所述角部的延伸方向观察与所述毛刺的最初的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料”的概念中，除了包括如上述第二实施方式那样向图5的(B)所示的在角部12的延伸方向观察与毛刺16的最初的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料S的情况之外，还包括虽然不能说是向严格地与毛刺16的最初的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料S的情况、但可充分理解为沿着在角部12的延伸方向观察实质上与毛刺16的最初的延伸方向相反的方向喷射出喷射材料S这样的情况。

以上，对本发明的一个例子进行了说明，但本发明并不限定于上述内容，除上述内容以外，当然也可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变形并实施。