阅读说明：本技术 工件连接结构强度测试机构 (Workpiece connection structure strength testing mechanism ) 是由 王华荣 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及测试机构领域,尤其是工件连接结构强度测试机构。该测试机构包括机台、振动盘、工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手和夹爪,所述机台上安装有工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手,工件载座与振动盘的流道出料口相连通,二轴机械手的移动端固定有夹爪。本发明通过振动盘将工件传送至工件载座内。通过夹爪将工件抓取至工件检测治具内。通过连接强度检测机构对工件进行检测。通过夹爪将合格工件与不合格工件进行分拣。本申请提高了工件检测的效率。(The invention relates to the field of testing mechanisms, in particular to a mechanism for testing the strength of a workpiece connecting structure. This accredited testing organization includes board, vibration dish, work piece year seat, work piece detection tool, joint strength detection mechanism, two-axis manipulator and clamping jaw, install work piece year seat, work piece detection tool, joint strength detection mechanism, two-axis manipulator on the board, the work piece carries the seat and is linked together with the runner discharge gate of vibration dish, and the removal end of two-axis manipulator is fixed with the clamping jaw. The invention conveys the workpiece into the workpiece carrier seat through the vibrating disk. And grabbing the workpiece into the workpiece detection jig through the clamping jaw. And detecting the workpiece through the connection strength detection mechanism. And sorting the qualified workpieces and the unqualified workpieces through the clamping jaw. This application has improved the efficiency that the work piece detected.)

工件连接结构强度测试机构

技术领域

本发明涉及测试机构领域，尤其是工件连接结构强度测试机构。

背景技术

铁制杆体穿过并固定在塑料扇形件的固定孔内，形成一个完整的工件。工件生产安装完毕之后，需要检测杆体与扇形件之间连接固定的强度是否符合标准。但是现有的检测设备效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种工件连接结构强度测试机构。通过振动盘将工件传送至工件载座内。通过夹爪将工件抓取至工件检测治具内。通过连接强度检测机构对工件进行检测。通过夹爪将合格工件与不合格工件进行分拣。本申请提高了工件检测的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件连接结构强度测试机构，包括机台、振动盘、工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手和夹爪，所述机台上安装有工件载座、工件检测治具、连接强度检测机构、二轴机械手，工件载座与振动盘的流道出料口相连通，二轴机械手的移动端固定有夹爪。

具体地，所述工件检测治具由治具台、弧形槽一、限位卡槽和光纤传感器一组成，治具台固定在机台上，治具台上设有用于放置工件杆体的弧形槽一和用于限制杆体旋转的限位卡槽，治具台上固定有光纤传感器一。

具体地，所述连接强度检测机构由KK线性模组和顶杆组成，KK线性模组的缸体固定在机台上，KK线性模组的滑座上固定有顶杆。

具体地，所述机台上固定有用于感应工件检测治具内是否有工件的光纤传感器二。

具体地，所述机台上固定有合格流道与不合格流道。

具体地，所述工件载座上设有V形槽、弧形槽二和座体组成，座体上设有V形槽和弧形槽二。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种工件连接结构强度测试机构。通过振动盘将工件传送至工件载座内。通过夹爪将工件抓取至工件检测治具内。通过连接强度检测机构对工件进行检测。通过夹爪将合格工件与不合格工件进行分拣。本申请提高了工件检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的工件检测治具的结构示意图；

图4是本发明的连接强度检测机构的结构示意图；

图5是本发明的工件载座的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.工件载座,4.工件检测治具，5.连接强度检测机构，6.二轴机械手，7.夹爪，8.光纤传感器二，9.合格流道，10.不合格流道，31.V形槽，32.弧形槽二，33.座体，41.治具台，42.弧形槽一，43.限位卡槽，44.光纤传感器一，51.KK线性模组，52.顶杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的结构示意图，图3是本发明的工件检测治具的结构示意图，图4是本发明的连接强度检测机构的结构示意图，图5是本发明的工件载座的结构示意图。

一种工件连接结构强度测试机构，包括机台1、振动盘2、工件载座3、工件检测治具4、连接强度检测机构5、二轴机械手6和夹爪7，所述机台1上安装有工件载座3、工件检测治具4、连接强度检测机构5、二轴机械手6，工件载座3与振动盘2的流道出料口相连通，二轴机械手6的移动端固定有夹爪7。所述工件检测治具4由治具台41、弧形槽一42、限位卡槽43和光纤传感器一44组成，治具台41固定在机台1上，治具台41上设有用于放置工件杆体的弧形槽一42和用于限制杆体旋转的限位卡槽43，治具台41上固定有光纤传感器一44。所述连接强度检测机构5由KK线性模组51和顶杆52组成，KK线性模组51的缸体固定在机台1上，KK线性模组51的滑座上固定有顶杆52。所述机台1上固定有用于感应工件检测治具4内是否有工件的光纤传感器二8。所述机台1上固定有合格流道9与不合格流道10。

结合附图1、附图2和附图5所示，本申请所要检测的工件由杆体和扇形件组成，杆体穿过扇形件底端的固定孔，杆体与扇形件固定连接，杆体两端为冼扁头。

振动盘2的流道出口与工件载座3的V形槽31相连通，振动盘将工件依次往前传送，最前放的工件进入工件载座3的座体33内，工件的扇形件与V形槽32相配合，而工件的杆体则置于弧形槽二32内，这样可以保证工件始终以同样的朝向定位在工件载座3内。当工件载座3上的光纤传感器感应到其内部有了工件之后，就将信号传送给工控机，工控机控制二轴机械手6启动。二轴机械手6由水平KK模组和上下KK模组组成，可以驱使夹爪7进行左右横移与上下移动。二轴机械手6带动夹爪将工件从工件载座3内取出并放置在工件检测治具4内。

如附图3所示，工件杆体的杆身置于弧形槽一42内，而工件杆体两端的冼扁头则置于治具台41左右两端的限位卡槽43内，限位卡槽43与工件杆体的冼扁头相配合，使得杆体无法旋转。

如附图4所示，当工件放置好之后，光纤传感器二8感应到工件检测治具4内有了工件，此时光纤传感器二8将感应信号传送给工控机，工控机控制KK线性模组51启动。此时KK线性模组51的滑座带动顶杆52朝工件的扇形件的侧边移动。给KK线性模组51限定一个扭力，使得顶杆52对扇形件施加一个恒定持续的力。如果顶杆52将扇形件顶动，使得扇形件沿着工件的杆体旋转，则判定为该工件不合格。扇形件旋转至一定角度之后，被光纤传感器一44所感应到，此时将感应型号传送给工控机，工控机控制二轴机械手6驱使夹爪7将不合格品取出，并放置到不合格流道10内。

如果顶杆52对扇形件侧边施加恒定的压力，而扇形件并未沿着杆体旋转，则说明该产品合格。此时夹爪7将合格工件取出并放置到合格流道9内。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。