具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参见图1～8所示，一种用于剪刀脚的组装设备，包括工作台3，设置于所述工作台3上的滑轨4，设置于所述滑轨4上方且位于所述滑轨4延伸方向一端的压料机构5，设置于所述滑轨4延伸方向另一端的检测机构8，滑动连接于所述滑轨4上的治具盘6及设置于所述治具盘6与所述检测机构8上方用于移料的夹料机构7。

在未进行组装与裁切时，所述外剪刀框2与所述内剪刀框1为相连的片状料件。可将整片料件放置于所述治具盘6上，并使所述所述料件上的外剪刀框2与内剪刀框1分别与所述治具盘6上的所述第一台阶部611、所述第二台阶部621相对。所述治具盘6可沿所述滑轨4滑动至所述压料机构5下方，由所述压料机构5的压料板朝向所述治具盘6压合，使压料板上的第一压块、第二压块分别与所述内剪刀框1、所述外剪刀框2相对，将所述外剪刀框2压于所述第一台阶部611上，所述内剪刀框1压于所述第二台阶部621上。从而使外剪刀框2、内剪刀框1与其周侧的废料折断分离。

参见图6所示，用于剪刀脚的组装机构包括滑动连接于所述滑轨4上的治具盘6，设置于所述治具盘6上方的夹料机构7。

参加图2所示，在所述治具盘6上呈阵列排布有安装区，每一所述安装区内均包括有用于放置所述外剪刀框2的第一台阶部611。所述第一台阶部611沿第一方向倾斜设置，所述第一方向为按预设摆放方式放置于所述第一台阶部611上的所述外剪刀框2的轴孔21的延伸方向。在所述第一台阶部611的内侧朝向所述第一台阶部611的底端设有导向柱612。所述导向柱612的导向弧面613与放置于所述第一台阶部611上的所述外剪刀框2相抵。在所述第一台阶部611的中间与所述外剪刀框2相对设有第一凹槽617。如，可将所述第一台阶部611设置为U形台阶部。其中，所述U形台阶部中间的连接段为所述第一台阶部611的底端，所述U形台阶部的开口侧为所述第一台阶部611的顶端。所述安装区在所述治具盘6上呈阵列分布，使所述夹料结构能够一次夹取多个内剪刀框1与外剪刀框2进行组装，提高组装效率。

在一个优选地实施方式中，所述导向弧面613与所述第一台阶部611的底端的中部相对。使所述导向弧面613对所述外剪刀框2的作用力和所述旋转轴12与所述轴孔21的插接力位于同一直线上，保证实现两者间的有效插接。

参见图3所示，所述第一台阶部611的外侧壁向上延伸形成与所述外剪刀框2的外边框相适配的第一外框614。在一个优选地实施方式中，所述第一外框614上设有至少一个第一缺口615。所述缺口的设置使所述第一外框614具有一定的弹性，从而便于将所述外剪刀框2压入所述第一外框614中设置于所述第一台阶部611上，也有利于限定所述外剪刀框2在所述第一台阶部611上的位置，便于与所述内剪刀框1的组装。

为了进一步限定所述外剪刀框2相对所述第一台阶部611的位置，在所述第一外框614的至少一侧设有与所述第一台阶部611相对的第一限位部616，所述第一限位部616与所述第一台阶部611间形成滑槽。参见图3所示，所述第一限位部616可由所述第一外框614其中一侧向所述U形台阶部的中心延伸形成。

对于已完成裁切的所述外剪刀框2与所述内剪刀框1，可由所述夹料机构7套接所述内剪刀框1再与所述安装区内放置于所述第一台阶部611上的所述外剪刀框2组装。

在一个优选地实施方式中，所述安装区内还包括有用于放置所述内剪刀框1的第二台阶部621。所述第二台阶部621的中间设有与所述内剪刀框1的圆孔11相对应的第二凹槽625。如，可将所述第二台阶部621设置为矩形槽。所述第二台阶部621的外侧向上延伸形成与所述内剪刀框1的外边框相适配的第二外框622。所述第二外框622上设有至少一个第二缺口623。与所述第一缺口615的设置相同，所述第二缺口623的设置可使所述第二外框622具有一定的弹性，便于将所述内剪刀框1压入所述第二外框622中设置于所述第二台阶部621上。优选地，所述第二外框622上设有与所述第二台阶部621相对的第二限位部624。所述第二限位部624由所述第二外框622相所述第二台阶部621的中心延伸形成。

参见图3所示，所述安装区为内嵌于所述治具盘6上的治具块61。所述治具块61上设有第一定位面631，所述治具盘6的安装槽62设有与所述第一定位面631相配合的第二定位面。将所述治具块61设置为与所述治具盘6可拆卸的结构，便于根据不同类型的所述剪刀脚替换所述治具块61。设置相配合的第一定位面631与第二定位面，保证治具盘6上的每一治具块61以预设形式进行安装，便于实现后续的批量化操作。

所述夹料机构7包括夹料座71，设置于所述夹料座71上的升降气缸72，与所述升降气缸72相连的夹料板73，呈阵列排布于所述夹料板73上的多个所述夹头74，设置于每一所述夹头74周侧的至少一个吹嘴75。

所述夹头74能够套接于所述内剪刀框1的圆孔11内，从而带动所述内剪刀框1移动。每一所述夹头74分别与所述治具盘6上的一所述安装区相对应。在所述夹料机构7对所述治具盘6上的剪刀脚进行安装时，每一所述夹头74分别对与其相对应的所述安装区内的所述内剪刀框1与所述外剪刀框2实施安装操作，形成批量化的组装，提高组装效率。

所述夹料机构7与驱动机构(未图示)相连，所述驱动机构能够驱动所述夹料机构7在所述治具盘6及所述检测机构8上方移动。具体的，在每一所述夹头74上套接有一所述内剪刀框1时，所述驱动机构能驱动所述夹料机构7将夹持的所述内剪刀框1设置于放置于所述第一台阶部611上的所述外剪刀框2内，并使所述内剪刀框1的一个所述旋转轴12插入背离所述导向柱612的所述外剪刀框2的轴孔21内。再拖动所述内剪刀框1向背离所述导向柱612的一侧移动。由于所述内剪刀框1的一个所述旋转轴12已插入背离所述导向柱612的所述外剪刀框2的轴孔21内，因此所述内剪刀框1在由所述夹头74拖动向背离所述导向柱612的一侧移动时会向所述外剪刀框2作用背离所述导向柱612的一个拖力，使所述导向柱612沿着导向弧面613在所述第一台阶部611上斜向上运动。从而使所述内剪刀框1朝向所述导向柱612的一个所述旋转轴12被慢慢地挤入所述轴孔21内，实现所述内剪刀框1与所述外剪刀框2的自动化组装。

参见图1所示，在所述滑轨4背离所述压料机构5的一端设置检测机构8。所述检测机构8包括设置于所述工作台3上的所述检测台81、拉料台82及在所述检测台81与所述拉料台82间移料的夹料机构7。

参见图7所示，所述检测台81上设置有多个检测孔，每一所述检测孔上覆盖有一检测镜头811，在所述检测台81的下方与每一所述检测镜头811相对设有一检测相机812。

所述拉料台82设置于所述检测台81的一侧，在所述拉料台82上设置有与所述检测镜头811相对应的拉料机构821。每一所述检测镜头811与其相对应的所述拉料机构821沿第二方向相对设置。所述拉料台82下方连接有驱动所述拉料台82沿垂直方向运动的升降机构(未图示)。

所述夹料机构7在所述驱动机构的驱动下在所述检测台81与所述拉料台82间沿所述第二方向移动。

在每一所述夹头74的周侧设置有至少一个所述吹嘴75。所述吹嘴75与组装后的所述剪刀脚的外剪刀框2相对。由于所述内剪刀框1与所述外剪刀框2旋转枢接，由此可利用所述外剪刀框2在所述吹嘴75吹气的作用下能否相对所述内剪刀框1旋转判断所述内剪刀框1与所述外剪刀框2是否实现有效的组装。

参见图1所示，所述检测机构8还包括有控制装置9，所述控制装置9与所述检测相机812、所述拉料机构821、所述升降机构及所述夹料机构7相连。在所述夹料机构7将所述夹头74移动至所述检测镜头811的上方与所述检测相机812相对时，所述控制机构控制所述夹料机构7上的所述吹嘴75向所述外剪刀框2进行吹气检测，使所述外剪刀框2相对所述内剪刀框1发生旋转。由所述检测相机812获取检测结果，并将所述检测结果传送至所述控制装置9。所述控制装置9根据接收到的所述检测结果控制所述拉料机构821将组装不合格的所述剪刀脚从所述夹头74上拉下放入不合格品收集箱内。

在一个优选地实施方式中，每一所述夹头74的周侧设置有两个所述吹嘴75，且两个所述吹嘴75与所述夹头74中心的夹角小于180°。设置两个所述吹嘴75，并将两个所述吹嘴75与所述外剪刀框2的一侧相对，加大对所述外剪刀框2的作用力，使所述外剪刀框2在与所述内剪刀框1有效组装的情况下能够相对所述内剪刀框1发生旋转。

参见图4所示，所述夹头74在所述夹料板73上呈阵列排布。具体的，在所述夹料板73上沿所述第二方向设有多排沿第三方向排布的多个所述夹头74。优选地，所述第三方向与所述第二方向垂直设置。

多个所述检测镜头811在所述检测台81上沿所述第三方向设置，多个所述拉料机构821在所述拉料台82上沿第三方向设置。相邻所述检测镜头811间的间距与沿所述第三方向排列设置的相邻所述夹头74间的间距相同。

在一个优选地实施方式中，所述检测镜头811与所述拉料机构821的拉爪8212间的间距为沿所述第三方向的相邻所述夹头74间的间距的二倍。在所述夹料板73上沿第三方向排列的第N排所述夹头74套接所述剪刀脚与所述检测镜头811相对时，所述夹料板73上第N+2排所述夹头74套接所述剪刀脚与所述拉爪8212相对，从而使检测与拉料可同时进行，提高检测效率。

参见图7所示，所述拉料机构821包括设置于所述拉料台82上的拉爪气缸8211，与所述拉爪气缸8211相连的一组拉爪8212。一组所述拉爪8212沿所述第三方向相对设置，在所述拉爪气缸8211的作用下，一组所述拉爪8212能够相对闭合或相背打开。在位于其上方的所述剪刀脚为不合格品时，一组所述拉爪8212在所述拉爪气缸8211的作用下闭合夹紧组装不合格的所述剪刀脚，在与所述拉料台82相连的所述升降机构的作用下带动所述拉料台82整体向下运动，从而使所述拉爪8212夹持所述剪刀脚向下运动，将所述剪刀脚从所述夹头74上拉下。在所述拉爪8212的下方设置有不合格品收集箱，在打开所述拉爪8212时，所述剪刀脚落入所述不合格品收集箱内。

在一个优选地实施方式中，所述检测镜头811的数量包括四个。四个所述检测镜头811沿所述第三方向等间距排布于所述检测台81上。在所述拉料台82上设置有与所述检测镜头811一一对应的沿所述第三方向等间距排布的四个所述拉料机构821。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。