用于包装的密封部分的质量评估的方法及其装置

文档序号:538334 发布日期:2021-06-01 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 用于包装的密封部分的质量评估的方法及其装置 (Method for quality assessment of sealed portion of package and apparatus therefor ) 是由 马格纳斯·拉贝 汉斯·哈尔斯坦迪斯 维克托·彼得松 丹尼尔·祖卢莫夫斯基 霍坎·安德松 斯 于 2019-10-21 设计创作,主要内容包括:一种用于对包装(100)的密封部分(414)进行质量评估的方法(1600),其中,所述包装(100)包括至少稳固性层(406a,406b)和塑料层(408a,408b)。密封部分(414)是通过以下方式而形成的:保持所述包装(100)的第一部分(402a)和第二部分(402b)彼此抵靠,同时提供热量,使得所述第一部分和第二部分(402a,402b)的塑料层(408a,408b)熔化,从而使得所述第一部分和第二部分(402a,402b)彼此粘附。方法(1600)包括:使用相机(814)捕获(1602)描述所述密封部分(414)的图像数据,识别(1604)所述图像数据中的参考线(1204,1304,1404,1504),识别(1606)所述图像数据中的密封部分边界线(1202,1302,1402,1502),基于所述参考线(1204,1304,1404,1504)和所述密封部分边界线(1202,1302,1402,1502)确定(1608)密封部分评估特征集,以及比较(1610)所述密封部分评估特征集与参考特征集。(A method (1600) for quality assessment of a sealed portion (414) of a package (100), wherein the package (100) comprises at least a stability layer (406a, 406b) and a plastic layer (408a, 408 b). The sealing portion (414) is formed by: holding a first portion (402a) and a second portion (402b) of the package (100) against each other while providing heat such that the plastic layers (408a, 408b) of the first and second portions (402a, 402b) melt, thereby causing the first and second portions (402a, 402b) to adhere to each other. The method (1600) comprises: capturing (1602) image data describing the sealed portion (414) using a camera (814), identifying (1604) a reference line (1204, 1304, 1404, 1504) in the image data, identifying (1606) a sealed portion boundary line (1202, 1302, 1402, 1502) in the image data, determining (1608) a sealed portion evaluation feature set based on the reference line (1204, 1304, 1404, 1504) and the sealed portion boundary line (1202, 1302, 1402, 1502), and comparing (1610) the sealed portion evaluation feature set to a reference feature set.)

用于包装的密封部分的质量评估的方法及其装置

技术领域

本申请总体上涉及包装领域。更具体地说,涉及例如用于食品的包装中的密封部分的质量评估。

背景技术

牛奶和其他食品的卡纸包装在世界许多地方都广为人知并且备受赞赏。一个示例是由利乐包装公司(Tetra Pak)销售的砖形包装利乐砖(Tetra BrikTM)。这种包装是在被称为卷筒式包装机的机器中生产的。这种类型的机器的一般原理是形成包装材料管,用食品填充管,并从管的下端形成包装。因这些步骤是连续进行的,其优点在于可达到每小时30000个包装甚至以上的速度。另一种类型的生产食品包装的机器是所谓的坯料式包装机。在该种类型的机器中,包装材料以坯料的形式(即套筒状的和预切割的包装材料片)提供,将该坯料一一填充以形成包装。

在两种类型的包装机中,对于每个包装,都是通过将包装材料的两个部分密封在一起而形成顶部和底部。如今,可以使用不同的密封技术(也称为焊接技术)。对于包含铝层的包装材料,可以使用感应热封技术。该技术的一般原理是在包装材料中感应出电流,从而产生热量。热量继而使包装材料中的外部塑料层熔化,从而使得它们在彼此保持抵靠时可以彼此粘附。另一个可以使用的密封技术的示例是超声密封技术。这项技术不是通过感应电流,而是通过使用超声波产生热量。

不论使用哪种密封技术,密封部分都在包装中形成。这些密封部分确保包装不泄漏,而且特别是对于无菌包装,不需要的微生物不能进入包装。如今,有不同的方法来评估密封部分的质量。一种直接的方法是让操作员定期检查生产的包装,以检测可能由于密封性不足而引起的偏差。用于检测密封性不足的间接方法的一个示例是在对侧面施加压力的同时关闭包装,从而在包装中形成向内凸出的侧面部分。如果密封部分不足,则空气将泄漏到包装中,从而导致侧面部分不再向内凸起。由此,可以容易地发现可能具有不足的密封部分的包装。

即使现在有用于检测包装中的密封部分不足的直接和间接方法,但是仍需要进行改进,以进一步减少识别具有密封部分不足的包装所需的时间和精力。

发明内容

本发明的目的是至少部分地克服现有技术的上述一个或多个限制。尤其是,本发明的目的是提供一种能够容易且成本有效地识别不足的密封部分的装置和方法。

根据第一方面,提供了一种用于对包装的密封部分进行质量评估的方法,其中,所述包装包括至少稳固性层和塑料层,其中所述密封部分是通过以下方式而形成的:保持所述包装的第一部分和第二部分彼此抵靠,同时提供热量,使得所述第一部分和第二部分的塑料层熔化,从而使得所述第一部分和第二部分彼此粘附,所述方法包括:使用相机捕获描述所述密封部分的图像数据,识别所述图像数据中的参考线,识别所述图像数据中的密封部分边界线,基于所述参考线和所述密封部分边界线确定密封部分评估特征集,以及比较所述密封部分评估特征集与参考特征集。

所述密封部分评估特征集可以包括所述参考线与所述密封部分边界线之间的至少一个距离量度(measure)。

所述的方法还可以包括:确定由所述参考线和所述密封部分边界线(1202)限定的密封部分评估区域,其中,所述密封部分评估特征集包括所述密封部分评估区域。

所述的方法还可以包括:通过将所述密封部分边界线与理想密封部分边界线进行比较来确定边界线偏差量度,其中,所述至少一个密封区段评估特征集包括所述第一边界线偏差量度。

所述的方法还可以包括:通过将所述参考线与理想参考线进行比较来确定参考线偏差量度,其中,所述密封部分评估特征集包括所述参考线偏差量度。

所述的方法还可以包括:识别具有面对所述密封部分边界线的开口端的外围非密封部分,通过确定所述外围非密封部分与所述参考线之间的最小距离来确定所述外围非密封部分的深度,其中,所述至少一个密封部分评估特征集包括所述外围非密封部分的深度。

所述的方法还可以包括:识别在所述密封部分中的内部非密封部分,确定所述内部未密封部分的区域,其中,所述密封部分评估特征集包括所述内部非密封部分的所述区域。

所述密封部分评估特征集还可以包括输入密封能量。

所述参考线可以描绘所述密封部分的脊压印部分。

替代地,所述参考线可以描绘切割线。

根据第二方面,提供了一种用于对包装的密封部分进行质量评估的装置,其中,所述包装包括至少稳固性层和塑料层,其中所述密封部分是通过以下方式而形成的:保持所述包装的第一部分和第二部分彼此抵靠,同时提供热量,使得所述第一部分和第二部分的塑料层熔化,从而使得所述第一部分和第二部分彼此粘附,所述装置包括:相机,其被配置为捕获描绘所述密封部分的图像数据,处理设备,其被配置为识别所述图像数据中的参考线,其中所述参考线描绘所述密封部分的脊压印部分;识别所述图像数据中的密封部分边界线;基于所述参考线和所述密封部分边界线确定密封部分评估特征集;并且将所述密封部分评估特征集与所述参考特征集进行比较。

所述密封部分评估特征集可以包括所述参考线与所述密封部分边界线之间的至少一个距离量度。

所述参考线可以描绘所述密封部分的脊压印部分。

所述处理设备还可以被配置为确定由所述参考线和所述密封部分边界线限定的密封部分评估区域,其中所述密封部分评估特征集包括所述密封部分评估区域。

根据第三方面,提供了一种包括指令的计算机程序产品,所述指令在计算机上执行时使所述计算机执行根据第二方面所述的方法。捕获图像数据的步骤可以是从诸如CMOS或CCD之类的图像传感器读取图像数据的步骤。替代地,其可以从执行计算机程序的设备的外部的相机接收图像数据。

本发明的其他目的、特征、方面和优点将根据以下详细描述以及附图而变得明显。

附图说明

现在通过示例的方式,参考所附的示意图来描述实施例,其中,

图1a是包装的透视图;

图1b大体上示出了可以形成图1a所示的包装的包装材料;

图2大体上示出了卷筒式包装机;

图3是作为示例的包装材料的截面图;

图4大体上示出了图1a所示的包装的下部;

图5示出了密封部分截面图的一个示例;

图6示出了密封部分截面图的另一个示例;

图7示出了密封部分正视图的一个示例;

图8a-c通过示例的方式示出了用于密封部分质量评估的装置;

图9a和9b大体上示出了该装置的另外两个示例;

图10通过示例的方式示出了该装置的一个实施例;

图11a-b通过示例的方式示出了另一个实施例;

图12是密封部分的截面图的示例;

图13是密封部分的截面图的另一示例;

图14是密封部分的截面图的又一示例;

图15是密封部分的截面图的又一示例;

图16是显示密封部分质量的评估方法的步骤的流程图。

具体实施方式

图1a大体上示出了由图1b所示的包装材料片制成的卡纸包装100的一个示例。该卡纸包装100包括通过弱化线彼此分开的多个面板。弱化线使得包装材料片可通过包装机(也称为填充机)可靠且有效地折叠成包装100。

在本示例中,包装100包括第一后面板102、左面板104、前面板106、右面板108和第二后面板110,它们一起形成包装100的套筒状主体。第一后面板102和第二后面板110通过纵向密封彼此附接。为了避免容纳在包装中的产品与包装材料的内层接触,可以通过塑料条(也称为纵向密封条)来保护第二后面板110的周缘部分,该第二后面板110的周缘部分位于第一后面板102的周缘部分内部。

此外,包装100还包括一起形成包装100的顶部的第一顶部后面板112、左角顶部面板114、顶部前面板116、右角面板118和第二顶部后面板120。以与第一后面板102和第二后面板110相似的方式,第一顶部后面板112和第二顶部后面板120彼此附接。为了封装包装100,第一和第二顶部后面板112、120均与顶部前面板116附接,左角顶部面板114的两个部分彼此附接,且右角顶部面板118的两个部分也彼此附接。这是通过在包装中装入产品后在包装机中进行的横向密封来实现的。

包装100还包括一起形成包装底部的第一底部后面板122、左角底部面板124、底部前面板126、右角底部面板128和第二底部后面板130。以与第一后面板102和第二后面板110相似的方式,第一底部后面板122和第二底部后面板130彼此附接。为了封闭包装并由此形成底部,第一和第二底部后面板122、130均与底部前面板126附接,左角底部面板124的两个部分彼此附接,且右角底部面板128的两个部分也彼此附接。

如果包装100是在卷筒式包装机中生产的,则在包装材料卷轴上依次提供多片包装材料。通过以这种方式布置多片包装材料,可以在进行形成底部的横向密封的同时进行形成后续包装的顶部的横向密封。在完成横向密封之后,通过在横向密封之间的部分将它们切开而使包装彼此分离。

为了形成横向密封,可以设置第一顶部密封部分134和第二顶部密封部分132以及第一底部密封部分136和第二顶部密封部分138。在完成横向密封之后,可以分离包装材料,使得第一顶部密封部分132和第二顶部密封部分134形成包装100的顶部的上部,并且在第一底部密封部分136和第二底部密封部分138形成包装100的底部的下部。可以使用纵向密封部分140来形成纵向密封。

如果包装是在坯料式包装机中生产的,则事先提供纵向密封,即,第一后面板102通过纵向部分140附接到第二后面板110,从而形成套筒状的包装材料片。此外,这种分离(也称为切割)不是在坯料式包装机中进行的,而是在生产待输送到坯料式包装机中的坯料时进行的。

图2大体上示出了卷筒式包装机200的原理。包装材料的幅材202经由卷轴提供并且沿供给方向A供给通过包装机200。从幅材202形成管204。可以使用管道206和阀门208从上方将食品送入管204。在折叠和密封设备210中,包装212从管204形成。

图3通过示例的方式大体上示出了可用于形成包装100的包装材料300。

面对周围空间,可以提供外涂层302。外涂层302可用于避免水分与放置在外涂层302内部的印刷层304接触。印刷层304可包括墨或用于在包装100上印刷的任何其他材料。

在印刷层304内部,可以提供第一纸板层306和第二纸板层308。第一和第二纸板层306、308使得包装100具有稳固性。第一纸板层306可以是具有或不具有粘土涂层的漂白纸板。第二纸板层308可以是经过漂白的或未漂白的纸板。

接下来,可以提供由塑料制成的层压层310。层压层310可以使得能防止微生物与容纳在包装100内的产品接触。

在层压层310内部,可以提供铝箔312。该铝箔312可以使得能防止光、氧和气味与包装100内的产品接触,也使得包装内的味道可以从包装100中散发出来。但是该铝箔312不是在所有类型的包装材料中都存在。例如,在用于冷藏产品(即将要被冷冻的产品)包装的包装材料中,铝箔312最常被省去并由层压层和纸板层的组合代替。

可以提供与容纳在包装100内的产品最接近的第一和第二内部涂层314、316(例如其可以由塑料制成)。这些内部涂层的一个目的在于阻止产品与铝箔312直接接触。

图4通过示例大体上更详细地示出了包装100的下部400的截面图。该下部400可以由第一部分402a和第二部分402b形成。此外,包装100可以包括外层404a,404b,可以是卡纸层的稳固性层406a,406b以及塑料层408a,408b。如图3所示,这些不同的层又可以包括多个层。在包装机200中的密封步骤期间,可加热塑料层408a,408b使得其熔化,例如,可以利用感应热封技术或者超声波密封进行。通过将其与保持第一部分402a和第二部分402b彼此抵靠相结合,该塑料层408a,408b可以形成融合层410a,410b,其进而使得下部400能形成。

在密封步骤期间,当保持第一部分402a和第二部分402b彼此保持抵靠时,可以使用设置有脊的密封元件。该脊使得能够在脊压印区域412中提供附加压力,该脊压印区域可以是密封部分414的子区域。

图5更详细地示出了包装100中的密封部分414和脊压印区域412的截面图的示例。

图6通过示例示出了密封部分的又一截面图。然而,在该图6的示例中,塑料层408a,408b之外的所有层均被省去,以清楚地示出塑料层408a,408b如何受到密封步骤的影响。即,由于在密封步骤期间施加的压力使得塑料层408a,408b变薄,因此塑料层408a,408b受到影响。

图7示出了密封部分414的又一示例,是其正视图。塑料层408a,408b在密封步骤期间受到影响的一个效果在于,光在透射穿过下部400或者包括密封部分414的任何其他部分时将面对不同的折射率。由此,通过以受控的方式照射下部400,可以对密封部分414进行质量评估。

图8a-c总体上示例性地示出了用于密封部分414质量评估的装置800。该装置利用以下事实:透射穿过密封部分414的光将受到不同的影响,具体取决于包装材料300在密封步骤被如何影响。

如图8a所示,样本802(其可以是图4中所示的下部400)可以放置在样本架804中,该样本架包含多个透明板806。光由设置在样本架804的第一侧I上的照明设备808通过具有发光区域812的光控制设备810提供。通过可以与相机支架816连接的相机814在光穿过该多个透明板806和该样本802之后将其捕获,其中该相机814可以放置在样本架804的第二侧II上。

相机814获取的图像数据可以传送到计算机818,该计算机可以是所示的笔记本电脑,也可以是相机814中的嵌入式处理设备或被配置为用于处理图像数据的任何其他处理设备。该计算机818可以配备有屏幕820。

图8b从顶视图示出了光控制设备810。发光区域812可以具有在第一长度方向L1D上延伸的第一长度L1和在第一宽度方向W1D上延伸的第一宽度W1。第一长度方向L1D和第一宽度方向W1D可以相互垂直。第一长度L1可以大于第一宽度W1。

图8c从顶视图示出了透明板806的数量。包括密封部分414的样本802可以具有在第二长度方向L2D上延伸的第二长度L2和在第二宽度方向W2D上延伸的第二宽度W2。第二长度方向L2D和第二宽度方向W2D可以相互垂直。第二长度L2可以大于第二宽度W2。可以放置样本802,使得第一长度方向L1D与第二长度方向L2D平行。

图9a和9b示出了用于密封部分414质量评估的装置900的两个示例。在图9a中示出了没有偏振滤光镜的装置900,在图9b中示出了带有偏振滤光镜的装置900。

更具体地说,如图9a所示,可以提供样本架902,以放置具有脊压印区域906的样本904。光908从照明设备910发射并且通过光控制设备912,然后到达样本架902和样本904。相机914可以捕获通过样本架902和样本906的光。

如图9b所示,装置900还包括放置在样本架902和样本904之间的第一偏振滤光镜916,以及放置在样本904和相机914之间的第二偏振滤光镜918。第一偏振滤光镜916可以是-45度偏振滤光镜,而第二偏振滤光镜918可以是+45度偏振滤光镜。带有偏振滤光镜916、918的效果可以在于,只有在通过密封部分时极性受到影响的光会被相机914捕获。

可以使用光控制设备,使得可以利用在漫射光位置的光控制设备以及在高对比度位置的光控制设备捕获图像数据。在两种不同的光设置下捕获图像数据的优点在于,可以更准确地确定不同的特征。可以使用不同的偏振光(例如,高对比度和漫射光)将其组合。线性偏振光相对于样品可以具有不同的角度,例如0°、30°、45°、90°等,这具有可以在图像中确定不同特征的优点。也可以使用圆偏振,圆偏振也具有提供检测图像中不同特征的可能性的优点。

装置1000可以以多种不同的方式体现。图10示出了装置1000的一个实施例的示例。在该实施例中,没有提供用于捕获穿过密封部分的光的相机,而是仅提供了样本架1002,该样本架尤其包括照明设备和放大设备1004。为了评估密封部分的质量,操作者,即使用者,可以通过放大设备1004观察密封部分。在提供相机的情况下,放大设备1004可以构成该相机的一部分。

图11a和11b示出了装置1000的另一实施例。与图10中示出的装置1000的实施例相符,可以提供样本架1002和放大设备1004。然而,除图10所示的实施例之外,还可提供相机支架1100。通过使用相机支架1100,可以放置具有相机的移动电话1102或任何其他配备相机的设备,从而可以使用移动电话1102的相机获取图像数据。

为了评估密封部分的质量,可以考虑不同的特征。图12示出了密封部分1200的示例。在该示例中,使用图像分析算法来确定密封边界线1202。这可以通过利用以下特征来实现:不属于密封部分(即,在图12中,位于密封边界线1202上方)的像素的像素值和属于密封部分(即,位于图12中的密封边界线1202下方)的像素的像素值之间存在差异。此外,可以确定参考线1204。在该示例中,参考线1204是基于脊压印线的,该脊压印线即由放置于在密封步骤中使用的一个或两个密封钳上的脊形成的线。代替将脊压印线用作参考线1204,可以将切割线(即包装的端部)用作参考线。当已经确定了密封边界线1202和参考线1204两者时,可以确定密封截面评估区域1206。即使被图示为仅覆盖包装的宽度的一部分,但是应当理解的是,密封部分1206可以覆盖包装的整个宽度。此外,代替基于示出作为密封边界线1202的上密封边界线和参考线1204来确定密封部1206,密封部分评估区域1206可以基于下密封边界线(该下密封边界线被放置在参考线1204的相对侧上)和参考线1204。仍然可以选择在上密封边界线和下密封边界线上确定密封部分评估区域1206。如果使用此选项,则参考线1204可用作指导,以可靠地识别上密封边界线和下密封边界线。

代替确定密封部分评估区域1206或与确定密封部分评估区域1206组合,可以确定参考线1204和密封部分边界线1202之间的一个或多个距离量度。

如上文所指出的,在评估密封部分的质量时可以考虑不同的特征。密封部分区域1206可以是这些特征中的一个。不同的特征可以形成密封部分评估特征集。即使作为一般规则,考虑不同方面的多个特征将提高评估的可靠性,但是密封部评估特征集也可以仅包括一个特征。

可以形成密封部分评估特征集的一部分的另一个特征是边界线偏差量度。图13示出了密封部分1300的示例,该量度在密封部分1300中确定。如图12所示,可以确定密封部分边界线1302和参考线1304。为了确定边界线偏差量度,可以使用理想的密封部分边界线1306。理想的密封部分边界线1306可以以不同的方式确定。确定它的一种方式是使用参考线1304。基于参考线1304和理论模型,即可以确定密封部分边界线1302在理想情况下应该如何。如图13所示,作为密封部分的实际边界线的密封部分边界线1302和作为理论边界线(即设定值)的理想密封部边界线1306在某些点上彼此偏离。通常,两者之间的偏差越大,密封不足的可能性就越大。

在图14中通过示例的方式示出了可以形成密封部分评估特征集的一部分的又一个特征。在该示例中,密封部分包括上密封部分边界线1402、第一参考线1404、第二参考线1406和下密封部分边界线1408。第一和第二参考线1404、1406可以是第一和第二脊压印线。

如图14所示,下密封部分边界线1408可以包括外围非密封部分1410。这些外围非密封部分1410的深度可以被确定并且可以用作密封部分评估特征集的特征。通常,外围非密封部分1410越深,密封不充足的可能性越大。

图15示出了密封部分1500的又一示例。与图14所示的示例一致,密封部分1500包括上密封部分边界线1502、第一参考线1504、第二参考线1506和下密封部分边界线1508。然而,不同于图14所示的示例。图15的示例包括内部非密封部分1510。由于内部非密封部分1510可以表示密封不充分,因此内部非密封部分1510的区域可以被确定并且形成密封部分评估特征集的一部分。即使通过示例示出了多个内部非密封部分1510,也可以使用单个内部非密封部分。通常,非密封部分1510的区域越大,密封不充分的可能性越大。

可以形成密封部分评估特征集的一部分的又一个特征是参考线偏差量度。该特征可以通过比较参考线(在图15所示的示例中使用第一参考线1504)和理想参考线1512来确定。可以以不同方式确定理想参考线1512。确定理想参考线1512的一种选择是:将直线拟合到在识别参考线1504时所做的许多观察中,例如通过使用回归分析进行。假设参考线1506应为直线是正确的一种情况是,参考线1504描绘了脊压印线并且密封钳的脊是直的。通常,两者之间的偏差越大,密封不充分的可能性就越大。

此外,密封部分评估特征集可以包括输入密封能量。通过记录在密封步骤期间输入的能量的量,参考特征集可以被适配成使得例如在密封部分评估区域1206取决于在密封期间使用的能量的情况下,该能量可以被补偿。输入的密封能量也可以用于确定是否以直接方式实现了不足的密封。例如,如果输入的密封能量高于设定的阈值,则这可能表示密封未正确执行,因此存在密封部不满足设定的质量条件的风险增加。

代替将脊压印线用作参考线,可以将切割线即包装的边缘用作参考线。此外,仍然可以选择使用脊压印线和切割线作为参考线。

图16是示出用于密封部分414的质量评估的方法的步骤的流程图。在第一步骤1602中,可以捕获图像数据。在图像数据中,在第二步骤1604中,可以识别参考线1204,1304,1404,1504。此后,可以在第三步骤1606中识别密封部分边界线1202,1302,1402,1502。基于参考线1204,1304,1404,1504和密封部分边界线1202,1302,1402,1502,可以在第四步骤1608中确定密封部分评估特征集。在第五步骤1610中,可以将密封部分评估特征集与参考特征集进行比较。如果发现匹配度在公差范围内,则可以认为密封部分满足设定条件,即已实现充分的密封。

可选地,在第六步骤1612中,基于参考线和密封部分边界线,可以确定密封部分评估区域1206并且将其形成密封部分评估特征集的一部分。

可选地,在第七步骤1614中,可以通过将密封部分边界线1302与理想密封部分边界线1306进行比较来确定边界线偏差量度,并且将其形成密封部分评估特征集的一部分。

可选地,在第八步骤1616中,可以通过将参考线1504与理想参考线1512进行比较来确定参考线偏差量度,并且将其形成密封部分评估特征集的一部分。

可选地,在第九步骤1618中,可以识别外围非密封部分1410,并且在第十步骤1620中,可以确定外围非密封部分1410的深度并且将其形成密封部分评估特征集的一部分。

可选地,在第十一步骤1622中,可以识别内部非密封部分1510,并且在第十二步骤1624中,可以确定内部非密封部分1510的区域并且将其形成密封部分评估特征集的一部分。

虽然这些步骤以特定顺序显示,但应将其视为众多可能性中的一个示例。

根据以上描述,尽管已经描述和示出了本发明的多个实施例,但是本发明并不限于此,而是还可以在所附权利要求所限定的主题的范围内以其他方式实施。

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