阅读说明：本技术 一种铅酸电池极板自动收集装置 (Automatic collecting device for lead-acid battery pole plates ) 是由 谷秋梅 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电池生产技术领域,特别涉及一种铅酸电池极板自动收集装置。采用的技术方案是：一种铅酸电池极板自动收集装置,包括：第一输送机构,用于将电池极板分开,并将电池极板输送至第二输送机构；第二输送机构,用于将第一输送机构输送的极板输送至联动平叠结构；联动平叠机构,用于将第二输送机构输送过来的电池极板进行平叠放置在接料机构的上方；接料机构,用于收集所述联动平叠机构叠放的电池极板,以形成极板集群；第三输送机构,用于接收接料机构所收集的极板集群并将收集的极板集群输送至下料位。本发明的优点是：从根本上解决了收集过程中的品质问题,结构可靠,故障率低。无需备用太多易损件,可达到节约成本,提高效率的目的。(The invention relates to the technical field of battery production, in particular to an automatic collecting device for lead-acid battery plates. The technical scheme is as follows: an automatic collecting device for lead-acid battery plates comprises: the first conveying mechanism is used for separating the battery pole plates and conveying the battery pole plates to the second conveying mechanism; the second conveying mechanism is used for conveying the polar plates conveyed by the first conveying mechanism to the linkage flat stacking structure; the linkage flat stacking mechanism is used for horizontally stacking the battery pole plates conveyed by the second conveying mechanism above the material receiving mechanism; the material receiving mechanism is used for collecting the battery pole plates stacked by the linkage flat stacking mechanism to form a pole plate cluster; and the third conveying mechanism is used for receiving the polar plate clusters collected by the receiving mechanism and conveying the collected polar plate clusters to a blanking position. The invention has the advantages that: fundamentally has solved the quality problem of collection in-process, and the structure is reliable, and the fault rate is low. And too many wearing parts are not needed to be reserved, so that the aims of saving cost and improving efficiency can be achieved.)

一种铅酸电池极板自动收集装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种铅酸电池极板自动收集装置。

背景技术

铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。现有技术对电池极板的处理收集，均为表面干燥后的极板由输送装置输送后直接抛板后接料整理。此过程只适用适用于单一规格的极板生产，即双片生产。现如今涂板线升级后可兼容单双片的情况。在此基础上后段原来做双片的收片装置，现在需要兼容单片；同时原来的抛片原理只适合极板表面比较干燥，同时涂板纸强度比较好的情况。针对极板表面湿度大，涂板纸强度低的极板，原抛片原理，均会造成极板不同程度的损伤。因此，研发一种兼容单双片的极板生产，同时兼容极板本身湿润的情况的收片机，就会显得尤为迫切。

发明内容

本发明的目的是提出一种铅酸电池极板自动收集装置，解决了现有技术在收集过程中极板之间相互摩擦、第二片极板会将第一片极板湿润表面铲伤、第二片极板下表面涂板纸卷边的情况。

本发明采用的技术方案是：

一种铅酸电池极板自动收集装置，包括

第一输送机构，用于将电池极板分开，并将电池极板输送至第二输送机构；

第二输送机构，设置在所述第一输送机构的下游并将第一输送机构输送的极板输送至联动平叠结构；

联动平叠机构，设置在第二输送机构的后方，用于将第二输送机构输送过来的电池极板进行平叠放置在接料机构的上方；

接料机构，可升降地设置在联动平叠机构的下方，用于收集所述联动平叠机构叠放的电池极板，以形成极板集群；

第三输送机构，设置在接料机构的下方，用于接收接料机构所收集的极板集群并将收集的极板集群输送至下料位。

进一步地，

所述铅酸电池极板自动收集装置，还包括：辅助接料机构，设置在接料机构的一侧，用于当接料机构卸料时，进行辅助接料。

进一步地，所述第一输送机构，包括：第一分拣输送组件，用于对单、双电池极板进行分拣并输送，所述第一分拣输送组件包括设置在输送支架上的两组分拣输送单元，每组分拣输送单元包括多排并列设置的分拣滚轮组，每组所述分拣滚轮组通过相对应的摆角连杆与摆角调节电机相连接；

第一驱动组件，与第一分拣输送组件传动连接，用于驱动第一分拣输送组件。

进一步地，

所述第二输送机构为两组，分别设置在相应分拣输送单元的后方，包括：

第二输送组件，所述第二输送组件包括输送辊组以及环设在输送辊组上的输送带；

第二驱动组件，与第二输送组件传动连接，用于驱动第二输送组件转动。

进一步地，

所述联动平叠机构为两组，分别设置在相应第二输送机构的后方，每组所述联动平叠机构包括：

主动驱动盘，用于承载滑动托板组件；

主动驱动组件，用于带动主动驱动盘作旋转运动；

滑动托板组件，环设在主动驱动盘的外圆周壁上，在主动驱动盘上打开或复位，用于对电极板进行放料或接料；

滑动托板驱动组件，用于驱动滑动托板组件在主动驱动盘上打开或复位；

进一步地，

所述主动驱动盘包括对称设置且结构相同的驱动圆盘A和驱动圆盘B，所述驱动圆盘A和驱动圆盘B的外圈上间隔等距开有若干个横向的直线轴承固定座；

主动驱动组件包括主动驱动花键轴以及为主动驱动花键轴提供动力的伺服电机A，主动驱动花键轴同时穿过驱动圆盘A和驱动圆盘B；

多组滑动托板组件间隔等距的环设在驱动圆盘A和驱动圆盘B的外圆周壁上，位于同一轴线上的驱动圆盘A、B上的两个滑动托板组件为一组，每个所述滑动托板组件包括底托板、可调导向块、滑动连接块、凸轮随动器以及直线轴承，在所述底托板的内侧设有可调导向块，用于限定极板的位置，所述底托板的底部连接滑动连接块，用于拉动直线轴承在直线轴承固定座内左右滑动，带动滑动托板组件打开或复位，所述滑动连接块的底部连接有一组凸轮随动器，所述直线轴承一端与滑动连接块连接，直线轴承的主体部分穿过主动驱动盘上的直线轴承固定座，直线轴承的另一端为自由端；

滑动托板驱动组件为两组，分别用于驱动驱动圆盘A和驱动圆盘B上的滑动托板组件，每组滑动托板驱动组件分别集中在一个固定圆盘上，并通过该固定圆盘固定在相应的驱动圆盘内，每组滑动托板驱动组件分别包括主动齿轮、增速齿轮A、螺旋驱动齿轮A、拉开正螺旋叶、增速齿轮B、螺旋驱动齿轮B以及推回反螺旋叶，所述主动齿轮与主动驱动花键轴相啮合，增速齿轮A和增速齿轮B分别设置在主动齿轮对称的两侧，并分别与主动齿轮相联动，螺旋驱动齿轮A与增速齿轮A相联动，螺旋驱动齿轮B与增速齿轮B相联动，螺旋驱动齿轮A带动拉开正螺旋叶旋转，螺旋驱动齿轮B带动推回反螺旋叶旋转。

进一步地，

所述接料机构为两组，每组接料机构包括：

至少一个接料板，可竖向运动地设置在所述联动平叠机构的后方，用于收集所述联动平叠机构投放的单个极板；

升降驱动组件，与所述接料板的另一端传动连接，驱动所述接料板进行竖向往复运动；

进一步地，

所述辅助接料机构每两组，每组辅助接料机构包括：

至少一个转接叉，用于辅助收集所述联动机构投放的单个极板；

曲柄摇杆转动组件，用于带动转接叉往复摆动。

进一步地，

所述第三输送机构为两组，分别设置在每组接料机构的下方，每组第三输送机构包括：

多道并排设置的传送拖链组件以及用于驱动拖链组件转动的第三驱动组件。

进一步地，

所述升降驱动组件包括与接料板下端传动连接的滚珠丝杠以及用于驱动滚珠丝杠进行竖向往复运动的伺服电机B。

本发明的技术效果：可以解决所有抛投过程中对极板造成的擦伤，铲伤问题，不形成夹角摩擦，从根本上解决了收集过程中的品质问题。该装置可兼容单双片极板的生产。运用机械原理结构来实现极板的堆叠，可保证产量提升的情况下，机械结构均可兼容，结构更加可靠，故障率低。无需备用太多易损件，可达到节约成本，提高效率的目的。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2为第一输送机构的结构示意图。

图3为联动平叠机构结构示意图。

图4为去除一侧安装座的联动平叠机构结构示意图。

图5为滑动托板组件结构示意图。

图6为滑动托板驱动组件结构示意图。

图7为滑动托板驱动组件背面结构示意图。

图8为主动驱动盘结构示意图。

图9为接料结构示意图。

附图标记说明：1、第一输送机构，1-1、分拣滚轮组，1-2、摆角连杆，1-3、摆角调节电机，1-4、导向皮带机构，1-41、导向皮带，1-42、动力机构，2、第二输送机构，2-1、输送辊组，2-2、输送带，3、联动平叠机构，3-1、主动驱动盘，3-11、驱动圆盘A，3-12、驱动圆盘B，3-13、直线轴承固定座，3-2、主动驱动组件，3-21、主动驱动花键轴，3-22、伺服电机A，3-3、滑动托板组件，3-31、底托板，3-32、可调导向块，3-33、滑动连接块，3-34、凸轮随动器，3-35、直线轴承，3-4、滑动托板驱动组件，3-41、主动齿轮，3-42、增速齿轮A，3-43、螺旋驱动齿轮A，3-44、拉开正螺旋叶，3-45、增速齿轮B，3-46、螺旋驱动齿轮B，3-47、推回反螺旋叶,3-5、导向轨道，4、接料机构，4-1、接料板，4-2、滚珠丝杠，4-3、伺服电机B，5、辅助接料机构，5-1、转接叉，5-2、曲柄摇杆转动组件，6、第三输送机构，6-1、传送拖链组件，6-2、第三驱动组件，7、极板，8、进料压辊。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了解决现有技术收集极板的过程中极板之间相互摩擦、第二片极板会将第一片极板湿润表面铲伤、第二片极板下表面涂板纸卷边的情况，本申请提出一种铅酸电池极板自动收集装置。

实施例一

如图所示，在本发明实施例中，一种铅酸电池极板自动收集装置，包括：

第一输送机构1，用于将电池极板分开，并将电池极板输送至第二输送机构；第二输送机构2，设置在所述第一输送机构的下游并将第一输送机构输送的极板输送至联动平叠结构；联动平叠机构3，设置在第二输送机构的后方，用于将第二输送机构输送过来的电池极板进行平叠放置在接料机构的上方；接料机构，可升降地设置在联动平叠机构的下方，用于收集所述联动平叠机构叠放的电池极板，以形成极板集群；第三输送机构，设置在接料机构的下方，用于接收接料机构所收集的极板集群并将收集的极板集群输送至下料位。

具体地，所述第一输送机构包括：第一分拣输送组件，用于对单、双电池极板进行分拣并输送，所述第一分拣输送组件包括设置在输送支架上的两组分拣输送单元，每组分拣输送单元包括多排并列设置的分拣滚轮组1-1，每组所述分拣滚轮组通过相对应的摆角连杆1-2与摆角调节电机1-3相连接；第一驱动组件，与第一分拣输送组件传动连接，用于驱动第一分拣输送组件。

具体地，所述第二输送机构2为两组，分别设置在相应分拣输送单元的后方，包括：第二输送组件，所述第二输送组件包括输送辊组2-1以及环设在输送辊组2上的输送带2-2；

第二驱动组件，与第二输送组件传动连接，用于驱动第二输送组件转动。

在本实施例中，所述联动平叠机构3为两组，分别设置在相应第二输送机构的后方，每组所述联动平叠机构包括：

主动驱动盘3-1，用于承载滑动托板组件；主动驱动组件3-2，用于带动主动驱动盘3-1作旋转运动；滑动托板组件3-3，环设在主动驱动盘3-1的外圆周壁上，在主动驱动盘3-1上打开或复位，用于对电极板进行放料或接料；滑动托板驱动组件3-4，用于驱动滑动托板组件在主动驱动盘3-1上打开或复位；

更具体地，所述主动驱动盘3-1包括对称设置且结构相同的驱动圆盘A3-11和驱动圆盘B3-12，驱动圆盘A3-11和驱动圆盘B3-12之间通过连接法兰连接，所述驱动圆盘A3-11和驱动圆盘B3-12的外圈上间隔等距开有若干个横向的直线轴承固定座3-13；

在本实施例中，主动驱动组件3-2包括主动驱动花键轴3-21以及为主动驱动花键轴3-21提供动力的伺服电机A3-22，主动驱动花键轴3-21同时穿过驱动圆盘A3-22和驱动圆盘B3-12，且主动驱动花键轴3-21的两端分别由左、右底座3-23安装固定；

在本实施例中，多组滑动托板组件3-3间隔等距的环设在驱动圆盘A3-11和驱动圆盘B3-12的外圆周壁上，位于同一轴线上的驱动圆盘A、B上的两个滑动托板组件为一组，每个所述滑动托板组件包括底托板3-31、可调导向块3-32、滑动连接块3-33、凸轮随动器3-34以及直线轴承3-35，在所述底托板3-31的内侧设有可调导向块3-22，用于限定极板7的位置，所述底托板3-31的底部连接滑动连接块3-33，用于拉动直线轴承3-35在直线轴承固定座3-13内左右滑动，带动滑动托板组件打开或复位，所述滑动连接块3-33的底部连接有一组凸轮随动器3-34，所述直线轴承3-35一端与滑动连接块3-33连接，直线轴承3-35的主体部分穿过主动驱动盘上的直线轴承固定座3-13，直线轴承3-35的另一端为自由端；

在本实施例中，滑动托板驱动组件3-4为两组，分别用于驱动驱动圆盘A3-11和驱动圆盘B3-12上的滑动托板组件，每组滑动托板驱动组件分别集中在一个固定圆盘上，并通过该固定圆盘固定在相应的驱动圆盘内，每组滑动托板驱动组件分别包括主动齿轮3-41、增速齿轮A3-42、螺旋驱动齿轮A3-43、拉开正螺旋叶3-44、增速齿轮B3-45、螺旋驱动齿轮B3-46以及推回反螺旋叶3-47，所述主动齿轮3-41与主动驱动花键轴3-21相啮合，增速齿轮A3-42和增速齿轮B3-45分别设置在主动齿轮3-41对称的两侧，并分别与主动齿轮3-41相联动，螺旋驱动齿轮A3-43与增速齿轮A3-42相联动，螺旋驱动齿轮B3-46与增速齿轮B3-45相联动，螺旋驱动齿轮A3-43带动拉开正螺旋叶3-44旋转，螺旋驱动齿轮B3-45带动推回反螺旋叶3-47旋转。

在本实施例中，所述接料机构4为两组，每组接料机构4包括：至少一个接料板4-1，可竖向运动地设置在所述联动平叠机构3的后方，用于收集所述联动平叠机构3投放的单个极板；

升降驱动组件，与所述接料板4-1的另一端传动连接，驱动所述接料板进行竖向往复运动；

具体地，所述升降驱动组件包括与接料板4-1下端传动连接的滚珠丝杠4-2以及用于驱动滚珠丝杠进行竖向往复运动的伺服电机B4-3。

在本实施例中，所述第三输送机构6为两组，分别设置在每组接料机构4的下方，每组第三输送机构包括：多道并排设置的传送拖链组件6-1以及用于驱动拖链组件6-1转动的第三驱动组件6-2。

实施例二

本实施例是对实施例一的进一步改进，在第一输送机构的前端设有进料压辊8，待收集的极板7从进料压辊8之间进入到第一输送机构上，在第一输送机构的左右两侧的机架上分别设有导向皮带机构1-4，所述导向皮带机构1-4包括沿着机架的长度方向设置的导向皮带1-41，带动导向皮带1-4运动动的动力机构1-42，当极板在分拣滚轮组1-1上输送时，导向皮带1-4也保持不停的直线运动，其可以对极板起到一定的导向作用，使其保持平行，最后转接到第二输送机构2上。

实施例三

本实施例也是对实施例一的进一步改进，本发明的铅酸电池极板自动收集装置，还包括辅助接料机构5，设置在接料机构4的一侧，用于当接料机构4卸料时，进行辅助接料。

具体的，所述辅助接料机构5每两组，每组辅助接料机构5包括：

至少一个转接叉5-1，用于辅助收集所述联动机构3投放的单个极板；曲柄摇杆转动组件5-2，用于带动转接叉5-1往复摆动。

实施例四

本实施例是对实施例三的进一步改进，在固定圆盘上靠近凸轮随动器3-34的位置设置的有弧形且具有一定高度的的导向轨道3-5，可以保持滑动托板组件3-3处于打开状态。

本发明铅酸蓄电池极板自动收集装置的工作原理是：

极板7从进料压辊8处进料，通过第一输送机构1，第一输送机构1中的摆角连杆1-2、摆角调节电机1-3在控制系统的控制下，操控分拣滚轮组1-1旋转设定的角度，将双片极板分开，一片走一个输送单元，通过导向皮带机构1-4将极板导向平行，转接到第二输送机构2，第二输送机构2将极板输送至联动平叠机构3，主动驱动花键轴3-21旋转带动主动驱动盘3-1旋转，同时带动主动齿轮3-41旋转，主动齿轮3-41带动增速齿轮A3-42旋转，增速齿轮A3-42带动螺旋驱动齿轮A3-43旋转，螺旋驱动齿轮A3-43带动拉开正螺旋叶3-44旋转，通过螺旋面将拨动凸轮随动器3-34拉开一定距离，然后拉开正螺旋叶3-44脱离开,同时主动驱动盘3-1将带动直线轴承3-35，底托板3-31，滑动连接块3-33旋转，使拉开的整个滑动托板组件3-3旋转，带动底托板3-31上的极板也在旋转，当极板翻转到90°位置，极板一边被校正平行，当极板翻转至180°时极板平叠放在接料机构4上，每叠一片接料机构4的伺服升降驱动组件下降一片的距离，当叠够一定数量后，辅助接料机构5的曲柄摇杆转接组件会迅速***到待接料位，保证转接顺畅，伺服升降驱动组件则将叠好的集群放置第三输送机构6上，第三输送机构6将集群输送至顶升下料机构上，顶升，人工下料。接料机构4的伺服升降驱动组件将集群释放后将复位，辅助接料机构5的曲柄摇杆转接组件释放转接的极板下降后退并复位，等待下一个转接循环。在主动驱动盘3-1一直旋转至315°位置时，主动齿轮3-41带动增速齿轮B3-45旋转，增速齿轮B3-45带动螺旋驱动齿轮B3-46旋转，螺旋驱动齿轮B3-46带动推回反螺旋叶3-47旋转，通过螺旋面将拨动凸轮随动器10将已经拉开的距离，推回至原来位置，然后拉开正螺旋叶脱离开。使滑动托板组件复位，等待接料。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。