阅读说明：本技术 掩护式锚杆台车 (shield type anchor rod trolley ) 是由 徐辉东 周树清 刘林林 张红旗 刘宁 常龙 胡森旭 田野 程同磊 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供了掩护式锚杆台车,涉及煤矿生产技术领域,通过设置可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；顶棚设在副升降装置上,来实现顶棚的上下升降；副升降装置设在旋转装置上,来实现顶棚的轴向转动；可调节掩护棚体通过驱动装置来实现伸展和收缩,以此实现可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；驱动装置设在移动车体上。本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展,并与巷道顶部抵接限位,实现对空顶区域的超前支护,确保在掩护支架的保护下施工,确保施工安全；本发明整个装置的收缩调节,可可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车,设备便于运输到工作面,快速机械化的施工锚杆、锚索,提高了施工效率。(The invention provides a shield type anchor rod trolley, which relates to the technical field of coal mine production, and is characterized in that an adjustable shield shed body is arranged and comprises a ceiling and a driving device; the ceiling is arranged on the auxiliary lifting device to realize the up-and-down lifting of the ceiling; the auxiliary lifting device is arranged on the rotating device to realize the axial rotation of the ceiling; the adjustable shield shed body is extended and contracted through a driving device, so that the adjustable shield shed body can support the empty roof area in advance and can contract and move in a roadway; the driving device is arranged on the movable vehicle body. According to the invention, the shield canopy body is adjusted to rapidly lift up and down and stretch left and right, and is abutted against the top of the roadway for limiting, so that advanced support of a hollow top area is realized, construction under the protection of a shield support is ensured, and construction safety is ensured; the shrinkage adjustment of the whole device can realize the flexible movement and the vehicle staggering of the whole equipment in a narrow roadway, the equipment is convenient to transport to a working surface, the anchor rod and the anchor cable are constructed mechanically and rapidly, and the construction efficiency is improved.)

掩护式锚杆台车

技术领域

本发明涉及煤矿及非煤矿山巷道施工技术领域，具体涉及一种掩护式锚杆台车。

背景技术

目前，煤矿及非煤矿山岩巷施工90％均采用钻爆法施工。巷道内通常布置有打眼设备、支护设备和出渣设备等，多数采用2台及以上设备施工，由于巷道断面尺寸较小，支护设备多数在打眼、出渣设备后部进行支护。因巷道狭小，支护设备无法满足错车要求，不能进入工作面前部进行支护，而且无法实现机械化施工锚杆、锚索等，施工效率低下，安全事故较多，给施工带来很大安全隐患，亟待改进。

发明内容

本发明旨在解决现阶段巷道的超前支护和狭窄巷道运输错车难的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

掩护式锚杆台车，包括可调节掩护棚体和移动车体；所述可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；所述驱动装置包括副升降装置和旋转装置；所述顶棚设在所述副升降装置上，以实现所述顶棚的上下升降；所述副升降装置设在所述旋转装置上，来实现所述顶棚的轴向转动；所述可调节掩护棚体通过所述驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现所述可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；所述驱动装置设在所述移动车体上。

可选地，所述可调节掩护棚体和所述移动车体的整体外形的宽度方向的尺寸远小于长度方向的尺寸。

可选地，所述可调节掩护棚体和移动车体宽度方向尺寸远小于所述巷道的通道尺寸。

可选地，所述顶棚包括中间的连接部和两端可收缩的伸展部；所述伸展部与所述连接部的两端为套管结构，以此实现所述伸展部在所述连接部的两端的延伸和收缩。

可选地，所述顶棚为圆弧形的框架栅条钢结构。

可选地，所述顶棚为圆弧度数是120°的栅条钢结构。

可选地，还设有顶部锚杆钻机；所述顶部锚杆钻机设在所述顶棚内侧，通过所述顶部锚杆钻机穿过所述顶棚的栅条处出来对空顶区域进行锚杆、锚索施工。

可选地，所述驱动装置还包括主升降装置；所述顶部锚杆钻机设在所述主升降装置上，来实现所述顶部锚杆钻机的上下升降，以满足不同巷道的高度要求；所述主升降装置设在所述旋转装置上，来带动所述顶部锚杆钻机的轴向转动。

可选地，还设有帮部锚杆钻机；两个所述帮部锚杆钻机分别设在所述移动车体长度方向的另一端。

可选地，所述帮部锚杆钻机设在另一主升降装置上，以此来实现所述帮部锚杆钻机的上下升降，以满足不同巷道的高度要求；所述主升降装置设在旋转装置上，以此来实现所述帮部锚杆钻机的轴向转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全。

2、本发明通过设置驱动装置，来实现整个装置在高度和宽度方向的快速收缩调节，结构更加紧凑、科学合理，可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的使用状态结构示意图；

图2为本发明的掩护式锚杆台车使用状态侧视图；

图3为本发明的掩护式锚杆台车使用状态侧视图；

图4为本发明的掩护式锚杆台车使用状态俯视图；

图5为本发明的掩护式锚杆台车收缩状态结构示意图；

图6为图5的A-A面剖视图；

图7为本发明的掩护式锚杆台车收缩状态结构示意图；

图中标号说明：

1、可调节掩护棚体；11、顶棚；111、连接部；112、伸展部；12、驱动装置；121、主升降装置；122、副升降装置；123、旋转装置；13、顶部锚杆钻机；14、帮部锚杆钻机；15、横梁；2、移动车体；3、巷道；4、掘进设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1至图7，本发明提供了掩护式锚杆台车，主要解决现阶段巷道的超前支护和狭窄巷道运输错车难的技术问题。

具体地，掩护式锚杆台车，包括可调节掩护棚体1和移动车体2；所述可调节掩护棚体1包括顶棚11和驱动装置12；所述驱动装置12包括副升降装置122和旋转装置123；所述顶棚11设在所述副升降装置122上，来实现所述顶棚1的上下升降；所述副升降装置122设在所述旋转装置123上，实现所述顶棚11的轴向转动；所述可调节掩护棚体1通过所述驱动装置12来实现伸展和收缩，以此实现所述可调节掩护棚体1对空顶区域进行超前支护和在巷道4内的收缩移动；所述驱动装置12设在所述移动车体2上。

本发明通过设置副升降装置和旋转装置，来实现调节掩护棚体1的快速伸展，并与巷道顶部抵接限位来实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，设置更加合理；同时通过设置驱动装置，来实现整个装置在高度和宽度方向的快速收缩调节，结构更加紧凑、科学合理，实现整个设备在狭窄巷道内错车和灵活移动，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。

所述驱动装置12还包括主升降装置121；所述顶部锚杆钻机13设在所述主升降装置121上，来实现所述顶部锚杆钻机13的上下升降，以满足不同巷道4高度要求；所述主升降装置121设在所述旋转装置123上，来带动所述顶部锚杆钻机13的轴向转动。

所述顶棚11沿弧部的两端为可收缩结构；所述顶棚11包括中间的连接部111和两端可收缩的伸展部112；所述伸展部112与所述连接部111的两端为套管结构，以此实现所述伸展部112在所述连接部111的两端的延伸和收缩；大大增加整个个掩护式台车的空间利用率。

优选地，且所述顶棚11与巷道4的顶部尺寸匹配设置；通过所述顶棚11与巷道4的顶部紧贴设置，实现对巷道4顶部的超前支护。

优选地，所述顶棚11为圆弧形的框架栅条钢结构；所述顶棚11为圆弧度数是120°的栅条钢结构。

需要说明的是，顶棚11采用油缸升降；所述顶棚11为框架结构；金属网可以在顶棚11上铺设、绑扎，并随顶棚11的上升，贴紧岩面；所述锚杆钻机可直接穿过所述顶棚11空处进行锚杆施工；所述顶棚11的弧形梁加工时要与巷道4顶部弧度一致。

优选地，所述掩护式锚杆台车上还设有顶部锚杆钻机13；所述顶部锚杆钻机13设在所述顶棚11内侧，通过所述顶部锚杆钻机13穿过所述顶棚11的栅条空处来对空顶区域锚杆、锚索等施工。

优选地，两个所述顶部锚杆钻机13分别设在所述顶棚11长度方向的两侧边，来实现分别对巷道4顶部两侧边分别进行锚杆、锚索支护。需要说明的是，锚杆钻机上设有转臂，可实现所述顶部锚杆钻机13绕下端连接杆轴向转动，以此实现所述顶部锚杆钻机13在顶棚11的弧度方向旋转，来对顶棚11上部的空顶区域进行锚杆、锚索支护。

具体地，所述顶部锚杆钻机13设在横梁15的转臂上，所述横梁15设在移动车体2上。

所述可调节掩护棚体1和所述移动车体2均为尺寸相匹配的长条状结构，且宽度方向的尺寸远小于长度方向的尺寸；需要说明的是，所述移动车体2为履带式车体结构。

优选地，所述可调节掩护棚体1和移动车体2的宽度远小于或等于所述巷道4的宽度，，便于整个掩护式锚杆台车错车及灵活移动到工作面前端，使用更加方便。需要说明的是，考虑巷道4内有钻、掘、装设备和皮带运输机等机械化设备，为便于设备调度，掩护式锚杆台车有小宽度的特点，便于钻、掘、装设备和皮带运输机等机械化设备在掩护式锚杆台车的支护下的两侧空间内移动和运输，更加安全可靠，使用起来更加方便。

还设有帮部锚杆钻机14；两个所述帮部锚杆钻机14分别设在所述移动车体2长度方向的另一端；可实现整个掩护式台车的宽度方向的有效折叠，更好地实现狭窄通道的运行；需要说明的是，两个所述帮部锚杆钻机14分别设在所述掩护式锚杆台车的两侧边；所述帮部锚杆钻机14设在另一主升降装置上，以此来实现所述帮部锚杆钻机14的上下升降，以满足不同巷道的高度要求；所述帮部锚杆钻机14的下部还设有旋转驱动装置转动电机；通过所述旋转驱动装置可带动所述帮部锚杆钻机14的轴向转动，便于收纳。

本发明在具体使用时，将掘进设备3运输至巷道4施工作业处，通过掘进设备3上的钻臂装置来***眼，并来实现巷道4的钻孔***；对钻孔***的巷道4进行通风检查；钻孔***后通过抓斗装置对巷道4进行清理，通过抓斗装置将物料转移到主机的运输装置上，来实现巷道4的出矸清底；将掩护式锚杆台车运输至巷道44内工作面前端，并将金属网在顶棚11上铺设和绑扎，并随着顶棚11的上升来紧贴巷道4的岩面；并通过过掩护式锚杆台车的顶棚11转动和升降，来实现对巷道4的顶部超前支护；通过掩护式台车上的锚杆装置来实现巷道4的锚网支护。需要说明的是，掩护式锚杆台车的结构便于运输和管理；整个系统使用灵活，设计合理，结构紧凑，适合广泛推广。

本发明中结合直墙半圆拱型巷道断面进行举例，对于矩形、梯形、三心拱形等不同截面的巷道亦属于本发明内容。

需要说明的是，本发明中未详细阐述部分属于本领域公知技术，或可直接从市场上采购获得，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得，其具体的连接方式在本领域或日常生活中有着极其广泛的应用，此处不再详述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。