阅读说明：本技术 一种电子测深杆 (Electronic depth sounding rod ) 是由 姚广华 闫寿松 杨明华 刘义滨 陈楠 庞雁东 陈宁锦 周政辉 周保林 汤黎明 张 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电子测深杆,包括杆体,在杆体上等间隔设有不锈钢触点,不锈钢触点与触点位置判断处理电路相连,触点位置判断处理电路采用CMOS译码和编码电路；在杆体内设置三维角度传感器和三轴加速度计,触点位置判断处理电路、三维角度传感器和三轴加速度计与控制单元相连,控制单元还与无线发送电路和电池及充电电路相连,充电电路与太阳能电池板相连。该装置能够自动测出水的深度,并可以将数据发送给接受装置,使用方便,测深快速。(The invention discloses an electronic depth sounding rod, which comprises a rod body, wherein stainless steel contacts are arranged on the rod body at equal intervals, the stainless steel contacts are connected with a contact position judging and processing circuit, and the contact position judging and processing circuit adopts a CMOS decoding and encoding circuit; the contact position judging and processing circuit, the three-dimensional angle sensor and the three-axis accelerometer are connected with the control unit, the control unit is further connected with the wireless transmitting circuit, the battery and the charging circuit, and the charging circuit is connected with the solar cell panel. The device can survey the degree of depth of water automatically to can give receiving arrangement with data transmission, convenient to use, the depth measurement is quick.)

一种电子测深杆

技术领域

本发明涉及一种水深测量装置，具体而言涉及一种电子测深杆。

背景技术

测深杆是水深测量的主要工具之一，一般是用金属或其它材料制成并带有底盘的具有标度、可供读数的标度杆。测杆的刻度间隔应考虑所测水深及水面波幅的大小，并在杆身上由小到大分段区域性分布推荐按表确定，刻度标记无论湿水否均应明显清晰。使用时，把测深杆垂直***水中，通过刻度来读取当前水深值。测深杆的特点是直接量出河底与水面之间的距离，方法简单直接，但随着深度加大，流速加大，观测难以加大，测深精度也难以保证，这主要是因为测深杆因水下水流作用难以保持竖直；难以准确判断达到河底；水面浮动较大等。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子测深杆，该装置能够自动测出水的深度，并可以将数据发送给接受装置，使用方便，测深快速。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种电子测深杆，包括杆体，在所述杆体上等间隔设有不锈钢触点，所述不锈钢触点与触点位置判断处理电路相连，所述触点位置判断处理电路采用CMOS译码和编码电路；在所述杆体内设置三维角度传感器和三轴加速度计，所述触点位置判断处理电路、三维角度传感器和三轴加速度计与控制单元相连，所述控制单元还与无线发送电路和电池及充电电路相连，充电电路与太阳能电池板相连。

优选的，所述控制单元采用MSP430单片机。

优选的，所述杆体采用塑料管，所述不锈钢触点设置在塑料管的外壁上。

上述技术方案中，在杆体上设置不锈钢触点可以测量出杆体的入水深度，即杆体涉入水的长度，三维角度传感器能够测出杆体相对于水平面的倾斜角度，三轴加速度计能够感受到杆体触底的状态，控制单元在杆体触底时开始计量杆体涉入水中的长度，并根据三维角度传感器测出的杆体相对于水平面的倾斜角，然后即可根据三角函数关系由控制单元计算出水的竖直深度，并将水深数据通过无线方式发出给接受装置。该测深杆不需要杆体保持竖直，而且能更好探测水底，使用非常方便。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1所示，本电子测深杆包括杆体1，在杆体1上间隔设有若干不锈钢触点2，不锈钢触点2与触点位置判断处理电路相连接，触点位置判断和处理电路采用CMOS译码和编码电路。在杆体1内设有三维角度传感器3和三轴加速度计4，触点位置判断和处理电路、三维角度传感器和三轴加速度传感器与控制单元MSP430单片机（未示出）相连，MSP430单片机还与无线发送电路和电池及充电电路相连，充电电路与太阳能电池板5相连，所述太阳能电池板设置在所述杆体的顶部。通常杆体采用塑料管，所述不锈钢触点设置在塑料管的外壁上。杆体深入水中后，部分不锈钢触点浸入水中并发生短路，这被触点位置判断和处理电路检测到，即可知道杆体浸入水中的长度，通过三角函数关系即可算出水的垂直深度。三维角度传感器可以测量杆体与水平面的角度，三轴加速度计通过杆体加速度的变化可以感知杆体何时与河道底部接触。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。