阅读说明：本技术 一种智能砌筑用水平仪 (Intelligence is built by laying bricks or stones and is used spirit level ) 是由 韦才寿 肖湘 沈建增 王海 周冬萍 马登辉 许磊 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种智能砌筑用水平仪,包括支架；所述支架上固定有滑轨,滑轨上有升降电机,升降电机输出轴上有啮合于滑轨的传动结构使得升降电机可沿滑轨移动；滑轨上有滑块且滑块固定于升降电机,滑块上固定有球头连杆,球头连杆下端固定有两个夹角可调激光仪；两个夹角可调激光仪固定于一板座上,且两个夹角可调激光仪均能以球头连杆的延长线为轴心转动。本发明便于实现自动调平,且双线夹角可调；可自由升降,在电机带动下激光仪可在垂直方向下自由升降,升降高度可以通过遥控器或者语音进行精确控制,有效快速控制了每一匹砖的高度和灰缝厚度,无需人工反复测量调整。(The invention provides an intelligent level gauge for building, which comprises a support; a sliding rail is fixed on the bracket, a lifting motor is arranged on the sliding rail, and a transmission structure meshed with the sliding rail is arranged on an output shaft of the lifting motor, so that the lifting motor can move along the sliding rail; a sliding block is arranged on the sliding rail and fixed on a lifting motor, a ball head connecting rod is fixed on the sliding block, and two laser instruments with adjustable included angles are fixed at the lower end of the ball head connecting rod; the two included angle adjustable lasers are fixed on a plate seat and can rotate by taking the extension line of the ball head connecting rod as an axis. The invention is convenient to realize automatic leveling, and the included angle of the double lines is adjustable; can freely go up and down, the laser instrument can freely go up and down under the vertical direction under the motor drives, and the height of going up and down can carry out accurate control through remote controller or pronunciation, has effectively controlled the height and the mortar joint thickness of each brick fast, need not the manual work and measures the adjustment repeatedly.)

一种智能砌筑用水平仪

技术领域

本发明涉及一种智能砌筑用水平仪，属于。

背景技术

随着我国经济建设进程的不断加快,我国建筑行业也随之不断发展建设,大量建筑被不断兴建,墙体作为建筑物的外保护部分,其建设质量在建设中起到举足轻重的地位,因而,建设施工单位必须加强对建筑工程墙体砌筑施工技术方面的改进与提高,确保建设工程质量的最终安全性。同时，随着人民生活水平不断提高，物质技术基础显著增强,出现了建筑劳务用工紧缺的趋势,人力成本不断加大,建筑劳动力逐渐成为最稀缺的资源，人力成本越来越高，使得建筑成本迅速增高；受到工人技能、水平差异的影响，砌筑品质及质量难以保证；在保证施工质量的前提，大幅度提高施工效率是降低建筑成本的重要途径。在传统的砌筑施工过程中为确保施工质量，每皮砖砌筑时,均应挂线砌筑,确保墙体顺直；墙体阳角处挂垂直小白线,确保阳角竖直、顺平；砌筑过程采用“三匹一吊五匹一靠，十匹一量”的方式保证墙体整体横平竖直；通常使用到的砌筑工具包括：吊锥、水平尺、卷尺等。在施工过程为保证质量使得工序十分繁杂，需要花费大量的时间和精力，导致砌筑效率低下，同时，对工人的技能有很高的要求。

为了提高砌筑施工效率和质量，许多学者提出了许多创新的施工工具和设备，主要包括：(1)挂线器，实现快速便携固定砌筑每皮的线绳；(2)激光仪，在砌筑专用激光仪主要之间悬挂于所砌筑墙体的上方，可以保证墙体的垂直度；(3)砌筑机器人，在仪器上输入每块砖的定位，机器人自动运转将砖块精准放置到指定的位置。

但是，几种常用提高砌筑工作效率的几种仪器或工具主要存在几个技术缺陷：

1、挂线器仅能够快速固定砌筑线绳的两端位置，线绳的高度位置、水平度还需要人工进行精确测量调节，而且无法保证墙体的垂直度，对转角等特殊部位的砌筑质量提高作用不大，从整体上看对于提高整体的砌筑效率和施工质量并不显著。

2、砌筑激光仪，目前最常用于砌筑的激光仪主要用于充填墙体的砌筑，固定在墙体顶部的横梁或顶板上，可以保证墙体的垂直度和平直度，但是无法保证墙体每皮砖的水平度和灰缝厚度；同时，对于非充填墙体砌筑，难以找到固定仪器的位置；且仪器持续工作时间不长，需要频繁充电。

3、砌筑机器人，属于高精端仪器，造价成本昂贵，不适合于复杂的作业环境，灵活性性差，难以大范围推广应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能砌筑用水平仪，该智能砌筑用水平仪便于实现自动调平、可自由升降、无需频繁充电或更换电池，从而极大的便于大范围推广应用。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种智能砌筑用水平仪，包括支架；所述支架上固定有滑轨，滑轨上有升降电机，升降电机输出轴上有啮合于滑轨的传动结构使得升降电机可沿滑轨移动；滑轨上有滑块且滑块固定于升降电机，滑块上固定有球头连杆，球头连杆下端固定有两个夹角可调激光仪；两个夹角可调激光仪固定于一板座上，且两个夹角可调激光仪均能以球头连杆的延长线为轴心转动。

所述两个夹角可调激光仪均放置于一板座上，在板座上还装有一激光仪重心调节轨道。

所述激光仪重心调节轨道位于两个夹角可调激光仪之间的位置。

所述激光仪重心调节轨道的延长线垂直相交于夹角可调激光仪的转动轴心线。

所述夹角可调激光仪上带有激光仪长水准泡。

所述球头连杆上有一球头松紧螺钉，使得球头连杆可固定止转。

所述支架上有支架长水准泡，支架长水准泡位于支架底部位置。

所述升降电机由电机控制器连接控制，电机控制器固定于支架上部。

所述支架顶端安装有太阳能发电板，太阳能发电板电气连接于电机控制器。

本发明的有益效果在于：便于实现自动调平，且双线夹角可调；将激光仪与球头连杆连接，利用重力竖直向下的原理，当松开球头上的螺钉时，连杆及下部的激光仪呈向下垂直状态，激光仪所发射的光线则呈水平状态；两个激光仪的夹角可自由调节，可适应不同角度墙体转角的砌筑；可自由升降，在电机带动下激光仪可在垂直方向下自由升降，升降高度可以通过遥控器或者语音进行精确控制，有效快速控制了每一匹砖的高度和灰缝厚度，无需人工反复测量调整；所需的电源可来源于太阳能发光板，无需频繁充电或更换电池，便于实现连续长时间作业，多余电量还可存储在内置充电电池内。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中球头连杆的结构示意图；

图3是图1中夹角可调激光仪的结构示意图；

图4是本发明的使用示意图。

图中：1-可收缩导线，2-滑块，3-升降电机，4-支架，5滑轨，6-支架长水准泡，7-夹角可调激光仪，8-球头连杆，9-电机控制器，10-太阳能发电板，11-激光仪重心调节轨道，12-激光仪长水准泡，13-球头松紧螺钉，14-保护罩。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图3所示的一种智能砌筑用水平仪，包括支架4；所述支架4上固定有滑轨5，滑轨5上有升降电机3，升降电机3输出轴上有啮合于滑轨5的传动结构使得升降电机3可沿滑轨5移动；滑轨5上有滑块2且滑块2固定于升降电机3，滑块2上固定有球头连杆8，球头连杆8下端固定有两个夹角可调激光仪7；两个夹角可调激光仪7固定于一板座上，且两个夹角可调激光仪7均能以球头连杆8的延长线为轴心转动。

所述两个夹角可调激光仪7均放置于一板座上，在板座上还装有一激光仪重心调节轨道11。

所述激光仪重心调节轨道11位于两个夹角可调激光仪7之间的位置。

所述激光仪重心调节轨道11的延长线垂直相交于夹角可调激光仪7的转动轴心线。

所述夹角可调激光仪7上带有激光仪长水准泡12。

所述球头连杆8上有一球头松紧螺钉13，使得球头连杆8可固定止转。

所述支架4上有支架长水准泡6，支架长水准泡6位于支架4底部位置。

所述升降电机3由电机控制器9连接控制，电机控制器9固定于支架4上部。

所述支架4顶端安装有太阳能发电板10，太阳能发电板10电气连接于电机控制器9。

换言之，本发明实质上包括双线夹角可调激光仪、自动调平机架、升降电机及其控制器、带水准泡的支架、太阳能发电板等主要部分，其中：

双线夹角可调激光仪主要由两个带有激光仪长水准泡12的激光仪7固定在板座上构成，每个激光仪7都有独立的开关，两个激光仪7可绕各自的转动轴转动，以进行调节夹角，板座上安装有重心调节轨道11，以防角度调节后重心位置发生变化，从而适应不同角度的转角砌筑，保证两面墙体的夹角符合设计要求。

自动调平机架主要由球头连杆8和滑块2组成，球头连杆8有两根构成，一根固定在滑块2上，另一根下端与激光仪7的重心位置固定，激光仪7发光轴线方向与连杆8呈垂直布置，球头连杆8转动部设一个松紧螺钉13，当松开松紧螺钉13时，球头连杆8及激光仪7在重力作用下处于竖直向下状态，激光仪7发出光线则呈水平线，实现自动调平，调平后拧紧松紧螺钉13。

带水准泡的支架4，在支架4上安设有两个相互垂直的长水准泡6，在安装支架4时调整两个水准泡6的气泡居中，进行精确整平，使支架4处于竖直状态。支架4可通过螺钉固定在墙面上，也可直接架固在地面上。

升降电机及其控制系统，升降电机3与机架4上的滑块2固定连接，升降电机3可沿支架4上的滑轨5自由升降，从而带动滑块2和激光仪7升降。可通过电机控制器9精准控制电机3的升降高度，升降高度可根据电机的转速结合转动时间计算得到，电机控制器9通过可收缩导线1连接控制升降电机3。

太阳能发电板10，为了保证能够持续作业避免频繁充电或更换电池，所需的电能由支架4顶部的太阳能发电板10通过导线供电，多余电量储存在内置充电电池内，供电导线绕在自动卷线器上，可根据电机所属的高度自动伸缩，内置电池和卷线器都集中安装在电机控制器内部。

有保护罩14安设升降电机3、滑块2外部，实现升降电机3、滑块2整体的防尘防水抗摔，以适应环境比较恶劣的现场施工环境。

由此，如图4所示，利用重力竖直向下原理，水平仪上的激光仪可自动快速调平，发出光线属于水平状态，两个激光仪的夹角可自由调节，适应不同夹角墙体转角砌筑；可通过遥控器或语音模块控制电机沿处于竖直状态的支架上的导轨自由升降，带动激光仪快速升降调整高度，可精准控制每一匹砖的高度和灰缝厚点；采用太阳能发电板对仪器进行供电，无需进行频繁人工充电或更换电池，实现长时间持续作业；为仪器安设有一个保护罩达到防水防尘抗摔的目的，以适应恶劣的现场施工环境。采用该仪器进行砌筑将彻底改变传统的施工方式，砌筑过程无需每匹砖都挂通线，也无需进行“三匹一吊，五匹一靠，十匹一量”繁杂工序进行质量控制，仪器能够精确控制每一匹砖的高度和每条灰缝的厚度，保证砌筑墙面横平竖直、转角竖直平顺，有效提高砌筑施工质量，大幅度简化施工工序，提高工作效率降低人工成本。该仪器能够适用于不同类型的墙体砌筑，包括内墙和外墙、砖墙混凝土砌块墙体、以及各种非90度转角的墙体，造价低，使用方便易于操作，具有较高的推广应用前景。