阅读说明：本技术 一种免手动对插的连接器装置 (Connector device free of manual opposite insertion ) 是由 马琳静 方华剑 郭茂 赵武刚 胡国闯 寇文博 范阳 杨双成 于 2019-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明有关于一种免手动对插的连接器装置,该装置包含有插合端、被插端以及为插合端和/或被插端提供动力的传动部；所述插合端和被插端均包含一个或多个连接器,每对适配的连接器中至少有一端的连接器为浮动连接器；所述浮动连接器轴向方向上设有复位弹性体,提供轴向方向上的浮动；所述浮动连接器外壳体与安装面板间设有较大间隙,提供径向方向上的浮动；所述每对适配连接器对插部位设置有大倒角和/或大圆角、锥形大键和/或大键槽实现径向浮动、径向转动后找正。本发明结构简单,安装方便,可实现同一面板上一个或多个连接器的免手动对插。(The invention relates to a connector device free of manual opposite insertion, which comprises an insertion end, an inserted end and a transmission part for providing power for the insertion end and/or the inserted end; the inserting end and the inserted end both comprise one or more connectors, and at least one connector at one end in each pair of adaptive connectors is a floating connector; a reset elastic body is arranged in the axial direction of the floating connector and provides floating in the axial direction; a larger gap is formed between the floating connector outer shell and the mounting panel to provide floating in the radial direction; and a large chamfer and/or a large fillet, a conical large key and/or a large key groove are arranged at the opposite insertion part of each pair of adaptive connectors to realize radial floating and alignment after radial rotation. The invention has simple structure and convenient installation, and can realize the manual-free opposite insertion of one or more connectors on the same panel.)

一种免手动对插的连接器装置

技术领域

本发明有关于连接器技术领域，具体涉及一种免手动对插的连接器装置。

背景技术

随着经济和科学技术的发展，现代社会对自动化程度的要求越来越高、对自动化的范围要求也越来越广。在工业领域，尤其是电力领域，连接器需求量较大，而相应的自动化程度却相对偏低，为减少人力资源的投入、提高工作效率、降低成本，对连接器对插的自动化程度有了更高的要求。

现阶段，连接器的对插方式仍以手动对插为主，市面上现有的圆形可浮动连接器，重点解决对插时径向自动找正及振动环境下接触件轴向可靠接触、壳体轴向锁紧等问题；关于实现连接器免手动对插的研究少之又少。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型结构的免手动对插的连接器装置，使得适配的连接器可通过径向浮动实现自动找正，可通过轴向浮动实现较大的插合位置余量，通过传动部提供动力实现免手动对插。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种免手动对插的连接器装置，包含有插合端和***端，所述插合端和所述***端均设有一个或多个连接器，每对适配的两个连接器至少有一个为可浮动连接器；所述可浮动连接器通过可沿轴向弹性变形的复位弹性体获得较大的轴向插合位置余量；所述插合端和所述***端进行插合时，连接器通过径向引导结构实现径向方向上的浮动找正；所述插合端和/或***端为移动端，所述移动端通过传动部提供动力，从而实现一个或多个连接器的免手动对插。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的浮动连接器所在插合端或***端包含有安装面板，该浮动连接器的筒形本体装在安装面板的圆形安装孔内，且与该圆形安装孔之间有间隙。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的浮动连接器筒形本体与安装面板的安装孔之间通过防转部防转。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的防转部为设在浮动连接器筒形本体外周面的一个或多个安装耳，该安装耳与安装面板安装孔内的槽配合实现防转。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的浮动连接器通过其筒形本体伸出安装孔端的外翻沿实现后端限位。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的弹性复位体通过安装面板实现后端限位，通过浮动连接器筒形本体前端外周面设置的紧固部实现前端限位。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的浮动连接器筒形本体外周设有两个挡圈，复位弹性体设于两个挡圈之间。

前述的免手动对插的连接器装置，所述后端挡圈与安装面板之间设有自润滑垫片。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的径向引导结构包括壳体插合处设置的大倒角和/或大圆角，以及在壳体插合处设置的锥形大键和/或大键槽。

前述的免手动对插的连接器装置，其中所述的传动部包括沿轴向和径向分布的滑轨及其驱动电机，其中径向滑轨固定在轴向滑轨上方，浮动端连接器安装面板固定在径向滑轨上方。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：在径向方向上：适配的连接器之间可以自动找正；在轴向方向上：可以提供较大的插合位置余量；使得连接器在使用过程中实现至少1个连接器的免手动对插。

综上，该连接器装置结构简单，安装方便，各方向不仅留有充分的浮动余量，还设置有对应的浮动后找正结构，可实现同一面板上一个或多个连接器的免手动对插。

附图说明

图1为本发明免手动对插的连接器装置的连接器对插示意图；

图2为本发明免手动对插的连接器装置的浮动端连接器壳体结构示意图；

图3为本发明实施例免手动对插的连接器装置的结构示意图。

【主要元件符号说明】

1：插合端

2：***端

3：安装耳

4：锥型大键

5：第一安装面板

6：第二安装面板

7：壳体

8：垫片

9：复位弹性体

10：挡圈

11：螺母

12：大倒角

13：第一电机

16：第二电机

17：第一滑轨

18：第二滑轨

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的免手动对插的连接器装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1，其为本发明免手动对插的连接器装置的结构示意图，该连接器装置包括分别固定在第一安装面板5和第二安装面板6上的对插的插合端1和***端2，还包括为插合端和/***端提供动力的传动部。

其中所述插合端1和***端2至少有一端为可径向和轴向浮动(倾斜浮动)的浮动端，且所述插合端1和***端2包括至少一个连接器，即适配分别安装于两端的两个连接器至少有一个为可浮动连接器。

所述插合端和***端进行插合时，连接器之间通过径向引导结构实现较大范围的浮动找正；轴向方向上，通过在浮动端连接器和安装面板之间设置复位弹性体，通过复位复位弹性体的弹性变形作用，插合时使得浮动连接器在轴向方向上拥有较大的位置余量，最终通过传动部驱动插合端和***端中的至少一个实现一个或多个连接器的免手动对插。

请参阅图2，其为本发明浮动连接器壳体结构示意图，在本发明实施例中，该浮动连接器圆筒形的壳体7滑动安装在第一安装面板5内的圆形安装孔内，且该壳体后端挡止在第一安装面板5的后端面上，壳体前端与第一安装面板5前端面之间设有复位弹性体9，通过复位弹性体的弹性变形能力取得连接器在轴向的较大的插合位置余量。所述较大的插合位置余量是指：常规连接器的插合为刚性插合，即到位后插合端和***端所在安装面板之间的距离唯一，为一位置点；所述浮动连接器的插合为柔性插合，即在保证插合端和***端有效插合的情况下，插合端和***端所在面板之间的距离不唯一，为一位置段。当所述插合端和***端设有一个以上的连接器时，多对连接器同时进行插合，由于连接器规格、尺寸等的不同，插合到位可能存在先后顺序，所述浮动连接器有效的避免了较早插合到位连接器的损坏。

较佳的所述壳体7通过其后端伸出安装面板外侧处的凸沿实现其后端与安装面板的轴向限位。所述复位弹性体9位于壳体7上的两个挡圈10之间，其中前端的挡圈10被复位弹性体9压在壳体7上的紧固部上，后端的挡圈10被复位弹性体9压在安装面板上。所述紧固部为固定在壳体上的紧固螺母11或壳体周面上的凸起或其他固定件。本发明浮动端连接器壳体通过其后端的凸沿实现轴向的后端限位，通过前端的固定凸起实现前端限位，使得该连接器可在相对安装面板在轴向方向上往复浮动。

所述壳体7外周面与第一安装面板之间具有径向浮动间隙，可使连接器壳体在径向浮动时是整个壳体在浮动，避免连接器壳体内部绝缘体和接触件受力。较佳的，所述壳体7后端的挡圈10与第一安装面板5之间还设有自润滑垫片8，当浮动连接器相对安装面板做径向浮动时，可有效减小两者之间的摩擦，保证浮动顺畅进行。

所述插合端连接器与***端连接器之间还设有用于实现径向找正的径向引导结构。在本发明实施例中，所述插合端壳体7插合处的外周面上还设有至少一个具有自动找正及防转作用的锥形导向键，该导向键与***端连接器壳体插合处内壁上键槽配合，实现径向转动后找正，避免对插的两端由于存在径向转角而出现顶死或相互损伤的情况。较佳的，所述导向键为锥型大键4，但并不限定于此。在本发明另一实施例中，所述插合端和***端连接器插合处均设有导向键和键槽。在本发明再一实施例中插合端和***端连接器插合处均设有导销和导套。

在本发明实施例中，适配的插合端和***端连接器的壳体插合处至少其中一处设有大倒角或大圆角，通过该大倒角或大圆角实现插合端和***端连接器在插合时的自动找正。

为限制浮动端连接器的转动，本发明浮动端连接器壳体7外周面上还固定有沿壳体轴向延伸的穿过第一安装面板的连接器安装孔内的安装槽的若干凸起，在本发明实施例中该凸起为安装耳3，该安装耳与第一安装面板连接器安装孔内安装槽配合，可一定程度上防止连接器的转动。在本发明另一实施例中，所述浮动端连接器壳体7与安装面板的安装孔之间通过安装孔壁体上的凸起部件实现防转。

请参阅图3，其为本发明实施例免手动对插的连接器装置的具体实施图，在该实施例中，所述插合端为移动端，***端为固定端，所述传动部由轴向和径向分布的滑轨和驱动相应滑轨的电机组成。其中径向滑轨安装在轴向滑轨上方，可在轴向滑轨的带动下沿轴向移动，所述***端连接器固定地安装在***端的面板上，插合端连接器浮动端安装在插合端面板上，连接器外壳和安装面板安装孔之间有较大间隙，连接器可沿面板径向移动和小范围转动。

所述插合端连接器的安装面板固定在第一滑轨17上方，该第一滑轨17在第一电机13驱动下带动安装面板进行径向移动，以实现径向定位，第二滑轨18带动第一滑轨17和安装面板在第二电机16驱动下轴向移动，以实现轴向定位以及插合。

对插时，径向方向上的电机转动，带动径向滑轨上的插合端做上下移动，在移动的过程中，当插合端移动到水平位置和***端共线时，径向方向上的电机停止工作，即插合端在径向方向上固定不动，然后轴向方向上的电机箱开始工作，轴向方向上的滑轨带动插合端(以及径向滑轨)沿水平方向靠近***端，当插合端移动到指定位置时电机箱停止工作，插合端和***端插合到位。上述过程中，控制电机的实现插合端沿径向方向和轴向方向的定位的控制系统属于现有技术，在此不再赘述。

本发明连接器装置的结构设计充分考虑自动化过程中涉及的零件加工误差、组部件安装误差、仪器定位误差、操作误差等；从轴向、径向移动、径向转动多方位设有偏移后找正结构，保证自动对插的顺利进行，最大限度保护连接器不被损坏；同时，由于其特殊的壳体部件结构，允许同时进行多个连接器的对插，极大的提高了工作效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。