变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备与卷绕工艺

文档序号:171119 发布日期:2021-10-29 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备与卷绕工艺 (Winding process equipment and winding process for pancake vortex coil of transformer ) 是由 陆林娣 于 2021-07-15 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备,包括圆盘卷绕平台,所述圆盘卷绕平台上设置有卷绕轴,所述圆盘卷绕平台的正上方设置有涡线绝缘条产生盘,所述涡线绝缘条产生盘的正上方设置有涡旋绝缘卷引导盘;本发明的结构简单,本方案的工艺装备能实现对新型饼状线圈的连续卷绕;制造出的饼状线圈在结构稳定性和绝缘稳定性都要比传统的要强。(The invention discloses a pie-shaped vortex coil winding process device of a transformer, which comprises a disc winding platform, wherein a winding shaft is arranged on the disc winding platform, a vortex insulation strip generating disc is arranged right above the disc winding platform, and a vortex insulation roll guiding disc is arranged right above the vortex insulation strip generating disc; the novel pancake coil winding machine is simple in structure, and the technological equipment can realize continuous winding of the novel pancake coil; the manufactured pancake coil has stronger structural stability and insulation stability than the conventional coil.)

变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备与卷绕工艺

技术领域

本发明属于变压器结构示意图。

背景技术

饼式线圈一般为基于塑性形变紧密卷绕,紧密卷绕容易造成导线绝缘漆破损后短路的问题,若相邻的两圈之间保持绝缘空隙,则很难实现可靠的卷绕工作,而且每圈之间保持绝缘空隙的饼式线圈在矩形结构上的稳定性也不好,容易发生变形;

因此申请人在同日设计并申请了一款新型的饼式线圈,如图10和12,这种涡线圈内形成涡线绝缘空隙槽,涡线绝缘空隙槽内沿涡线路径紧密夹设有涡线绝缘条组合体;涡线绝缘条组合体沿涡线路径从内到外依次为第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条;

这种饼式线圈内的涡线绝缘条组合体结构有效解决了相邻两圈之间的绝缘性稳定,且结构稳固的一种饼式线圈挠组;

而本发明是针对这种新型的饼式线圈的线圈卷绕装备和工艺的设计。

发明内容

发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种针对于新型变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备与卷绕工艺。

技术方案:为实现上述目的,本发明的变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备,包括圆盘卷绕平台,所述圆盘卷绕平台上设置有卷绕轴,所述圆盘卷绕平台的正上方设置有涡线绝缘条产生盘,所述涡线绝缘条产生盘的正上方设置有涡旋绝缘卷引导盘。

进一步的,还包括固定安装的卷绕电机,所述卷绕电机的输出轴同轴心连接所述圆盘卷绕平台;

所述涡线绝缘条产生盘和涡线绝缘条产生盘的一侧设置有竖向A伸缩器,所述竖向A伸缩器的机壳分别通过第一连接臂和第二连接臂固定连接所述涡旋绝缘卷引导盘和涡线绝缘条产生盘的侧部;所述圆盘卷绕平台的侧部固定有第三连接臂,所述竖向A伸缩器的A伸缩杆下端固定所述第三连接臂;从而使圆盘卷绕平台、涡线绝缘条产生盘和涡旋绝缘卷引导盘同步沿输出轴轴线回转。

进一步的,所述涡线绝缘条产生盘的俯视轮廓与圆盘卷绕平台上已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈轮廓一致,圆盘卷绕平台上已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈的涡线中心在所述圆盘卷绕平台的轴线上,圆盘卷绕平台上已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈内形成涡线绝缘空隙槽,从而使涡线绝缘条产生盘上形成俯视轮廓与所述涡线绝缘空隙槽涡线路径一致的上下贯通的涡线绝缘条储存沟槽;所述涡旋绝缘卷引导盘的俯视轮廓与所述涡线绝缘条产生盘俯视轮廓一致;从而使涡旋绝缘卷引导盘上形成俯视轮廓与所述涡线绝缘条储存沟槽涡线路径一致的上下贯通的涡线绝缘卷穿过沟槽。

进一步的,还包括竖向的硬质涡线绝缘卷,所述硬质涡线绝缘卷的俯视轮廓与所述涡线绝缘卷穿过沟槽一致;所述硬质涡线绝缘卷竖向滑动穿过所述涡旋绝缘卷引导盘上的涡线绝缘卷穿过沟槽;

所述涡旋绝缘卷引导盘与涡线绝缘条产生盘之间的左右两侧设置有竖向的左回转切割刀片和右回转切割刀片,所述圆盘卷绕平台的轴线在左回转切割刀片和右回转切割刀片的刀片所在面上;

将涡旋绝缘卷引导盘下侧的硬质涡线绝缘卷记为下段硬质涡线绝缘卷;所述左回转切割刀片和右回转切割刀片将下段硬质涡线绝缘卷纵向切割,从而使下段硬质涡线绝缘卷上形成纵向切割缝;

下段硬质涡线绝缘卷的下端活动插入涡线绝缘条产生盘上的涡线绝缘条储存沟槽中。

进一步的,圆盘卷绕平台已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈内的所述涡线绝缘空隙槽内沿涡线路径紧密夹设有涡线绝缘条组合体;所述涡线绝缘条组合体沿涡线路径从内到外依次为第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条;涡线圈、第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条所形成的组合结构记为饼状线圈;

被左回转切割刀片和右回转切割刀片纵向切割后的下段硬质涡线绝缘卷的仰视轮廓与所述涡线绝缘条组合体的仰视轮廓一致;

还包括水平切割刀片,所述水平切割刀片能以涡线绝缘条产生盘上表面为切割面将所述下段硬质涡线绝缘卷的下端水平割断,下段硬质涡线绝缘卷的下端被水平割断后,原来下段硬质涡线绝缘卷插入涡线绝缘条产生盘的涡线绝缘条储存沟槽中的一部分形成第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条;下段硬质涡线绝缘卷的下端被水平切割刀片水平割断后形成第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条沿涡线路径储存在所述涡线绝缘条产生盘上的涡线绝缘条储存沟槽中;

所述涡线绝缘条产生盘的下表面左右侧滑动设置有沿径向方向延伸的左挡片和右挡片;所述左挡片挡在所述涡线绝缘条储存沟槽中的第二段涡线弧形绝缘条和第四段涡线弧形绝缘条的下端,所述右挡片挡在所述涡线绝缘条储存沟槽中的第一段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条的下端;从而使储存在涡线绝缘条储存沟槽中的第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条不会下坠;

所述涡线绝缘条产生盘的左右两端分别沿径向方向固定有左伸缩器和右伸缩器,所述左伸缩器的左伸缩杆固定连接所述左挡片的左端;所述右伸缩器的右伸缩杆固定连接所述右挡片的右端;

还包括水平的电机支架,所述水平支架的两端分别安装有左刀片转动电机和右刀片转动电机,所述左刀片转动电机和右刀片转动电机分别同轴心驱动连接所述左回转切割刀片和右回转切割刀片;所述电机支架通过连接架固定在所述涡旋绝缘卷引导盘侧部;

所述卷绕轴的轴外壁面在俯视状态下为涡线轮廓,轴外壁面在俯视状态下的涡线轮廓的涡线中心在所述圆盘卷绕平台的轴线上;所述轴外壁面的涡线顺时针端与轴外壁面涡线逆时针端之间形成的台阶处设置有矩形状的线头卡口;

还包括等待卷绕的截面为矩形的直线铜导线,所述直线铜导线末端的导线头活动插入所述卡口中;所述卷绕轴的轴心处还设置有推顶器安装槽,所述推顶器安装槽内固定安装有电动推顶装置,所述电动推顶装置的推顶杆末端能顶压插入所述卡口中的导线头侧部;

进一步的,还包括第一直线铜导线约束滚轮和第二直线铜导线约束滚轮,水平的所述直线铜导线分别穿过所述第一直线铜导线约束滚轮与第二直线铜导线约束滚轮之间;且水平的所述直线铜导线同时与第一直线铜导线约束滚轮和第二直线铜导线约束滚轮滚动配合;

还包括滑块,所述滑块滑动于滑轨中,所述滑轨与所述直线铜导线垂直;所述第一直线铜导线约束滚轮和第二直线铜导线约束滚轮的滚轮支架均固定在所述滑块上。

进一步的,所述硬质涡线绝缘卷为绝缘尼龙材质。

进一步的,饼状涡旋线圈卷绕工艺装备的工作方法:包括如下步骤:

初始状态下,A伸缩杆为缩回状态,左挡片和右挡片的下表面与卷绕轴上端等高;

步骤一,对涡旋绝缘卷引导盘施加一个向下的力,将硬质涡线绝缘卷竖向向下滑动穿过所述涡旋绝缘卷引导盘上的涡线绝缘卷穿过沟槽,将涡旋绝缘卷引导盘下侧的硬质涡线绝缘卷记为下段硬质涡线绝缘卷;左回转切割刀片和右回转切割刀片将下段硬质涡线绝缘卷持续纵向切割,从而使下段硬质涡线绝缘卷上形成纵向切割缝;这时下段硬质涡线绝缘卷的下端活动插入涡线绝缘条产生盘上的涡线绝缘条储存沟槽中;

步骤二,控制水平切割刀片以涡线绝缘条产生盘上表面为切割面将所述下段硬质涡线绝缘卷的下端水平割断,下段硬质涡线绝缘卷的下端被水平割断后,原来下段硬质涡线绝缘卷插入涡线绝缘条产生盘的涡线绝缘条储存沟槽中的一部分被切割形成了第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条;下段硬质涡线绝缘卷的下端被水平切割刀片水平割断后形成第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条沿涡线路径储存在所述涡线绝缘条产生盘上的涡线绝缘条储存沟槽中;且由于左挡片和右挡片的存在,储存在涡线绝缘条储存沟槽中的第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条不会下坠;

步骤三,让直线铜导线末端的导线头活动插入所述卡口中,然后控制电动推顶装置的推顶杆末端顶压插入卡口中的导线头侧部,从而实现了卡口37对直线铜导线7末端的导线头7.1的钳持;这时对直线铜导线7远离导线头7.1的一端施加一个恒定的拉力,使后续过程中直线铜导线7始终为绷紧的状态,从而实现后续过程中的紧密卷绕;并且在后续卷绕的过程中适应性实时调整滑块133的位置;

步骤四,卷绕电机110的输出轴180带动圆盘卷绕平台15和卷绕轴29顺时针缓慢回转180°,在的轴外壁面29.1的约束下,这时卷绕轴29已经卷绕出了第一段涡线铜导线7.2;

步骤五,控制右伸缩器118带动右挡片119向右滑动,直至右挡片119脱离涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1的正下方,这时涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1的下方没有任何阻碍物,从而使涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台15上,并靠在第一段涡线铜导线7.2的外弧面;

步骤六,卷绕电机的输出轴带动圆盘卷绕平台和卷绕轴顺时针缓慢回转360°,这时卷绕轴已经卷绕出了第二段涡线铜导线;同时第一段涡线弧形绝缘条已经紧密的夹在了第二段涡线铜导线与第一段涡线铜导线之间形成绝缘层;

步骤七,控制左伸缩器带动左挡片向左滑动,直至左挡片脱离涡线绝缘条储存沟槽中的第二段涡线弧形绝缘条的正下方;这时涡线绝缘条储存沟槽中的第二段涡线弧形绝缘条的下方没有任何阻碍物,从而使涡线绝缘条储存沟槽中的第二段涡线弧形绝缘条在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台上,并靠在第二段涡线铜导线前半段的外弧面;

与此同时,右伸缩器带动右挡片向右滑动,直至右挡片脱离涡线绝缘条储存沟槽中的第三段涡线弧形绝缘条的正下方,这时涡线绝缘条储存沟槽中的第三段涡线弧形绝缘条的下方没有任何阻碍物,从而使涡线绝缘条储存沟槽中的第三段涡线弧形绝缘条在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台上,并靠在第二段涡线铜导线后半段的外弧面;

步骤八,卷绕电机的输出轴带动圆盘卷绕平台和卷绕轴顺时针缓慢回转360°,这时卷绕轴已经卷绕出了第三段涡线铜导线;同时第二段涡线弧形绝缘条和第三段涡线弧形绝缘条已经紧密的夹在了第二段涡线铜导线与卷绕出的第三段涡线铜导线之间形成绝缘层;

后面的过程只需参照“步骤七”和“步骤八”的步骤,完成整个饼式线圈的卷绕过程;

步骤九,暂停左回转切割刀片和右回转切割刀片,然后剪断装置将已经卷绕完成的饼式线圈与直线铜导线的连接处剪断,然后控制电动推顶装置的推顶杆缩回,从而释放导线头;为了便于饼式线圈的取出,最后A伸缩杆伸出,从而使涡线绝缘条产生盘向上远离圆盘卷绕平台;最后将饼式线圈卷绕完成的饼式线圈向上取出。

有益效果:本发明的结构简单,本方案的工艺装备能实现对新型饼状线圈的连续卷绕;制造出的饼状线圈在结构稳定性和绝缘稳定性都要比传统的要强。

附图说明

附图1为本装置的整体结构示意图;

附图2为附图1的第二视角示意图;

附图3为本装置隐去了硬质涡线绝缘卷后的正视图;

附图4为在附图3的基础上A伸缩杆伸出后的示意图;

附图5为硬质涡线绝缘卷向上拆卸的示意图;

附图6为下段硬质涡线绝缘卷的下端被水平切割刀片水平割断后形成第一段涡线弧形绝缘条、第二段涡线弧形绝缘条、第三段涡线弧形绝缘条、第四段涡线弧形绝缘条和第五段涡线弧形绝缘条的示意图;

附图7为涡线绝缘条产生盘的第一视角示意图;

附图8为涡线绝缘条产生盘的第二视角示意图;

附图9为下段硬质涡线绝缘卷的仰视轮廓示意图;

附图10为已经卷绕完成的饼式线圈从圆盘卷绕平台上向上拆除的示意图(参考步骤九);

附图11为饼式线圈拆成涡线圈和涡线绝缘条组合体的示意图;

附图12为已经卷绕完成的饼式线圈结构示意图;

附图13为“步骤三”中让直线铜导线末端的导线头活动插入所述卡口中的示意图;

附图14为“步骤四”结束时的状态示意图;

附图15为附图14的立体示意图;

附图16为“步骤五”结束时的示意图;

附图17为“步骤六”结束时的示意图;

附图18为“步骤七”结束时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至18所示的变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备,包括圆盘卷绕平台15,圆盘卷绕平台15上设置有卷绕轴29,圆盘卷绕平台15的正上方设置有涡线绝缘条产生盘107,涡线绝缘条产生盘107的正上方设置有涡旋绝缘卷引导盘101。

还包括固定安装的卷绕电机110,卷绕电机110的输出轴180同轴心连接圆盘卷绕平台15;

涡线绝缘条产生盘107和涡线绝缘条产生盘107的一侧设置有竖向A伸缩器104,竖向A伸缩器104的机壳分别通过第一连接臂102和第二连接臂106固定连接涡旋绝缘卷引导盘101和涡线绝缘条产生盘107的侧部;圆盘卷绕平台15的侧部固定有第三连接臂109,竖向A伸缩器104的A伸缩杆108下端固定第三连接臂109;从而使圆盘卷绕平台15、涡线绝缘条产生盘107和涡旋绝缘卷引导盘101同步沿输出轴180轴线回转。

涡线绝缘条产生盘107的俯视轮廓与圆盘卷绕平台15上已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈31轮廓一致,圆盘卷绕平台15上已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈31的涡线中心在圆盘卷绕平台15的轴线上,圆盘卷绕平台15上已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈31内形成涡线绝缘空隙槽32,从而使涡线绝缘条产生盘107上形成俯视轮廓与涡线绝缘空隙槽32涡线路径一致的上下贯通的涡线绝缘条储存沟槽171;涡旋绝缘卷引导盘101的俯视轮廓与涡线绝缘条产生盘107俯视轮廓一致;从而使涡旋绝缘卷引导盘101上形成俯视轮廓与涡线绝缘条储存沟槽171涡线路径一致的上下贯通的涡线绝缘卷穿过沟槽170。

还包括竖向的硬质涡线绝缘卷100,硬质涡线绝缘卷100的俯视轮廓与涡线绝缘卷穿过沟槽170一致;硬质涡线绝缘卷100竖向滑动穿过涡旋绝缘卷引导盘101上的涡线绝缘卷穿过沟槽170;

涡旋绝缘卷引导盘101与涡线绝缘条产生盘107之间的左右两侧设置有竖向的左回转切割刀片114和右回转切割刀片103,圆盘卷绕平台15的轴线在左回转切割刀片114和右回转切割刀片103的刀片所在面上;

将涡旋绝缘卷引导盘101下侧的硬质涡线绝缘卷100记为下段硬质涡线绝缘卷100.1;左回转切割刀片114和右回转切割刀片103将下段硬质涡线绝缘卷100.1纵向切割,从而使下段硬质涡线绝缘卷100.1上形成纵向切割缝150;

下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端活动插入涡线绝缘条产生盘107上的涡线绝缘条储存沟槽171中。

圆盘卷绕平台15已经沿涡旋路径完成卷绕的涡线圈31内的涡线绝缘空隙槽32内沿涡线路径紧密夹设有涡线绝缘条组合体33;涡线绝缘条组合体33沿涡线路径从内到外依次为第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5;涡线圈31、第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5所形成的组合结构记为饼状线圈30;

被左回转切割刀片114和右回转切割刀片103纵向切割后的下段硬质涡线绝缘卷100.1的仰视轮廓与涡线绝缘条组合体33的仰视轮廓一致;

还包括水平切割刀片130,水平切割刀片130能以涡线绝缘条产生盘107上表面为切割面将下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端水平割断,下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端被水平割断后,原来下段硬质涡线绝缘卷100.1插入涡线绝缘条产生盘107的涡线绝缘条储存沟槽171中的一部分形成第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5;下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端被水平切割刀片130水平割断后形成第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5沿涡线路径储存在涡线绝缘条产生盘107上的涡线绝缘条储存沟槽171中;

涡线绝缘条产生盘107的下表面左右侧滑动设置有沿径向方向延伸的左挡片116和右挡片119;左挡片116挡在涡线绝缘条储存沟槽171中的第二段涡线弧形绝缘条33.2和第四段涡线弧形绝缘条33.4的下端,右挡片119挡在涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1、第三段涡线弧形绝缘条33.3和第五段涡线弧形绝缘条33.5的下端;从而使储存在涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5不会下坠;

涡线绝缘条产生盘107的左右两端分别沿径向方向固定有左伸缩器115和右伸缩器118,左伸缩器115的左伸缩杆117固定连接左挡片116的左端;右伸缩器118的右伸缩杆120固定连接右挡片119的右端;

还包括水平的电机支架112,水平支架112的两端分别安装有左刀片转动电机113和右刀片转动电机105,左刀片转动电机113和右刀片转动电机105分别同轴心驱动连接左回转切割刀片114和右回转切割刀片103;电机支架112通过连接架固定在涡旋绝缘卷引导盘101侧部;

卷绕轴29的轴外壁面29.1在俯视状态下为涡线轮廓,轴外壁面29.1在俯视状态下的涡线轮廓的涡线中心在圆盘卷绕平台15的轴线上;轴外壁面29.1的涡线顺时针端与轴外壁面29.1涡线逆时针端之间形成的台阶处设置有矩形状的线头卡口37;

还包括等待卷绕的截面为矩形的直线铜导线7,直线铜导线7末端的导线头7.1活动插入卡口37中;卷绕轴29的轴心处还设置有推顶器安装槽36,推顶器安装槽36内固定安装有电动推顶装置34,电动推顶装置34的推顶杆35末端能顶压插入卡口37中的导线头7.1侧部;

还包括第一直线铜导线约束滚轮131和第二直线铜导线约束滚轮132,水平的直线铜导线7分别穿过第一直线铜导线约束滚轮131与第二直线铜导线约束滚轮132之间;且水平的直线铜导线7同时与第一直线铜导线约束滚轮131和第二直线铜导线约束滚轮132滚动配合;

还包括滑块133,滑块133滑动于滑轨134中,滑轨134与直线铜导线7垂直;第一直线铜导线约束滚轮131和第二直线铜导线约束滚轮132的滚轮支架均固定在滑块133上。

硬质涡线绝缘卷100为绝缘尼龙材质。

变压器的饼状涡旋线圈卷绕工艺装备的工作方法,包括如下步骤:

初始状态下,A伸缩杆108为缩回状态,左挡片116和右挡片119的下表面与卷绕轴29上端等高;

步骤一,对涡旋绝缘卷引导盘101施加一个向下的力,将硬质涡线绝缘卷100竖向向下滑动穿过涡旋绝缘卷引导盘101上的涡线绝缘卷穿过沟槽170,将涡旋绝缘卷引导盘101下侧的硬质涡线绝缘卷100记为下段硬质涡线绝缘卷100.1;左回转切割刀片114和右回转切割刀片103将下段硬质涡线绝缘卷100.1持续纵向切割,从而使下段硬质涡线绝缘卷100.1上形成纵向切割缝150;这时下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端活动插入涡线绝缘条产生盘107上的涡线绝缘条储存沟槽171中;

步骤二,控制水平切割刀片130以涡线绝缘条产生盘107上表面为切割面将下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端水平割断,下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端被水平割断后,原来下段硬质涡线绝缘卷100.1插入涡线绝缘条产生盘107的涡线绝缘条储存沟槽171中的一部分被切割形成了第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5;下段硬质涡线绝缘卷100.1的下端被水平切割刀片130水平割断后形成第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5沿涡线路径储存在涡线绝缘条产生盘107上的涡线绝缘条储存沟槽171中;且由于左挡片116和右挡片119的存在,储存在涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1、第二段涡线弧形绝缘条33.2、第三段涡线弧形绝缘条33.3、第四段涡线弧形绝缘条33.4和第五段涡线弧形绝缘条33.5不会下坠;

步骤三,让直线铜导线7末端的导线头7.1活动插入卡口37中,然后控制电动推顶装置34的推顶杆35末端顶压插入卡口37中的导线头7.1侧部,从而实现了卡口37对直线铜导线7末端的导线头7.1的钳持;这时对直线铜导线7远离导线头7.1的一端施加一个恒定的拉力,使后续过程中直线铜导线7始终为绷紧的状态,从而实现后续过程中的紧密卷绕;并且在后续卷绕的过程中适应性实时调整滑块133的位置;

步骤四,卷绕电机110的输出轴180带动圆盘卷绕平台15和卷绕轴29顺时针缓慢回转180°,在的轴外壁面29.1的约束下,这时卷绕轴29已经卷绕出了第一段涡线铜导线7.2;

步骤五,控制右伸缩器118带动右挡片119向右滑动,直至右挡片119脱离涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1的正下方,这时涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1的下方没有任何阻碍物,从而使涡线绝缘条储存沟槽171中的第一段涡线弧形绝缘条33.1在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台15上,并靠在第一段涡线铜导线7.2的外弧面;

步骤六,卷绕电机110的输出轴180带动圆盘卷绕平台15和卷绕轴29顺时针缓慢回转360°,这时卷绕轴29已经卷绕出了第二段涡线铜导线7.3;同时第一段涡线弧形绝缘条33.1已经紧密的夹在了第二段涡线铜导线7.3与第一段涡线铜导线7.2之间形成绝缘层;

步骤七,控制左伸缩器115带动左挡片116向左滑动,直至左挡片116脱离涡线绝缘条储存沟槽171中的第二段涡线弧形绝缘条33.2的正下方;这时涡线绝缘条储存沟槽171中的第二段涡线弧形绝缘条33.2的下方没有任何阻碍物,从而使涡线绝缘条储存沟槽171中的第二段涡线弧形绝缘条33.2在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台15上,并靠在第二段涡线铜导线7.3前半段的外弧面;

与此同时,右伸缩器118带动右挡片119向右滑动,直至右挡片119脱离涡线绝缘条储存沟槽171中的第三段涡线弧形绝缘条33.3的正下方,这时涡线绝缘条储存沟槽171中的第三段涡线弧形绝缘条33.3的下方没有任何阻碍物,从而使涡线绝缘条储存沟槽171中的第三段涡线弧形绝缘条33.3在重力作用下向下滑落到圆盘卷绕平台15上,并靠在第二段涡线铜导线7.3后半段的外弧面;

步骤八,卷绕电机110的输出轴180带动圆盘卷绕平台15和卷绕轴29顺时针缓慢回转360°,这时卷绕轴29已经卷绕出了第三段涡线铜导线;同时第二段涡线弧形绝缘条33.2和第三段涡线弧形绝缘条33.3已经紧密的夹在了第二段涡线铜导线7.3与卷绕出的第三段涡线铜导线之间形成绝缘层;

后面的过程只需参照“步骤七”和“步骤八”的步骤,完成整个饼式线圈30的卷绕过程;

步骤九,暂停左回转切割刀片114和右回转切割刀片103,然后剪断装置将已经卷绕完成的饼式线圈30与直线铜导线7的连接处剪断,然后控制电动推顶装置34的推顶杆35缩回,从而释放导线头7.1;为了便于饼式线圈30的取出,最后A伸缩杆108伸出,从而使涡线绝缘条产生盘107向上远离圆盘卷绕平台15;最后将饼式线圈30卷绕完成的饼式线圈30向上取出。

以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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