具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的铁架与挂钩绞合设备100包括机架1、转盘2、转盘旋转驱动机构3、铁架上料机构4、挂钩上料机构6及铆接机构7；转盘2可转动地设置于机架1上，转盘旋转驱动机构3的输出端与转盘2连接，转盘2上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具21，定位载具21用于定位铁架和挂钩，具体地，定位载具21为可打开或收合的载具，机架1上设有用于打开定位载具21的开夹机构22，但不以此为限；铁架上料机构4、挂钩上料机构6和铆接机构7依次沿转盘2的转动方向设置于机架1上，借由转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21依次转动至与铁架上料机构4、挂钩上料机构6和铆接机构7对应的位置处，使得铁架上料机构4将铁架上料至定位载具21上，挂钩上料机构6将挂钩上料至定位载具21上，铆接机构7将定位载具21上的铁架和挂钩铆接在一起。

请参阅图2及图4，铁架上料机构4包括铁架供料机构41及铁架上料机械手42，铁架供料机构41和铁架上料机械手42分别设置于机架1上，铁架供料机构41用于提供铁架，铁架上料机械手42用于将铁架供料机构41提供的铁架抓取至定位载具21上。铁架供料机构41可采用现有的震动料盘、直震输送机构以及分料机构配合连接的结构，但不以此为限。

请参阅图2及图3，本发明的铁架与挂钩绞合设备100还包括到位检测机构5，到位检测机构5沿转盘2的转动方向设置于铁架上料机构4与挂钩上料机构6之间，到位检测机构5用于检测定位载具21上是否有铁架。在铁架上料机构4将铁架上料至定位载具21上后，转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21转动至与到位检测机构5对应的位置处。当到位检测机构5检测定位载具21上有铁架时，转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21转动至与挂钩上料机构6对应的位置处。当到位检测机构5检测定位载具21上没有铁架时，转盘旋转驱动机构3不驱动转盘2转动，铁架与挂钩绞合设备100可报警和停机处理。通过设置位检测机构，充分保证转动至与挂钩上料机构6对应的位置处的定位载具21上均有铁架。

请参阅图2、图5及图6，挂钩上料机构6包括挂钩供料机构61及挂钩上料机械手62，挂钩供料机构61和挂钩上料机械手62分别设置于机架1上，挂钩供料机构61用于提供挂钩，挂钩上料机械手62用于将挂钩供料机构61提供的挂钩抓取至定位载具21上。具体地，挂钩供料机构61包括挂钩直震输送机构611、分料驱动机构612、分料件613、第一挡料机构614、第二挡料机构615、取料机构616及转运机构617；挂钩直震输送机构611设置于机架1上，挂钩直震输送机构611上设有用于输送挂钩的直震输送料道611a；分料驱动机构612设置于机架1上，分料驱动机构612的输出端与分料件613连接，分料件613上设有用于容置挂钩的容置槽613a，容置槽613a与直震输送料道611a的输送前端对接，直震输送料道611a可将挂钩输送至容置槽613a内；第一挡料机构614设置于机架1上，第一挡料机构614用于阻挡或释放位于容置槽613a内的挂钩；第二挡料机构615设置于机架1上，第二挡料机构615用于阻挡或释放位于直震输送料道611a上的挂钩进入容置槽613a；取料机构616和转运机构617分别设置于机架1上，借由分料驱动机构612驱动分料件613移动，以使容置槽613a与直震输送料道611a脱离对接，使得取料机构616将容置槽613a内的挂钩搬运至转运机构617上，从而使得挂钩上料机械手62将位于转运机构617上的挂钩抓取至定位载具21上。

请参阅图5，本发明的挂钩上料机构6还包括挂钩震动料盘618，挂钩震动料盘618与直震输送料道611a的输送后端对接，挂钩震动料盘618用于将挂钩提供至直震输送料道611a上。其中，挂钩震动料盘618可采用现有的震动料盘，但不以此为限。

请参阅图6，在本实施例中，机架1上设有滑轨11，分料件613可滑动地设置于滑轨11上。

请参阅图6及图7，机架1上设有位于挂钩直震输送机构611和分料件613上方的挡料导向件12，挡料导向件12上呈间隔地设有与容置槽613a连通的第一导向孔121和与直震输送料道611a连通的第二导向孔122，第一挡料机构614设置于第一导向孔121的上方，第一挡料机构614可插入第一导向孔121并阻挡挂钩，第二挡料机构615设置于第二导向孔122的上方，第二挡料机构615可插入第二导向孔122并阻挡挂钩。第一导向孔121可对第一挡料机构614的移动起导向作用，第二导向孔122可对第二挡料机构615的移动起导向作用。

请参阅图5及图8，取料机构616包括取料升降组件616a、取料旋转驱动组件616b及取料夹爪组件616c，取料升降组件616a设置于机架1上，取料旋转驱动组件616b设置于取料升降组件616a上，取料旋转驱动组件616b的输出端与取料夹爪组件616c连接，借由取料夹爪组件616c夹取位于容置槽613a内的挂钩，使得取料升降组件616a驱动取料夹爪组件616c上升，以及取料旋转驱动组件616b驱动取料夹爪组件616c旋转180度，从而使得取料升降组件616a驱动取料夹爪组件616c下降，进而使得取料夹爪组件616c将抓取的挂钩扣在转运机构617上。具体地，取料升降组件616a包括取料升降驱动机构616a1及取料升降平台616a2，取料升降驱动机构616a1设置于机架1上，取料升降驱动机构616a1的输出端与取料升降平台616a2连接，取料旋转驱动组件616b设置于取料升降平台616a2上。其中，取料升降驱动机构616a1采用现有的气缸结构，但不以此为限，取料升降驱动机构616a1也可采用现有的电机与丝杆机构连接的结构来驱动取料升降平台616a2升降。

请参阅图8，在本实施例中，取料旋转驱动组件616b包括伸缩气缸616b1、齿条616b2、齿轮616b3及转轴616b4，伸缩气缸616b1设置于取料升降平台616a2上，齿条616b2可移动地设置于取料升降平台616a2上，伸缩气缸616b1与齿条616b2连接，齿轮616b3枢接于取料升降平台616a2上，齿条616b2与齿轮616b3啮合，转轴616b4的一端与齿轮616b3连接，转轴616b4的一端与取料夹爪组件616c连接，借由伸缩气缸616b1驱动齿轮616b3移动，以带动齿轮616b3转动，从而带动转轴616b4连同取料夹爪组件616c一起转动，使得取料夹爪组件616c连同抓取的挂钩翻转180度。

请继续参阅图8，在本实施例中，取料升降平台616a2上设有取料横移机构616d，取料旋转驱动组件616b设置于取料横移机构616d上，取料横移机构616d可驱动取料旋转驱动组件616b和取料夹爪组件616c一起横移。具体地，取料横移机构616d包括横移驱动机构616d1及横移平台616d2，横移驱动机构616d1设置于取料升降平台616a2上，横移平台616d2可横移地设置于取料升降平台616a2上，横移驱动机构616d1的输出端与横移平台616d2连接，横移驱动机构616d1可驱动横移平台616d2横移，取料旋转驱动组件616b设置于横移平台616d2上。具体地，伸缩气缸616b1设置于横移平台616d2上，齿条616b2可移动地设置于横移平台616d2上，齿轮616b3枢接于横移平台616d2。其中，横移驱动机构616d1可采用现有的气缸结构，但不以此为限。在分料件613的容置槽613a与直震输送料道611a脱离对接后，取料夹爪组件616c抓取该容置槽613a内的挂钩，取料升降组件616a的取料升降驱动机构616a1驱动取料升降平台616a2上升，使得取料夹爪组件616c连同挂钩一起上升，取料旋转驱动组件616b驱动取料夹爪组件616c连同挂钩一起翻转180度，横移驱动机构616d1可驱动横移平台616d2横移，从而带动取料夹爪组件616c连同挂钩一起横移，最后，取料升降组件616a的取料升降驱动机构616a1驱动取料升降平台616a2下降，使得取料夹爪组件616c连同挂钩一起下降，从而将挂钩扣在转运机构617上。

请参阅图5及图9，转运机构617包括中转旋转驱动机构617a、中转平台617b及治具617c，中转旋转驱动机构617a设置于机架1上，中转旋转驱动机构617a与中转平台617b连接，中转旋转驱动机构617a可驱动中转平台617b转动，若干个治具617c沿中转平台617b的转动方向设置于中转平台617b上，治具617c上设有用于定位挂钩的定位槽617c1，取料机构616可将容置槽613a内的挂钩搬运至定位槽617c1内。其中，中转旋转驱动机构617a可采用现有的旋转电机。具体地，治具617c的数量为四个，但不以此为限。通过中转旋转驱动机构617a驱动中转平台617b带动治具617c一起转动，使得各治具617c分别转动至与取料机构616对应的位置处，以便于取料机构616将挂钩抓取至该治具617c的定位槽617c1内。挂钩上料机械手62的具体结构和原理为本领域技术人员所熟知，故在此不赘述。

结合图5至图10，挂钩上料机构6的具体工作原理如下：直震输送机构向容置槽613a直震输送挂钩，第一挡料机构614阻挡位于容置槽613a内的挂钩，避免容置槽613a内的挂钩掉落，第二挡料机构615阻挡位于直震输送料道611a上的挂钩进入容置槽613a。在需要取料时，第一挡料机构614释放位于容置槽613a内的挂钩，通过分料驱动机构612驱动分料件613移动，以使容置槽613a与直震输送料道611a脱离对接，取料夹爪组件616c抓取该容置槽613a内的挂钩，取料升降组件616a的取料升降驱动机构616a1驱动取料升降平台616a2上升，使得取料夹爪组件616c连同挂钩一起上升，取料旋转驱动组件616b驱动取料夹爪组件616c连同挂钩一起翻转180度，横移驱动机构616d1可驱动横移平台616d2横移，从而带动取料夹爪组件616c连同挂钩一起横移，取料升降组件616a的取料升降驱动机构616a1再驱动取料升降平台616a2下降，使得取料夹爪组件616c连同挂钩一起下降，从而将挂钩扣在转运机构617的中转平台617b的治具617c上。中转旋转驱动机构617a驱动中转平台617b带动治具617c一起转动，使得该装有挂钩的治具617c转动至与挂钩上料机械手62对应的位置处，挂钩上料机械手62最后将治具617c上的挂钩抓取上料至定位载具21上。

请参阅图2及图12，本发明的铁架与挂钩绞合设备100还包括CCD检测机构81、不良品下料机构82及良品下料机构83，CCD检测机构81、不良品下料机构82及良品下料机构83分别设置于机架1上，且CCD检测机构81、不良品下料机构82及良品下料机构83沿转盘2的转动方向依次分布于铆接机构7之后；CCD检测机构81用于检测铁架与挂钩的铆接质量，例如，CCD检测机构81检测铁架与挂钩的铆接直线；不良品下料机构82用于将检测后不合格的铁架与挂钩抓取下料，良品下料机构83用于将检测后合格的铁架与挂钩抓取下料。其中，不良品下料机构82还可设置不良品收集箱822，不良品下料机构82的机械手部将不合格的铁架与挂钩抓取并放置于不良品收集箱822内。

请参阅图2及图13，进一步地，不良品下料机构82上设有高度检测机构821，高度检测机构821用于检测铁架与挂钩的铆接高度。在铆接机构7将定位载具21上的铁架和挂钩铆接在一起后，转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21依次转动至与CCD检测机构81、不良品下料机构82对应的位置处，使得CCD检测机构81检测铁架与挂钩的铆接质量，不良品下料机构82上的高度检测机构821检测铁架与挂钩的铆接高度。若CCD检测机构81检测得到的结果不合格或者高度检测机构821得到的结果不合格，则不良品下料机构82将检测后不合格的铁架与挂钩抓取下料。若CCD检测机构81检测得到的结果不合格和高度检测机构821得到的结果均合格，转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21转动至与良品下料机构83对应的位置处，良品下料机构83将检测后合格的铁架与挂钩抓取下料，良品下料机构83可将合格的铁架与挂钩下料至一输送机构上，以便于将合格的铁架与挂钩输送至下一台设备上进行另一工序的组装。

请参阅图2，本发明的铁架与挂钩绞合设备100还包括除尘机构9，除尘机构9设置于机架1上，且除尘机构9沿转盘2的转动方向分布于良品下料机构83之后，除尘机构9用于对空载的定位载具21进行除尘。在良品下料机构83将检测后合格的铁架与挂钩抓取下料后，转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21转动至与除尘机构9对应的位置处，除尘机构9对空载的定位载具21进行除尘。除尘完成后，转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21重新转动至与铁架上料机构4对应的位置处，从而不断循环工作。进一步地，除尘机构9内还可设置用于感应定位载具21上是否空料的空料感应器，以保证重新转动至与铁架上料机构4对应的位置处的定位载具21处于空载状态。

请参阅图3，在本实施例中，本发明的铁架与挂钩绞合设备100在转盘2上共设有八个载具，机架1上沿转盘2的转动方向供设有与该载具一一对应的八个工位，铁架上料机构4、到位检测机构5、挂钩上料机构6、铆接机构7、CCD检测机构81、不良品下料机构82、良品下料机构83及除尘机构9依次设置于该八个工位上，但不以此为限。

结合图1至图13，本发明的铁架与挂钩绞合设备100的具体工作原理如下：

转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21依次转动至与铁架上料机构4、到位检测机构5、挂钩上料机构6、铆接机构7、CCD检测机构81、不良品下料机构82、良品下料机构83及除尘机构9对应的位置处，铁架上料机构4将铁架上料至定位载具21上，到位检测机构5检测定位载具21上是否有铁架，挂钩上料机构6将挂钩上料至定位载具21上，铆接机构7将定位载具21上的铁架和挂钩铆接在一起，CCD检测机构81检测铁架与挂钩的铆接质量，不良品下料机构82上的高度检测机构821检测铁架与挂钩的铆接高度，不良品下料机构82的机械手部将检测后不合格的铁架与挂钩抓取下料，良品下料机构83将检测后合格的铁架与挂钩抓取下料，除尘机构9对空载的定位载具21进行除尘。除尘完成后，转盘旋转驱动机构3驱动转盘2上的定位载具21重新转动至与铁架上料机构4对应的位置处，从而不断循环工作。

本发明的铁架与挂钩绞合设备100实现对铁架与挂钩进行自动化铆接，且生产效率高，极大地降低人工成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。