阅读说明：本技术 一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆 (Adjustable connecting rod for oral implant navigation system ) 是由 张志宏 陈佳 刘红红 于 2019-08-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆,包括连接杆杆体,连接杆杆体两端分别为参考板连接杆及固定装置连接杆；所述参考板连接杆及固定装置连接杆之间同轴设有伸缩长度可调的调节杆,调节杆至少为两组,相邻的调节杆之间具有相对伸缩自由度,调节杆包括与参考板连接杆或固定装置连接杆连接的第一连接部,以及与相邻调节杆连接的第二连接部,第一连接部与第二连接部之间具有相对旋转的自由度。本发明所提供的可调节式连接杆可根据使用环境及使用需要进行对应的长度、角度调整,能有效提高导航下口腔种植手术的精准性和安全性,降低手术风险,具有显著的社会价值和应用价值,值得大力推广和应用。(The invention discloses an adjustable connecting rod for an oral implant navigation system, which comprises a connecting rod body, wherein two ends of the connecting rod body are respectively a reference plate connecting rod and a fixing device connecting rod; the adjustable-length adjusting rod is coaxially arranged between the reference plate connecting rod and the fixing device connecting rod, the adjusting rods are at least two groups, relative telescopic freedom degrees are arranged between adjacent adjusting rods, each adjusting rod comprises a first connecting portion connected with the reference plate connecting rod or the fixing device connecting rod and a second connecting portion connected with the adjacent adjusting rods, and relative rotary freedom degrees are arranged between the first connecting portions and the second connecting portions. The adjustable connecting rod provided by the invention can be adjusted in length and angle according to the use environment and use requirements, can effectively improve the accuracy and safety of the oral implant operation under navigation, reduces the operation risk, has remarkable social value and application value, and is worthy of great popularization and application.)

一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆

技术领域

本发明涉及口腔医疗器械技术领域，具体涉及一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆。

背景技术

随着口腔种植治疗的逐渐普及，患者对口腔种植治疗的精确性和微创性的要求也日益提高。为适应这一需求，近年来，口腔种植导航技术逐渐被应用于口腔种植领域，并发挥越来越大的作用。它通过医学图像三维可视化技术、配准技术和空间定位技术的应用融合及软件、计算机及其附属硬件、光学定位装置、影像数据、定位装置的依托,与传统的自由手和静态导板引导下的种植外科相比，大大提高了牙种植治疗的精确性和微创性。

口腔种植导航技术是通过对三维医学影像的虚拟可视化应用，结合精确的红外定位技术，实现手术器械、医学影像和人体空间位置的融合，实现术中精确追踪导航，及时调整植入设计，规避重要解剖结构，从而有效地提高种植精度，提高手术安全性，节约手术时间成本，大幅度提高种植牙的远期成功率。

在术前，需要精确配准，才能将患者术区空间位置与医学影像准确融合，实现术中精确追踪。现有技术中是通过调整参考板来实现配准和追踪的，在操作过程中参考板与患者之间视为一个整体，参考板与患者之间不能存在相对位移，否则将大大影像导航的精度，而参考板又是通过连接杆与口内固位装置连接而固定于患者口腔之中，因此，连接杆是否合适关系到整个导航的精确度。

目前通过临床操作使用反馈，发现现有连接杆存在以下问题：

1、长度方面：由于现有连接杆长度不可调节，当患者颊部肌肉发达或者脂肪较多时，由口内伸出的长度不能满足临床需要，即使固位后，会因颊部肌肉或脂肪厚度的影响，使其术中松动。

2、角度方面：由于现有连接杆角度固定，连接参考板后在术中可能会妨碍种植手术的进行，或者因为角度问题遮挡红外追踪摄像机对参考板的识别。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种长度、角度均可根据使用需要进行对应调整的，用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆。

一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆，包括连接杆杆体，连接杆杆体两端分别为参考板连接杆及固定装置连接杆；所述参考板连接杆及固定装置连接杆之间同轴设有伸缩长度可调的调节杆，调节杆至少为两组，相邻的调节杆之间具有相对伸缩自由度，调节杆包括与参考板连接杆或固定装置连接杆连接的第一连接部，以及与相邻调节杆连接的第二连接部，第一连接部与第二连接部之间具有相对旋转的自由度。

本发明所提供的可调节式连接杆可根据使用环境及使用需要进行对应的长度、角度调整，能有效提高导航下牙种植手术的精准性和安全性，降低手术风险，具有显著的社会价值和应用价值，值得大力推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图（剖面）；

图3为本发明中第一连接部与第二连接部滚花面处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1及图2，本实施例提供的一种用于口腔种植导航系统的可调节式连接杆，包括连接杆杆体1，连接杆杆体1两端分别为参考板连接杆2及固定装置连接杆3，为了解决背景技术中所述的技术问题，本实施例的技术方案是，参考板连接杆2及固定装置连接杆3之间同轴设有伸缩长度可调的调节杆4，调节杆4至少为两组，相邻的调节杆4之间具有相对伸缩自由度，调节杆4包括与参考板连接杆2或固定装置连接杆3连接的第一连接部41，以及与相邻调节杆4连接的第二连接部42，第一连接部41与第二连接部42之间具有相对旋转的自由度。

其工作原理为，参考板连接杆2、固定装置连接杆3与两组调节杆4之间，构成至少三处沿连接杆杆体1长度方向伸缩的长度调节处，因此可根据使用情况，轻松的实现对连接杆杆体1的长度调节，更为重要的是，通过配合调节杆4自身第一连接部41与第二连接部42的旋转式设计，参考板连接杆2、固定装置连接杆3与调节杆4之间也可形成相互的角度调整，故在进行导航引导下口腔种植手术时，能够有效实现连接杆1的三维空间内长度及角度所需的适应性变化。

实施例1

作为对上述技术方案的优化说明：

参见图2，参考板连接杆2与固定装置连接杆3沿轴向方向的内腔中设有内螺纹，调节杆4的第一连接部41外设有与该内螺纹相适配的外螺纹；相邻调节杆的第二连接部42中一组内腔中设有内螺纹，另一组外设有与该内螺纹相适配的外螺纹。目的在于，采用螺纹连接所实现的伸缩，能够有效控制伸缩长度，而且较之其余伸缩方式，定位效果更好，具有调节稳定的优势。

另外，参考板连接杆2、固定装置连接杆3及调节杆4均可通过螺纹间的旋转，实现一定的角度调整，使可调节式连接杆能够更好的适应所需的角度变化。

实施例2

作为对上述技术方案的优化说明：

参见图2，上述螺纹连接处之间均设有限位螺栓5。目的在于，利用限位螺栓5能够进一步的限制伸缩后各构件的定位，有效确保可调节式连接杆的稳定性。

实施例3

作为对上述技术方案的优化说明：

参见图2，第一连接部41与第二连接部42均设有相对伸出的延伸部，延伸部之间穿设有螺栓6，螺栓6的伸出端套设有螺母7。利用延伸部配合螺栓螺母实现旋转，当达到所需角度后通过拧紧螺母6进行固定，可保证角度不发生改变，操作性能稳定，另外也具有拆装方便的优势。

实施例4

作为对上述技术方案的优化说明：

参见图3，第一连接部41与第二连接部42所相对伸出的延伸部上设有滚花面9。目的在于，在旋转角度到达所需要求后，拧紧螺栓6，滚花面具有较强的防滑效果，防止在操作时角度的改变而影响可调节式连接杆的稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。