阅读说明：本技术 一种瓦楞纸箱钉箱装置及其使用方法 (Box nailing device for corrugated case and using method of box nailing device ) 是由 丛宗宝 鲍龙 陈尤囝 于 2019-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种瓦楞纸箱钉箱装置,包括矩形底板,所述主动轮和所述从动轮的外部套装有传送带,所述矩形底板的上端面的左侧通过螺栓固定安装有电机,所述电机的皮带轮和所述主动轮之间通过皮带传动连接；所述气缸的活塞杆的下端通过螺栓与矩形板的上端面的中部固定连接,所述矩形板的底部通过螺栓固定安装有电动气钉枪；所述矩形板下端面的中部通过螺栓固定安装有摄像装置,所述控制端对所述电机和所述气缸进行操控,所述摄像装置的输出端与所述控制端的输入端电性连接；本发明将瓦楞纸箱放在传送带上,通过控制端的智能操控,对瓦楞纸箱进行连续的钉箱操作,大大提高了钉箱效率。(the invention discloses a corrugated case nailing device which comprises a rectangular bottom plate, wherein conveying belts are sleeved outside a driving wheel and a driven wheel, a motor is fixedly installed on the left side of the upper end surface of the rectangular bottom plate through a bolt, and a belt pulley of the motor is in transmission connection with the driving wheel through a belt; the lower end of a piston rod of the air cylinder is fixedly connected with the middle part of the upper end face of the rectangular plate through a bolt, and the bottom of the rectangular plate is fixedly provided with an electric air nail gun through a bolt; the middle part of the lower end face of the rectangular plate is fixedly provided with a camera device through a bolt, the control end controls the motor and the air cylinder, and the output end of the camera device is electrically connected with the input end of the control end; according to the invention, the corrugated case is placed on the conveyor belt, and continuous case nailing operation is carried out on the corrugated case through intelligent control of the control end, so that the case nailing efficiency is greatly improved.)

一种瓦楞纸箱钉箱装置及其使用方法

技术领域

本发明属于瓦楞纸箱技术领域，具体涉及一种瓦楞纸箱钉箱装置。同时，本发明还涉及到一种瓦楞纸箱钉箱装置的使用方法。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。随着各行业对瓦楞纸箱用量的增多，用户对其功能也提出了更高的要求。在纸箱的结构设计方面，特别是在集装箱装箱运输、货架储存方面，合理的尺寸、造型和配材不仅能节约成本，提供最优的包装解决方案，而且能保证产品在长期的货运过程中得到最有效的保护。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。

瓦楞纸箱在加工时需要进行钉箱操作，但传统的钉箱装置智能化差，自动化程度低，难以进行连续的钉箱操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓦楞纸箱钉箱装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸箱钉箱装置，包括矩形底板，所述矩形底板的上方通过矩形支架焊接有横梁，所述横梁的左右两端分别转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的外部套装有传送带，所述矩形底板的上端面的左侧通过螺栓固定安装有电机，所述电机的皮带轮和所述主动轮之间通过皮带传动连接，所述矩形底板的中部上方通过圆支架焊接有顶板，所述顶板的下端面的中部通过螺栓固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆的下端通过螺栓与矩形板的上端面的中部固定连接，所述矩形板的底部通过螺栓固定安装有电动气钉枪，所述矩形板下端面的中部通过螺栓固定安装有摄像装置，所述矩形底板的上端面的右侧设有控制端，所述控制端对所述电机和所述气缸进行操控，所述摄像装置的输出端与所述控制端的输入端电性连接。

优选的，所述顶板和所述矩形板之间安装有伸缩管，所述伸缩管至少等角度设有两个。

优选的，所述伸缩管包括内管和外管，所述内管活动插接在所述外管的内部，所述内管的顶部外壁和所述外管的底部外壁均开设有外螺纹，所述顶板的底部和所述矩形板的顶部均开设有环形螺纹孔，所述内管的顶部和所述外管的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个环形螺纹孔的内部。

优选的，所述伸缩管的内部均设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与所述顶板底部和所述矩形板的顶部连接。

优选的，所述弹簧的上下两端均一体成型有挂钩，所述顶板底部和所述矩形板的顶部均焊接有与所述挂钩挂接的圆环。

优选的，所述挂钩的缺口内部设有弧形弹片，所述弧形弹片的一端与所述挂钩的内壁固定连接，所述弧形弹片的一端不固定。

优选的，所述传送带前后两侧的外壁均一体成型有环形橡胶板。

优选的，所述传送带的外壁至少等距一体成型有十五个矩形限位板。

优选的，所述电动气钉枪至少等角度设有四个。

本发明还提供了一种瓦楞纸箱钉箱装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将瓦楞纸箱放在传送带的上方；

S2、然后通过控制端控制电机启动，带动主动轮带动传送带和从动轮顺时针旋转；

S3、当控制端通过摄像装置监控到瓦楞纸箱运动到矩形板的下方时，控制端控制电机停止；

S4、然后控制端控制气缸启动带动矩形板向下运动，直至电动气钉枪的底部运动到瓦楞纸箱上端面时，控制端控制气缸停止；

S5、然后控制端控制电动气钉枪启动对瓦楞纸箱进行钉箱操作；

S6、然后控制端控制气缸将矩形板拉回原位；

S7、重复上述动作，对下一个瓦楞纸箱进行钉箱操作。

本发明提供的一种瓦楞纸箱钉箱装置及其使用方法的有益效果：

本发明将瓦楞纸箱放在传送带上，通过控制端的智能操控，对瓦楞纸箱进行连续的钉箱操作，大大提高了钉箱效率。

附图说明

图1为本发明的结构主视切面图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本发明的传送带的结构示意图。

图中：1、矩形底板；2、矩形支架；3、横梁；4、主动轮；5、从动轮；6、传送带；7、电机；8、圆支架；9、顶板；10、气缸；11、矩形板；12、电动气钉枪；13、摄像装置；14、控制端；15、伸缩管；151、内管；152、外管；16、弹簧；17、挂钩；171、缺口；18、圆环；19、弧形弹片；20、环形橡胶板；21、矩形限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-4的一种瓦楞纸箱钉箱装置，包括矩形底板1，矩形底板1的上方通过矩形支架2焊接有横梁3，横梁3的左右两端分别转动安装有主动轮4和从动轮5，主动轮4和从动轮5的外部套装有传送带6，矩形底板1的上端面的左侧通过螺栓固定安装有电机7，电机7可选为国产伺服电机，型号为RJ090-E03520，电机7的皮带轮和主动轮4之间通过皮带传动连接；

为了防止瓦楞纸箱从传送带6的前后两侧脱落，在传送带6前后两侧的外壁均一体成型有环形橡胶板20；

同时为了瓦楞纸箱能够随着传送带6稳定的移动，在传送带6的外壁至少等距一体成型有十五个矩形限位板21。

矩形底板1的中部上方通过圆支架8焊接有顶板9，顶板9的下端面的中部通过螺栓固定安装有气缸10，气缸10可选为三位五通气缸，气缸10的活塞杆的下端通过螺栓与矩形板11的上端面的中部固定连接，矩形板11的底部通过螺栓固定安装有电动气钉枪12；

在实际使用时，根据瓦楞纸箱需要钉的部位的多少设置电动气钉枪12的数量，本方案电动气钉枪12至少等角度设有四个。

为了减少矩形板11在上下运动时的晃动，在顶板9和矩形板11之间安装有伸缩管15，伸缩管15至少等角度设有两个；

同时为了方便伸缩管15的安装，对伸缩管15进行如下设置：伸缩管15包括内管151和外管152，内管151活动插接在外管152的内部，内管151的顶部外壁和外管152的底部外壁均开设有外螺纹，顶板9的底部和矩形板11的顶部均开设有环形螺纹孔，内管151的顶部和外管152的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个环形螺纹孔的内部；

为了方便减少气缸10在带动矩形板11上下运动时消耗的能量，在伸缩管15的内部均设有弹簧16，弹簧16的上下两端分别与顶板9底部和矩形板11的顶部连接，通过的弹簧16的拉扯矩形板11，大大减少了气缸10在带动矩形板11上下运动时消耗的能量；

为了方便弹簧16的安装，在弹簧16的上下两端均一体成型有挂钩17，顶板9底部和矩形板11的顶部均焊接有与挂钩17挂接的圆环18；

同时为了防止弹簧16的发生脱落，在挂钩17的缺口171内部设有弧形弹片19，弧形弹片19的一端与挂钩17的内壁固定连接，弧形弹片19的一端不固定。

矩形板11下端面的中部通过螺栓固定安装有摄像装置13，矩形底板1的上端面的右侧设有控制端14，控制端14为电脑或平板，控制端14对电机7和气缸10进行操控，摄像装置13的输出端与控制端14的输入端电性连接。

本发明还提供了一种瓦楞纸箱钉箱装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将瓦楞纸箱放在传送带6的上方；

S2、然后通过控制端14控制电机7启动，带动主动轮4带动传送带6和从动轮5顺时针旋转；

S3、当控制端14通过摄像装置13监控到瓦楞纸箱运动到矩形板11的下方时，控制端14控制电机7停止；

S4、然后控制端14控制气缸10启动带动矩形板11向下运动，直至电动气钉枪12的底部运动到瓦楞纸箱上端面时，控制端14控制气缸10停止；

S5、然后控制端14控制电动气钉枪12启动对瓦楞纸箱进行钉箱操作；

S6、然后控制端14控制气缸10将矩形板11拉回原位；

S7、重复上述动作，对下一个瓦楞纸箱进行钉箱操作。

本发明将瓦楞纸箱放在传送带6上，通过控制端14的智能操控，对瓦楞纸箱进行连续的钉箱操作，大大提高了钉箱效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。