具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2所示，一种用于多段不锈钢丝绳连接合并装置，包括固定装置1，固定装置1包括安装底板101，安装底板101上装有门架102和竖板103，门架102固定安装在安装底板101中间，竖板103固定安装在安装底板101的两端，竖板103上装有移动组件9，移动组件9包括驱动电机901，驱动电机901固定安装在竖板103一侧，驱动电机901的转轴上固定装有丝杠902，移动组件9设置两组，安装方式相同，其中一组移动组件9上装有捻股装置Ⅱ3，安装底板101上旋转装有收卷装置4位于捻股装置Ⅱ3的一侧；

如图5、图6、图7所示，捻股装置Ⅱ3包括滑动安装板301，滑动安装板301上滑动装有同步杆Ⅰ307和同步杆Ⅱ308，同步杆Ⅰ307的一侧固定装有齿条Ⅱ306，同步杆Ⅱ308的一侧固定装有齿条Ⅰ305，齿条Ⅰ305和齿条Ⅱ306之间啮合有中间齿轮304，中间齿轮304旋转安装在滑动安装板301上，滑动安装板301上固定装有电机支架302，电机支架302上固定装有锁紧电机303，锁紧电机303的转轴与中间齿轮304固定连接，锁紧电机303工作带动中间齿轮304，中间齿轮304带动两侧的齿条Ⅰ305和齿条Ⅱ306反向运动，使得同步杆Ⅰ307和同步杆Ⅱ308同时向内或向外移动。

如图7、图9、图10、图11所示，捻股装置Ⅱ3还包括固定组件7，固定组件7包括中层圆座701，中层圆座701上设置螺纹孔并且与丝杠902配合，中层圆座701固定安装在滑动安装板301上，中层圆座701上滑动装有两个锁紧臂702，并分别与同步杆Ⅰ307和同步杆Ⅱ308固定连接，锁紧臂702上固定装有主固定头704，主固定头704上滑动装有限位支架705，限位支架705上固定装有缓冲弹簧Ⅱ703，缓冲弹簧Ⅱ703的一端与锁紧臂702固定连接，主固定头704上固定装有固定横杆706，固定横杆706的两侧都滑动装有连接架711，其中一个连接架711下侧旋转装有短杆Ⅱ710，短杆Ⅱ710上固定装有滑动杆Ⅱ709，滑动杆Ⅱ709滑动安装在限位支架705上，另一个连接架711下旋转装有短杆Ⅰ707，短杆Ⅰ707上固定装有滑动杆Ⅰ708，滑动杆Ⅰ708滑动安装在限位支架705上，当锁紧电机303驱动同步杆Ⅰ307和同步杆Ⅱ308同时向内移动时，两个锁紧臂702同时在中层圆座701上向内滑动，当两个限位支架705接触时缓冲弹簧Ⅱ703开始拉伸，锁紧臂702带动主固定头704继续向内滑动，同时固定横杆706会通过连接架711带动短杆Ⅰ707和短杆Ⅱ710移动，短杆Ⅰ707和短杆Ⅱ710带动滑动杆Ⅰ708和滑动杆Ⅱ709向内运动，由此夹紧中间的钢丝绳。

如图7、图8、图9所示，捻股装置Ⅱ3还包括扭转组件6，扭转组件6包括外层圆座601，外层圆座601固定安装在中层圆座701上，外层圆座601上滑动装有两个固定臂Ⅰ605，两个固定臂Ⅰ605分别与同步杆Ⅰ307和同步杆Ⅱ308固定连接，外层圆座601内旋转装有转动圆盘602，转动圆盘602的下侧设置齿轮环，齿轮环的一侧啮合有驱动齿轮604，驱动齿轮604内固定装有转动电机603的转轴，转动电机603固定安装在中层圆座701上，固定臂Ⅱ606设置圆弧槽，圆弧槽内滑动装有固定臂Ⅱ606，固定臂Ⅱ606与转动圆盘602滑动连接，固定臂Ⅱ606的一端滑动装有固定头607，固定头607与固定臂Ⅱ606之间固定装有缓冲弹簧Ⅰ608，固定臂Ⅰ605上还固定装有限位弧形板611，限位弧形板611内侧直径与外层圆座601外侧直径相同，扭转组件6还包括限位销609，限位销609滑动安装在固定臂Ⅱ606上，位于固定臂Ⅱ606与固定臂Ⅰ605滑动连接处，限位销609与固定臂Ⅱ606之间固定装有限位弹簧Ⅰ610，固定臂Ⅰ605上设置卡槽，当固定臂Ⅱ606与固定臂Ⅰ605重合时，限位销609卡在固定臂Ⅰ605的卡槽内，两个固定臂Ⅰ605被同步杆Ⅰ307和同步杆Ⅱ308带动向内运动，两个固定头607先卡住钢丝绳，当固定臂Ⅰ605上的限位弧形板611卡住外层圆座601的外圈时，锁紧电机303停止转动，此时扭转组件6和固定组件7都卡紧了钢丝绳，启动转动电机603，转动电机603通过驱动齿轮604带动转动圆盘602转动，转动圆盘602带动固定臂Ⅱ606转动，限位弹簧Ⅰ610被压缩，限位销609脱离固定臂Ⅰ605上的卡槽，固定臂Ⅱ606滑动离开固定臂Ⅰ605，固定臂Ⅱ606被外层圆座601内侧卡住可以在保持卡紧钢丝绳的状态下进行旋转，每次转动圆盘602转一百八十度，保证固定臂Ⅱ606与固定臂Ⅰ605可以恢复对齐的状态，此时可以将捻在一起的钢丝绳捻开成一个个独立的钢丝。

如图12、图13所示，固定装置1还包括两个滑块105，两个滑块105分别滑动安装在竖板103的上下两端，滑块105上固定装有调整弹簧104，调整弹簧104的一端与竖板103固定连接，联动滚轮组件8设置两组，联动滚轮组件8包括单向传动组件和滚轮801，单向传动组件包括大横轴807，大横轴807旋转安装在竖板103上端的滑块105内，另一个大横轴807旋转安装在竖板103下端的滑块105内，大横轴807上固定装有中间垫片804，中间垫片804上旋转装有同步齿轮802，中间垫片804内滑动装有同步卡块806，同步卡块806下侧固定装有限位弹簧Ⅱ805，限位弹簧Ⅱ805的下侧与中间垫片804固定连接，同步卡块806上端设置斜面，同步齿轮802的内侧设置斜面槽，斜面与斜面槽配合，同步齿轮802的一侧啮合有驱动齿条803，驱动齿条803与同步杆Ⅰ307或同步杆Ⅱ308固定连接，滚轮801固定安装在大横轴807上，当锁紧电机303带动同步杆Ⅰ307和同步杆Ⅰ307向外侧移动时，扭转组件6、固定组件7将钢丝绳松开，同时驱动齿条803会带动同步齿轮802转动，同步齿轮802内的斜面槽卡住同步卡块806，同步卡块806带动中间垫片804转动，中间垫片804带动大横轴807转动，大横轴807带动滚轮801转动，两个滚轮801转动将钢丝绳向内卷取，之后锁紧电机303再次带动扭转组件6、固定组件7将钢丝绳压紧，同时驱动齿条803向内移动，同步齿轮802的斜面槽挤压同步卡块806，同步卡块806压缩限位弹簧Ⅱ805，最终中间垫片804不会转动，固定组件7再将下一截钢丝绳捻开，如此反复捻开一段钢丝绳。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，另一组移动组件9上装有捻股装置Ⅰ5，捻股装置Ⅰ5与捻股装置Ⅱ3的结构相同，并且镜像安装在移动组件9上，捻股装置Ⅱ3和捻股装置Ⅰ5同时工作将两根钢丝绳都捻开一段，此时启动两组移动组件9，驱动捻股装置Ⅱ3和捻股装置Ⅰ5互相靠近，使得两根钢丝绳被捻开的部分交叉在一起。

固定装置1上装有辅助缠绕装置2，辅助缠绕装置2包括两个气缸201，其中一个气缸201安装在安装底板101上缸臂向上，另一个气缸201固定安装在门架102上缸臂向下，两个气缸201的缸臂上都固定装有连接块202，连接块202下固定装有圆弧板203，圆弧板203中间铰接有连接杆Ⅰ204和连接杆Ⅱ206，连接杆Ⅰ204的一端铰接有圆弧杆Ⅰ205，连接杆Ⅱ206的一端铰接有圆弧杆Ⅱ207，连接块202的两侧都装有弹簧组件212，两个弹簧组件212的另一端分别与连接杆Ⅰ204、连接杆Ⅱ206相连，弹簧组件212包括铰接块208，铰接块208固定安装在连接块202的一侧，铰接块208下侧铰接有上调节块209，上调节块209内固定装有调节弹簧210，调节弹簧210的另一端固定装有下调节块211，下调节块211的下侧与连接杆Ⅰ204或连接杆Ⅱ206铰接，当两根钢丝绳捻开的部分交叉在一起时，捻股装置Ⅱ3和捻股装置Ⅰ5松开钢丝绳后恢复原位，两个气缸201工作，向中间推进，当上下两个圆弧杆Ⅰ205和两个圆弧杆Ⅱ207分别接触时，在连接杆Ⅰ204和连接杆Ⅱ206的限制下，两个圆弧杆Ⅰ205和两个圆弧杆Ⅱ207分别向两端滑动，直到上下两个圆弧板203相接触，气缸201停止工作，之后其中一个移动组件9带动捻股装置Ⅱ3向中间移动，移动到固定组件7对准两根钢丝绳交叉的边缘，此时锁紧电机303带动扭转组件6和固定组件7再次夹紧钢丝绳，辅助缠绕装置2恢复原位，转动电机603带动转动圆盘602反转，将两根钢丝绳交叉部分捻在一起，捻一段后夹紧松开，收卷装置4卷动钢丝绳收起一段，之后继续夹紧捻绳，如此反复，最后恢复原位，在捻股装置Ⅰ5上放入新一根需要合并钢丝绳继续工作。