阅读说明：本技术 一种物料层叠式缓存机 (Material laminated caching machine ) 是由 王俊锋 王哲 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物料缓存存放技术领域,尤其公开了一种物料层叠式缓存机,包括机架、升降设置于机架的缓存架；缓存架具有多个承载部；承载部具有转动的第一轮体、第二轮体,套设在两个轮体的环形带；机架设有第二驱动件及磁铁件,第一轮体设有磁性件；物料进入承载部的环形带后,第二驱动件驱动磁铁件转动,转动的磁铁件吸引磁性件使其经由第一轮体、驱动环形带转动,将物料送入承载部上,第一驱动件驱动缓存架上升或下降,磁铁件再吸引驱动另一个承载部的磁性件转动,实现另一个物料在另一个承载部上的存放,实现物料的层叠式缓存；所有承载部共用一个驱动机构,简化缓存机的构造设计,降低缓存机的制造使用成本。(The invention relates to the technical field of material caching and storing, and particularly discloses a material stacking type caching machine which comprises a rack and a caching frame arranged on the rack in a lifting mode; the buffer frame is provided with a plurality of bearing parts; the bearing part is provided with a first wheel body and a second wheel body which rotate, and the first wheel body and the second wheel body are sleeved on the annular belts of the two wheel bodies; the frame is provided with a second driving piece and a magnet piece, and the first wheel body is provided with a magnetic piece; after the materials enter the annular belt of the bearing part, the second driving part drives the magnet piece to rotate, the rotating magnet piece attracts the magnetic piece to enable the magnetic piece to rotate through the first wheel body and the driving annular belt, the materials are sent to the bearing part, the first driving part drives the cache frame to ascend or descend, and the magnet piece attracts and drives the magnetic piece of the other bearing part to rotate, so that the storage of the other materials on the other bearing part is realized, and the stacked cache of the materials is realized; all bearing parts share one driving mechanism, so that the structural design of the buffer memory machine is simplified, and the manufacturing and using cost of the buffer memory machine is reduced.)

一种物料层叠式缓存机

技术领域

本发明涉及物料缓存存放技术领域，尤其公开了一种物料层叠式缓存机。

背景技术

在物料的加工过程中，往往需要对物料进行多道工序的加工处理，在不同的加工工序之间，往往需要对物料进行缓冲存放，一方面调控物料的加工处理节拍时间长短，另一方面对一道工序处理后的工件进行冷却或静置等。现有技术中物料的缓冲存放费事费力，使用极其不便，且多个物料的缓冲存放需要占用较多的空间，不利于空间的节约。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种物料层叠式缓存机，实现物料的层叠式缓存，节省物料存放空间；所有承载部共用一个驱动机构，简化缓存机的构造设计，降低缓存机的制造使用成本。

为实现上述目的，本发明的一种物料层叠式缓存机，包括机架、升降设置于机架的缓存架、用于驱动缓存架上下升降的第一驱动件；缓存架具有多个承载部，多个承载部平行设置，多个承载部沿缓存架的升降方向排列设置；每一承载部均具有转动设置的第一轮体、第二轮体，套设在第一轮体外侧及第二轮体外侧的环形带；机架设有第二驱动件及与第二驱动件的输出端连接的磁铁件，第一轮体设置有与磁铁件配合的磁性件；第二驱动件驱动磁铁件转动，转动的磁铁件吸引磁性件使得磁性件带动第一轮体转动，第一轮体转动时驱动环形带转动，转动的环形带将物料送入承载部上。

其中，所述承载部具有转动设置的第一轴体、第二轴体，第一轴体、第二轴体平行设置，第一轮体、第二轮体分别套设于第一轴体外侧、第二轴体外侧，磁性件装设于第一轴体的端部。

其中，所述第一轮体、第二轮体、环形带的数量为多个，第一轮体、第二轮体、环形带一一对应，多个第一轮体沿第一轴体的轴向方向排列设置，多个环形带用于分别承载物料的不同部位。

其中，所述环形带设有摩擦凸起，摩擦凸起自环形带的外表面突设而成，摩擦凸起的数量为多个，多个摩擦凸起沿环形带的长度方向排列设置，物料压持在环形带的摩擦凸起上。

其中，所述第二驱动件为第一电机，机架设有减速器，第一电机用于驱动减速器的输入轴转动，磁铁件设置于减速器的输出轴。

其中，所述机架转动设置有输入导辊及输出导辊，输入导辊、输出导辊平行设置，输入导辊、输出导辊分别位于缓存架的两侧，外界的物料经由输入导辊导引输入承载部的环形带，承载部的环形带将所承载的物料经由输出导辊输出。

其中，所述输入导辊、输出导辊均包括转动设置于机架的第三轴体、套设于第三轴体外侧的软性套，软性套用于抵触物料。

其中，所述第三轴体设有环形盲槽及直条盲槽，直条盲槽沿第三轴体的轴向方向延伸设置，环形盲槽环绕第三轴体的转动轴线设置，软性套具有用于突伸入直条盲槽内的直条肋条及突伸入环形盲槽内的环形肋条。

其中，所述第一驱动件包括分别转动设置于机架上下两端的两个链轮、套设于两个链轮外侧的环形链、用于驱动链轮转动的第二电机，缓存架的一侧连接至两个链轮之间的环形链，缓存架的另一侧滑动设置于机架。

其中，所述承载部与缓存架可拆卸连接，缓存架具有多个容置槽，承载部的两端分别容设在不同的容置槽内，缓存架设有用于将承载部封装在容置槽内限位件。

本发明的有益效果：当物料进入承载部的环形带后，第二驱动件驱动磁铁件转动，转动的磁铁件吸引一个承载部的磁性件使得磁性件带动第一轮体转动，第一轮体转动时驱动环形带转动，转动的环形带将物料送入承载部上的预定位置，然后第一驱动件驱动缓存架上升或下降，磁铁件在吸引驱动另一个承载部的磁性件转动，实现另一个物料在另一个承载部上的存放，实现物料的层叠式缓存；所有承载部共用一个驱动机构，简化缓存机的构造设计，降低缓存机的制造使用成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图；

图5为本发明的第一轴体、第一轮体、环形带的结构示意图；

图6为本发明的第三轴体的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—缓存架 3—第一驱动件

4—承载部 5—第一轮体 6—第二轮体

7—环形带 8—第二驱动件 9—磁铁件

11—磁性件 12—第一轴体 13—第二轴体

14—摩擦凸起 15—减速器 16—输入导辊

17—输出导辊 18—第三轴体 19—软性套

21—环形盲槽 22—直条盲槽 23—链轮

24—环形链。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种物料层叠式缓存机，包括机架1、升降设置在机架1上的缓存架2、用于驱动缓存架2上下升降的第一驱动件3，机架1采用金属材料制成，机架1经由多个金属杆固定连接而成。

缓存架2具有多个承载部4，多个承载部4彼此间隔且平行设置，承载部4用于承载物料，物料位于相邻的两个承载部4之间，多个承载部4沿缓存架2的升降方向排列设置。优选地，缓存架2沿竖直方向上下升降，多个承载部4沿竖直方向上下间隔设置。

每一承载部4均具有转动设置的第一轮体5、第二轮体6，套设在第一轮体5外侧及第二轮体6外侧的环形带7，环形带7用于移动物料，以将外界的物料输送到承载部4上的预定位置，或者将承载部4上的物料移出至缓存架2外。

机架1上装设有第二驱动件8及与第二驱动件8的输出端连接的磁铁件9，优选地，磁铁件9采用钕铁硼材料制成，即磁铁件9为强力磁铁，当然，根据实际需要，磁铁件9还可以为电磁铁。

第一轮体5安装连接有与磁铁件9配合使用的磁性件11，当需要移动压持在环形带7上的物料时，第二驱动件8驱动磁铁件9转动，借助磁铁件9与磁性件11之间的磁性吸力，转动的磁铁件9吸引磁性件11使得磁性件11带动第一轮体5转动，第一轮体5转动时驱动环形带7转动，转动的环形带7即可将物料送入承载部4上或将承载部4上的物料输出。

当物料进入承载部4的环形带7后，第二驱动件8驱动磁铁件9转动，转动的磁铁件9吸引一个承载部4的磁性件11使得磁性件11带动第一轮体5转动，第一轮体5转动时驱动环形带7转动，转动的环形带7将物料送入承载部4上的预定位置，然后第一驱动件3驱动缓存架2上升或下降，磁铁件9再吸引驱动另一个承载部4的磁性件11转动，实现另一个物料在另一个承载部4上的存放，实现物料的层叠式缓存；优选地，磁铁件9与磁性件11之间具有间隙，避免磁铁件9与磁性件11直接接触，当第一驱动件3驱动缓存架2连带磁性件11升降时，防止因磁铁件9与磁性件11直接接触所产生的摩擦磨损；所有承载部4共用一个驱动机构，简化缓存机的构造设计，降低缓存机的制造使用成本。

所述承载部4上具有转动设置的第一轴体12、第二轴体13，轴体的左右两端可以经由轴承铰接在承载部4上，第一轴体12、第二轴体13彼此间隔且平行设置，优选地，第一轴体12、第二轴体13分别位于承载部4彼此远离的两侧，第一轮体5、第二轮体6分别安装套设在第一轴体12的外侧、第二轴体13的外侧，磁性件11装设在第一轴体12一端的端部上。当然，磁性件11可以安装在第二轴体13一端的端部上。

使用过程中，第二驱动件8驱动磁铁件9转动，借助磁铁件9与磁性件11之间的磁性吸力，转动的磁铁件9吸引一个承载部4的磁性件11使得磁性件11带动对应的第一轴体12转动，第一轴体12转动时连带第一轮体5一起转动，第一轮体5转动时即可驱动环形带7转动，转动的环形带7即可将物料送入承载部4上所需的预定位置或者将承载部4上的物料移出到缓存架2之外。

所述第一轮体5、第二轮体6、环形带7的数量为多个，第一轮体5、第二轮体6、环形带7一一对应，多个第一轮体5沿第一轴体12的轴向方向排列设置，同一承载部4的多个环形带7用于分别承载抵触同一物料的不同部位，当多个环形带7驱动物料移动时，确保物料受力均衡，避免物料受力不均衡而在移动过程中发生歪斜，确保物料准确地进入缓存架2内或从缓存架2内稳定地移出。

所述环形带7上设置有摩擦凸起14，摩擦凸起14自环形带7的外表面突设而成，摩擦凸起14的数量为多个，多个摩擦凸起14沿环形带7的长度方向排列设置，物料压持在环形带7的摩擦凸起14上。经由在环形带7上设置摩擦凸起14，增大物料与环形带7之间的摩擦阻力，当转动的环形带7驱动物料移动时，避免物料与环形带7之间因发生“打滑”现象而导致物料不能被移动，提升物料移送的稳定性。

所述第二驱动件8为第一电机，机架1上安装设置有减速器15，第一电机用于驱动减速器15的输入轴转动，磁铁件9安装设置在减速器15的输出轴上。经由增设减速器15，降低第一电机的转速，同时增大输出扭矩，确保磁铁件9可以输出较大的输出扭矩，防止因磁性件11的输出扭矩过小而无法驱动较重的物料。优选地，环形带7为同步带，轮体为同步轮，防止环形带7与轮体之间发生打滑而不能正常输送物料。

所述机架1转动设置有输入导辊16及输出导辊17，输入导辊16、输出导辊17彼此间隔且平行设置，输入导辊16、输出导辊17分别位于缓存架2的左右两侧，外界的物料经由输入导辊16导引输入承载部4的环形带7，承载部4的环形带7将所承载的物料经由输出导辊17输出。经由输入导辊16及输出导辊17的设置，进一步提升物料进出缓存架2的便捷性，同时降低物料在进出缓存架2时的磨损。当然，输入导辊16的数量、输出导辊17的数量可以为多个。

本实施例中，所述输入导辊16、输出导辊17均包括转动设置在机架1上的第三轴体18、套设在第三轴体18的外侧的软性套19，当然，第三轴体18的左右两端可以经由轴承铰接在机架1上，软性套19用于抵触物料。经由软性套19的设置，相较于金属制成的轴体直接抵触物料，利用软性套19吸收导辊与物料之间的碰撞冲击力，防止物料被碰伤。根据实际需要，软性套19可以采用海绵或软胶制成。

所述第三轴体18上设置有环形盲槽21及直条盲槽22，环形盲槽21、直条盲槽22自第三轴体18的外弧面凹设而成，直条盲槽22沿第三轴体18的轴向方向延伸设置，环形盲槽21环绕第三轴体18的转动轴线设置，软性套19具有用于突伸入直条盲槽22内的直条肋条及突伸入环形盲槽21内的环形肋条。

当第三轴体18与软性套19套设安装在一起之后，直条盲槽22的内槽壁抵触挡止直条肋条，防止软性套19相对第三轴体18发生相对转动。环形盲槽21的内槽壁抵触挡止环形肋条，避免软性套19沿第三轴体18的轴向方向发生移动，确保软性套19稳固地定位在第三轴体18上所需的位置。

所述第一驱动件3包括分别转动设置在机架1上下两端上的两个链轮23、套设在两个链轮23外侧的环形链24、用于驱动链轮23转动的第二电机，缓存架2的一侧连接至两个链轮23之间的环形链24，缓存架2的另一侧滑动设置在机架1上。

当需要缓存架2升降时，第二电机驱动链轮23转动，转动的链轮23驱动环形链24转动，转动环形链24带动缓存架2上升或下降，进而实现缓存架2的自动升降。在缓存架2升降的过程中，借助缓存架2与机架1的滑动配合，对缓存架2的升降方向进行导引，避免缓存架2在升降过程中发生歪斜。优选地，机架1上安装有滚珠丝杆，缓存架2上安装有套设在滚珠丝杆外侧的丝杆螺母，经由滚珠丝杆与丝杆螺母的配合，降低缓存架2与机架1之间的磨损。

所述承载部4与缓存架2可拆卸连接，缓存架2上具有多个容置槽，多个容置槽沿缓存架2的升降方向排列设置，承载部4的两端分别容设在不同的容置槽内，缓存架2上设置有用于将承载部4封装在容置槽内限位件，从而防止承载部4与缓存架2彼此脱开。

实际使用时，根据物料的厚度，使用者可以选择性地拆卸掉承载部4，进而使得上下间隔的两个承载部4之间的距离可以兼容多种厚度的物料，从而使得物料层叠式缓存机能够存放多种厚度的物料，提升物料层叠式缓存机的兼容性能。

本实施例中，缓存架2上可以设置螺纹孔，限位件可以为螺接在螺纹孔内的螺纹挡柱，当承载部4装入容置槽内之后，转动螺纹挡柱，使得螺纹挡柱突伸入容置槽内，利用螺纹挡柱阻挡承载部4，使得承载部4被限位在容置槽的内槽壁与螺纹挡柱之间，从而防止承载部4从容置槽内退出。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。