阅读说明：本技术 一种具有电子检测装置的手推式黄芩播种机 (Hand propelled scutellaria baicalensis seeder with electronic detection device ) 是由 赖庆辉 赵瑾汶 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种具有电子检测装置的手推式黄芩播种机,属于农业机械技术领域。所述的具有电子检测装置的手推式黄芩播种机,包括机架、地轮、镇压轮、轮毂电机、窝眼轮式排种装置、开沟装置、覆土装置和用于各用电元件供电的蓄电池。本发明可完成在玉米田中套种黄芩的播种作业,充分满足套种的农艺要求,所采用的窝眼轮式排种系统通用性好,调节方便,适用于黄芩等圆形种子,使播种行距均匀、播深一致,提高了玉米田套种黄芩的播种效率,减轻了农民的劳动强度。可检测播种情况,便于发现漏播和重播的情况。采用电力驱动,通过转动调速开关,可以调节播种机前进速度和播种速率。播种机不会在黄芩播种作业过程中对于已出苗玉米的损伤。(The invention provides a hand-push type scutellaria baicalensis seeder with an electronic detection device, and belongs to the technical field of agricultural machinery. The hand-push type scutellaria baicalensis seeder with the electronic detection device comprises a rack, a land wheel, a press wheel, a hub motor, a nest eye wheel type seed metering device, a ditching device, an earthing device and a storage battery for supplying power to all electric elements. The invention can complete the sowing operation of interplanting scutellaria baicalensis in the corn field, fully meets the agronomic requirements of interplanting, has good universality and convenient adjustment, is suitable for round seeds such as scutellaria baicalensis and the like, ensures uniform sowing row spacing and consistent sowing depth, improves the sowing efficiency of interplanting scutellaria baicalensis in the corn field and lightens the labor intensity of farmers. The sowing condition can be detected, and the conditions of missed sowing and rebroadcasting can be conveniently found. The electric drive is adopted, and the advancing speed and the seeding speed of the seeder can be adjusted by rotating the speed regulating switch. The seeder can not damage the corns which have emerged in the scutellaria baicalensis seeding operation process.)

一种具有电子检测装置的手推式黄芩播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种具有电子检测装置的手推式黄芩播种机。

背景技术

黄芩别名山茶根，主要产于山东、山西、陕西、甘肃等地，主治温热病、上呼吸道感染、肺热咳嗽、湿热黄胆、肺炎、痢疾、高血压等症，同时还具有解毒的功效。在玉米田中套种黄芩，是一种高效的粮药间作套种模式，玉米根系分泌的水浸液对黄芩种子的萌发有促进作用，能够提高黄芩的产量。目前，市场上并没有专门用于玉米田套种黄芩的小型播种机，播种方式主要以人工播种为主，人工播种劳动强度大，效率低，而且播种不均匀，严重制约了黄芩的产量。因此，有必要设计一种能够快速、均匀播种黄芩的播种机，以提高黄芩种植产量。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本发明提供了一种具有电子检测装置的手推式黄芩播种机，该黄芩播种机实现了黄芩的精密播种，提高了黄芩的播种效率，减轻了农民的劳动强度，可实时监控排种系统的排种情况，发生重播和漏播时可及时做出调整，提高了黄芩的产量，采用电力驱动方式，节能环保。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种具有电子检测装置的手推式黄芩播种机，包括机架、地轮、镇压轮、轮毂电机、窝眼轮式排种装置、开沟装置、覆土装置和用于各用电元件供电的蓄电池，所述的机架前端通过地轮动力输出轴安装有地轮，后端通过镇压轮动力输出轴安装有镇压轮，镇压轮上连接有用于驱动镇压轮转动的轮毂电机，机架中部安装有窝眼轮式排种装置，底部安装有开沟装置和覆土装置，开沟装置位于地轮与窝眼轮式排种装置之间，覆土装置位于窝眼轮式排种装置与镇压轮之间。

进一步，作为优选，所述的窝眼轮式排种装置包括种箱、排种轮、清种毛刷和步进电机，种箱下部开设有排种口，内部通过转轴安装有排种轮，排种轮上开设有用于落种的型孔，排种轮的转轴通过链轮链条装置与地轮动力输出轴传动连接，种箱内部还通过清种毛刷动力输出轴安装有清种毛刷，种箱外侧固定安装有步进电机，清种毛刷动力输出轴通过带轮皮带装置与步进电机轴传动连接。

进一步，作为优选，所述的种箱排种口处安装有对射式传感器，对射式传感器上连接有扬声器报警装置。

进一步，所述机架后端安装有两个把手，其中一个把手上安装有用于控制轮毂电机转速的转动变速开关，转动变速开关与轮毂电机电连接，另一个把手上安装有刹车把，刹车把与安装在镇压轮动力输出轴上的刹车盘连接。

进一步，所述的地轮外缘设置有“V”型防滑齿。

进一步，作为优选，所述的机架前端安装有用于盖住地轮顶部的防护罩，防护罩前端焊接有保险杠。

本发明的有益效果：

1.本发明可完成在玉米田中套种黄芩的播种作业，充分满足套种的农艺要求，所采用的窝眼轮式排种系统通用性好，调节方便，适用于黄芩等圆形种子，该播种机用电力驱动，节能环保的同时，使播种行距均匀、播深一致，提高了玉米田套种黄芩的播种效率，减轻了农民的劳动强度。

2.可对窝眼轮式排种系统的落种情况进行检测，便于发现漏播和重播的情况，可及时做出调整。

3.使用方便，采用电力驱动，镇压轮上装有轮毂电机，通过转动调速开关，可以调节播种机前进速度和播种速率。

4.播种机防护罩边缘采用倒圆角设计，并且上面装有保险杠，避免了黄芩播种作业过程中对于已出苗玉米的损伤。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明正视图；

图4为窝眼轮式排种装置立体图；

图5为窝眼轮式排种装置俯视图；

图6为对射式传感器连接框图。

图中，1-机架、2-地轮动力输出轴、3-地轮、4-镇压轮动力输出轴、5-镇压轮、6-轮毂电机、7-窝眼轮式排种装置、8-开沟装置、9-覆土装置、10-蓄电池、7-1-种箱、7-2-排种口、7-3-排种轮、7-4-型孔、7-5-链轮链条装置、7-6-清种毛刷动力输出轴、7-7-清种毛刷、7-8-步进电机、7-9-带轮皮带装置、11-对射式传感器、12-扬声器报警装置、13-把手、14-转动变速开关、15-刹车把、16-防护罩、17-保险杠、18-刹车盘。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步详细描述。

如图1-6所示，一种具有电子检测装置的手推式黄芩播种机，包括机架1、地轮3、镇压轮5、轮毂电机6、窝眼轮式排种装置7、开沟装置8、覆土装置9和用于各用电元件供电的蓄电池10，所述的机架1前端通过地轮动力输出轴2安装有地轮3，地轮3外缘设置有“V”型防滑齿，避免了播种机作业过程中发生滑移，机架1后端通过镇压轮动力输出轴4安装有镇压轮5，镇压轮5上连接有用于驱动镇压轮5转动的轮毂电机6，机架1中部安装有窝眼轮式排种装置7，底部安装有开沟装置8和覆土装置9，开沟装置8和覆土装置9按玉米田套种黄芩的行距要求依次排列，开沟装置8位于地轮3与窝眼轮式排种装置7之间，覆土装置9位于窝眼轮式排种装置7与镇压轮5之间。本发明可完成在玉米田中套种黄芩的播种作业，充分满足套种的农艺要求，所采用的窝眼轮式排种系统通用性好，调节方便，适用于黄芩等圆形种子，该播种机用电力驱动，节能环保的同时，使播种行距均匀、播深一致，提高了玉米田套种黄芩的播种效率，减轻了农民的劳动强度。

所述的窝眼轮式排种装置7包括种箱7-1、排种轮7-3、清种毛刷7-7和步进电机7-8，种箱7-1下部开设有排种口7-2，内部通过转轴安装有排种轮7-3，排种轮7-3上开设有用于落种的型孔7-4，排种轮7-3的转轴通过链轮链条装置7-5与地轮动力输出轴2传动连接，可实现播种机前进过程中的同步排种，也可通过改变播种机的前进速度调节播种速率。种箱7-1中的种子，在重力的作用下落入排种轮7-3的型孔7-4内，排种轮7-3在转轴的作用下转至排种口7-2进行投种。种箱7-1内部还通过链清种毛刷动力输出轴7-6安装有清种毛刷7-7，种箱7-1外侧固定安装有步进电机7-8，链清种毛刷动力输出轴7-6通过带轮皮带装置7-9与步进电机7-8轴传动连接，其转向与排种轮7-3的转轴转向相反，用来清除种箱7-1上方多余的种子，随着清种毛刷7-7的转动，清除掉多余的种子，使每一粒种子落入一个排种轮7-3的型孔7-4内，同时采用毛刷进行清种，也避免了对已催芽黄芩种子的损伤。在种箱7-1的排种口7-2还上方装有清种扭环，可清除排种口7-2多余的种子，可实现精密播种。采用窝眼轮式排种装置7投种，通用性好，调节方便，适用于黄芩等圆形种子。

所述的种箱7-1排种口7-2处安装有对射式传感器11，对射式传感器11上连接有扬声器报警装置12，当种子正常通过排种口7-2时，会挡住对射式传感器11的光束，使其发出信号表明有种子通过。若某一播行由于故障没有顺利投种，则对射式传感器11将信号反馈给扬声器报警装置12，扬声器报警装置12发生报警声响，可实时监控排种情况，发生重播和漏播时可及时做出调整。

所述机架1后端安装有两个把手13，操作人员可通过扶住把手13调整播种机前进的方向，其中一个把手13上安装有用于控制轮毂电机6转速的转动变速开关14，转动变速开关14与轮毂电机6电连接，转动变速开关14可实现对播种机前进速度的控制。另一个把手13上安装有刹车把15，刹车把15与安装在镇压轮动力输出轴4上的刹车盘18连接，遇到特殊情况可随时停止前进。

所述的机架1前端安装有用于盖住地轮3顶部的防护罩16，边缘采用倒圆角设计，并且防护罩16前端焊接有保险杠17，避免播种机在作业过程中对已出苗的玉米的损伤。

本发明的工作过程：

播种时，轮毂电机6带动镇压轮5转动，进而带动地轮3转动，使整个机器向前运动，机架1下面的开沟装置8开出种沟。种箱7-1中的黄芩种子在重力作用下落入排种轮7-3的型孔7-4内，步进电机7-8经过带轮皮带装置7-9带动清种毛刷7-7进行转动，清除掉型孔7-4中多余的黄芩种子。同时，在链轮链条装置7-5的带动下，排种轮7-3的转轴同步转动，带动排种轮7-3进行转动，型孔7-4中的黄芩种子转至排种口7-2，将种子投入开好的种沟内，在此过程中，对射式传感器11可对整个投种过程进行检测，出现重播和漏播时，扬声器报警装置12会发出报警。最后，在前进过程中，覆土装置9将种沟顶部土壤拨盖到种沟内，镇压轮5将种沟上面的土镇压覆盖在种沟内，完成对种子的覆土。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。