具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，全自动播种机，其包括：机架11，其表面可活动的安装有动力输出轴111；

牵引驱动器，其动力输出端与所述动力输出轴111传动连接；

偶数个的从动驱动机构12，其两两成对的布置于所述机架11前后方向的外周，且所述从动驱动机构12与所述动力输出轴111传动连接；

偶数个的播种机构13，其两两成对的布置于所述机架11前后方向的内侧，且所述播种机构13与所述从动驱动机构12传动连接；

偶数个的料仓机构14，其两两成对的布置于所述机架11前后方向，且每组所述料仓机构14位于所述播种机构13的正上方，所述料仓机构14与所述从动驱动机构12传动连接；以及

控制器，其与所述牵引驱动器电连接或无线连接；

其中，所述控制器发出控制指令至所述牵引驱动器，以控制所述牵引驱动器驱动所述动力输出轴111转动，进而通过所述从动驱动机构12同步驱动所述播种机构13及所述料仓机构14进行播种操作。

进一步，所述从动驱动机构12包括：第一从动链轮模组121，其可转动的安装于所述机架11的侧端，且所述第一从动链轮模组121与所述动力输出轴111传动连接；

第二从动链轮模组122，其可转动的安装于所述机架11的侧端；以及

第三从动链轮模组123，其可转动的安装于所述机架11的侧端；

其中，所述第一从动链轮模组121、所述第二从动链轮模组122及第三从动链轮模组123之间传动连接。

可理解的是，所述动力输出轴带动所述第一从动链轮模组121、所述第二从动链轮模组122及第三从动链轮模组123同步转动。

进一步，所述播种机构13包括：活动杆131，其一侧端部通过第一偏心轮132与所述第三从动链轮模组123传动连接；

中间传动杆133，其一端与所述活动杆131的中心区域相铰接，所述中间传动杆133的另一端通过所述第二偏心轮134与所述第二从动链轮模组122传动连接；

内部中空的料斗135，其固定安装于所述活动杆131的另一侧端部；以及

开沟模组136，其可活动的安装于所述料斗135的正下方；

其中，所述第二从动链轮模组122及所述第三从动链轮模组123通过所述第一偏心轮132及所述第二偏心轮134带动所述活动杆131活动，以通过所述活动杆131控制所述开沟模组136进行开沟操作。

进一步，所述开沟模组136包括：开合驱动单元1361；以及

至少两个开沟件1362，两所述开沟件1362对称式的安装于所述料斗135的下方，且所述开沟件1361与所述开合驱动单元1361传动连接；

其中，所述开合驱动单元1驱动所述开沟件1362进行开合运动。

进一步，所述开合驱动单元1361包括：驱动轮13611，其与所述第二从动链轮模组122传动连接；

驱动杆13612，其可活动的安装于所述机架11的侧端，且所述驱动杆13612与所述驱动轮13611传动连接，以及

柔性绳索13613，其一端与所述驱动杆13612固定连接，所述柔性绳索13613的另一端与所述开沟件1362固定连接；

其中，所述驱动轮13611的外周设置有凸轮部136111，所述驱动杆13612的中心区域设置有传动轮13614，所述第二从动链轮模组122带动所述驱动轮13611往复转动，以控制所述凸轮部13611与所述传动轮13614交替式接触，进而控制所述驱动杆13612及所述柔性绳索13613驱动两所述开构件1362进行开合运动。

可理解的是，所述第二从动链轮模组122带动所述驱动轮13611往复转动，以控制所述凸轮部13611与所述传动轮13614交替式接触，进而控制所述驱动杆13612靠近或远离所述驱动轮13611，以对所述柔性绳索13613进行张紧操作，最终控制两所述开构件1362进行开合运动，以便于料斗135通过所述开构件1362进行开沟及播种。

进一步，所述开沟件1362包括：固定部13621，其可活动的与所述料斗135连接；以及

开沟部13621，所述开沟部13621在所述固定部13621的外侧边缘一体的结合所述固定部13621且从所述固定部13621的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

其中，所述开沟部13621的横截面呈锥形，所述固定部13621的表面布置有连接部13623，所述连接部13623与所述柔性绳索13613的另一端固定连接。

在本发明一优选的实施方式中，两所述开沟件1362之间设置有复位弹簧1363，以便于两所述开沟件1362进行复位，便于后续开沟的进行。

进一步，所述料仓机构14包括：承托架141，其固定安装于所述机架11的顶端；

传动模组142，其安装于所述承托架141的表面，且所述传动模组142与所述第二从动链轮模组122传动连接；

转盘143，其与所述传动模组142传动连接；

至少两个出料仓144，每个所述出料仓144分别布置于所述转盘143的周向区域；

其中，所述承托架141的顶端开设有出料通道1411，通过所述传动模组142驱动每个所述出料仓144以Z轴为轴心转动，以使得每个所述出料仓144的出料端依次与所述出料通道1411相连通。

可理解的是，所述第二从动链轮模组122通过所述传动模组142驱动每个所述出料仓144以Z轴为轴心转动，以使得每个所述出料仓144的出料端依次与所述出料通道1411相连通，进而控制每个所述出料仓144的种子通过出料通道1411输送至所述料斗135内，进而过所述开构件1362进行开沟及播种操作。

进一步，每个所述出料仓144内设置有物料有无传感器及空置报警器，所述物料有无传感器及所述空置报警器与所述控制器电连接；

所述控制器用于接收所述物料有无传感器的感应信号，当其中一个所述出料仓144的所述物料有无传感器反馈物料空置信号时，所述控制器判断当前出料仓144处于空置状态，与该出料仓144相应的所述空置报警器发出空置警报。

在一实施方式中，所述空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述空置警报为声音，同时每组出料仓144相应的空置警报器发出的空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪组出料仓144空置，以重新对相应的出料仓144装填农作物种子。

进一步，还包括：至少两组覆土机构15，每组所述覆土机构15均固定安装于所述机架11的侧端，且每组所述覆土机构15与相应一组所述播种机构13沿Y轴方向同轴布置；

所述覆土机构15包括：支撑架151，其固定安装于所述机架11沿Y轴方向的侧端；以及

至少两个覆土轮152，每个所述覆土轮152沿X轴方向对称式的布置于所述支撑架151的侧端；

其中，每个所述覆土轮152倾斜设置，两所述覆土轮152之间的中轴线与两所述开沟件1362之间的中轴线沿Z轴方向同轴。

可理解的是，所述牵引驱动器驱动播种机整体活动时，同步带动所述覆土轮152转动，进而通过所述覆土轮152进行覆土操作。

进一步，假定每个所述覆土轮152的轴线与竖直方向的夹角为α，则夹角α的大小为10°～30°。

在本发明一实施例中，所述夹角α的大小为10°，在本发明另一实施例中，所述夹角α的大小为30°，在本发明一优选的实施例中，所述夹角α的大小为20°。

所述夹角α的具体设置，工作人员可根据实际情况进行选择。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。