阅读说明：本技术 一种用于柔性制造系统的除尘设备及其方法 (Dust removal equipment for flexible manufacturing system and method thereof ) 是由 张季敏 于 2019-07-28 设计创作，主要内容包括：一种用于柔性制造系统的除尘设备及其工作方法,包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构,控制机构包括处理器以及驱动装置,传送机构包括第一摄像装置、输入端口、电动刷组、传送装置以及输出端口,第一摄像装置用于检测输入端口的环境,电动刷组设置于传送装置的上方,传送装置用于将目标物体从输入端口转移至输出端口,除尘机构包括第二摄像装置、载物台、隔离装置、风机组以及静电吸附装置,第二摄像装置用于检测目标物体的状态,载物台的台面设置有若干通孔,且台面呈倾斜状,隔离装置包括四组升降式挡板,将目标物体隔离,风机组设置于载物台的下方,风机组竖直向上输出气流,静电吸附装置设置于载物台的上方,用于吸附上升的粉尘。(A dust removing device for a flexible manufacturing system and a working method thereof comprise a conveying mechanism, a dust removing mechanism, a storage mechanism and a control mechanism, wherein the control mechanism comprises a processor and a driving device, the conveying mechanism comprises a first camera device, an input port, an electric brush group, a conveying device and an output port, the first camera device is used for detecting the environment of the input port, the electric brush group is arranged above the conveying device, the conveying device is used for transferring a target object from the input port to the output port, the dust removing mechanism comprises a second camera device, an objective table, an isolating device, a fan group and an electrostatic adsorption device, the second camera device is used for detecting the state of the target object, a table top of the objective table is provided with a plurality of through holes, the table top is inclined, the isolating device comprises four groups of lifting baffles for isolating the target object, the fan group is arranged below the objective, the fan unit vertically outputs airflow upwards, and the electrostatic adsorption device is arranged above the objective table and used for adsorbing rising dust.)

一种用于柔性制造系统的除尘设备及其方法

技术领域

本发明涉及柔性制造系统领域，特别涉及一种用于柔性制造系统的除尘设备及其方法。

背景技术

在使用机械批量制造零件时，由于零件的生产效率具有较高的要求，因此，在批量生产时仅对产出的零件进行初步加工，当所有零件生产完毕时，在对其统一进行精加工，在此过程中，在经过切割以及抛光等工序时，使得零件表面累积许多粉尘，一来，粉尘飘散易对工人的健康造成一定危害；二来，在开放生产空间内，容易使得外界杂质混入；三来，零件批量存放时，零件接触面上的粉尘或其他硬度较大的杂质会对零件表面造成一定磨损，目前，继续一种直接用于柔性制造系统的除尘设备，以减少后续精加工处理的难度。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于柔性制造系统的除尘设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于柔性制造系统的除尘设备，包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述传送机构包括第一摄像装置、输入端口、电动刷组、传送装置以及输出端口，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于检测所述输入端口的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述电动刷组以及所述传送装置分别与所述驱动装置连接，所述电动刷组设置于所述传送装置的上方，包括若干软毛刷，所述传送装置用于将目标物体从输入端口转移至所述输出端口，所述除尘机构包括第二摄像装置、载物台、隔离装置、风机组以及静电吸附装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述载物台设置于所述传送装置的末端，且其台面设置有若干通孔，台面呈倾斜状，所述隔离装置设置于所述载物台的前后两侧，所述隔离装置包括四组升降式挡板，所述升降式挡板与所述驱动装置连接，用于隔离目标物体，所述风机组设置于所述载物台的下方，所述风机组与所述驱动装置连接，竖直向上输出气流，所述静电吸附装置设置于所述载物台的上方，所述静电吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附上升的粉尘，所述存储机构包括收纳箱，所述收纳箱设置于所述输出端口的末端，所述收纳箱包括电动室门，所述电动室门设置于所述收纳箱的顶部，且与所述驱动装置连接，用于控制所述收纳箱的开闭。

作为本发明的一种优选方式，所述电动刷组包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于调整所述电动刷组与所述传送装置之间的距离值。

作为本发明的一种优选方式，所述除尘机构还包括清洗装置，所述清洗装置设置于所述载物台的上方，并与所述静电吸附装置并列，所述清洗装置所述驱动装置连接，用于清洗目标物体表面的污渍。

作为本发明的一种优选方式，所述除尘机构还包括加热装置，所述加热装置设置于所述载物台与所述风机组之间，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热所述载物台与所述风机组之间的气温。

作为本发明的一种优选方式，所述载物台还包括电控阀门，所述电控阀门内置于台面的通孔内，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述通孔的通闭。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置检测所述输入端口的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否有目标物体进入所述输入端口；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动；

d)所述处理器向所述驱动装置输出刷信号，所述驱动装置驱动所述电动刷组启动；

e)当所述目标物体进入所述载物台后，所述处理器向所述驱动装置输出停止传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置暂停运行；

f)所述处理器向所述驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动所述升降式挡板下降至所述传送装置；

g)所述处理器向所述驱动装置输出风信号，所述驱动装置驱动所述风机组启动预设时间；

h)所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述静电吸附装置启动；

i)所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降式挡板上升；

j)所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置继续运行；

k)所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启。

作为本发明的一种优选方式，步骤d之前还包括：

所述处理器根据所述第一拍摄影像计算所述目标物体的高度；

所述处理器向所述驱动装置输出调整信号，所述驱动装置根据所述高度伸长或缩短电液推杆的长度。

作为本发明的一种优选方式，步骤i之前还包括：

所述第二摄像装置检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

所述处理器判断所述目标物体表面是否存在污渍或剩余粉尘；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清洗装置启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

清洗完毕后，所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动。

作为本发明的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号之前还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出关闭信号，所述驱动装置驱动电动阀门关闭；

待清洗完毕后，重新开启所述电动阀门。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于柔性制造系统的除尘设备能够自动识别目标物体，传送装置将目标物体转移至检测机构，当目标物体进入载物台时，升降式挡板下降至最下方位置，将载物台四面环绕，能够有效隔离粉尘，风机组输出的气流从台面的通孔处直接穿过并作用于载物台上的目标物体，气流携带粉尘脱离目标物体后持续上升，位于载物台正上方的静电吸附装置能够吸附上升气流中的粉尘，防止气流中的粉尘对已除尘的目标物体造成二次污染；除了使用风机组吹散目标物体表面的粉尘外，本发明还增设清理装置，利用水流的冲击力带走目标物体表面的粉尘与污迹，且水流可沿倾斜的台面向下流动至回收装置内，当清理装置工作完毕且台面水流流尽后，启动加热装置，风机组将携带热量作用于目标物体表面，能够加速目标物体表面水迹的蒸发。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种用于柔性制造系统的除尘设备结构示意图。

图2为本发明提供的电动刷组工作示意图。

图3为本发明提供的隔离装置工作示意图。

图4为本发明提供的载物台结构示意图。

图5为本发明提供的控制机构结构框图。

图6为本发明提供的一种用于柔性制造系统的除尘设备工作方法流程图。

图7为本发明提供的电液推杆工作方法流程图。

图8为本发明提供的目标物体清洗方法流程图。

图9为本发明提供的目标物体红烘干方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5所示，一种用于柔性制造系统的除尘设备，包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构。

控制机构包括处理器1以及驱动装置2，处理器1与驱动装置2连接。

传送机构包括第一摄像装置3、输入端口4、电动刷组5、传送装置6以及输出端口7，第一摄像装置3与处理器1连接，用于检测输入端口4的环境并将第一拍摄影像发送给处理器1，电动刷组5以及传送装置6分别与驱动装置2连接，电动刷组5设置于传送装置6的上方，包括若干软毛刷，传送装置6用于将目标物体从输入端口4转移至输出端口7。

除尘机构包括第二摄像装置8、载物台9、隔离装置10、风机组11以及静电吸附装置12，第二摄像装置8与处理器1连接，用于检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给处理器1，载物台9设置于传送装置6的末端，且其台面设置有若干通孔13，台面呈倾斜状，隔离装置10设置于载物台9的前后两侧，隔离装置10包括四组升降式挡板14，升降式挡板14与驱动装置2连接，用于隔离目标物体，风机组11设置于载物台9的下方，风机组11与驱动装置2连接，竖直向上输出气流，静电吸附装置12设置于载物台9的上方，静电吸附装置12与驱动装置2连接，用于吸附上升的粉尘。

存储机构包括收纳箱15，收纳箱15设置于输出端口7的末端，收纳箱15包括电动室门16，电动室门16设置于收纳箱15的顶部，且与驱动装置2连接，用于控制收纳箱15的开闭。

电动刷组5包括电液推杆17，电液推杆17与驱动装置2连接，用于调整电动刷组5与传送装置6之间的距离值。

除尘机构还包括清洗装置18，清洗装置18设置于载物台9的上方，并与静电吸附装置12并列，清洗装置18驱动装置2连接，用于清洗目标物体表面的污渍。

除尘机构还包括加热装置19，加热装置19设置于载物台9与风机组11之间，加热装置19与驱动装置2连接，用于加热载物台9与风机组11之间的气温。

载物台9还包括电控阀门20，电控阀门20内置于台面的通孔13内，电控阀门20与驱动装置2连接，用于控制通孔13的通闭。

具体地，本发明提供的一种用于柔性制造系统的除尘设备包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构，控制机构包括处理器1以及驱动装置2，传送机构包括第一摄像装置3、输入端口4、电动刷组5、传送装置6以及输出端口7，电动刷组5包括电液推杆17，除尘机构包括第二摄像装置8、载物台9、隔离装置10、风机组11、静电吸附装置12、清洗装置18以及加热装置19，隔离装置10包括四组升降式挡板14，载物台9包括电控阀门20，存储机构包括收纳箱15，收纳箱15包括电动室门16。

其中，当零件制造完成后，将其放置在输入端口4，输入端口4上方的第一摄像装置3实时检测进入输入端口4的零件，当第一摄像装置3捕捉到上述零件后，自动将其列为目标物体，上述目标物体将随着传送装置6的运行而转移至除尘机构，除尘机构能够自动除去目标物体表面的粉尘。

传送装置6的末端设置有载物台9，载物台9的另一侧设置有存储机构，其中，载物台9的台面呈倾斜设置，其靠近传送装置6的一端高于其靠近存储机构的一端，载物台9的内部中空，且其台面上设置有若干均匀排列的通孔13，上述通孔13设置有电控阀门20。

在初始状态下，上述电控阀门20均处于开启状态，且电控阀门20的开度大小可进行调节，在对目标物体进行除尘之前，需先调整上述电控阀门20的开度，确保上述电控阀门20的开度大于目标物体的任意截面面积。

在初始状态下，升降式挡板14位于最上方位置，当进入载物台9的目标物体的数量大于或等于预设数量时，升降式挡板14下降至最下方位置，将载物台9四面环绕，风机组11设置于载物台9的下方，其用于向上方输出气流，气流从台面的通孔13处直接穿过并作用于载物台9上的目标物体，气流携带粉尘脱离目标物体后持续上升，位于载物台9正上方的静电吸附装置12能够吸附上升气流中的粉尘，防止气流中的粉尘对已除尘的目标物体造成二次污染。

除尘完毕后，升降式挡板14重新上升至最高处，由于载物台9的台面呈倾斜状态，因此目标物体可在重力作用下自动滑落至收纳箱15中。

除了使用风机组11吹散目标物体表面的粉尘外，本发明还增设清理装置，利用水流的冲击力带走目标物体表面的粉尘与污迹，在启动清理装置之前，先关闭电控阀门20以及风机组11，清理装置自上而下释放高压水流，水流沿倾斜的台面向下流动至回收装置内，当清理装置工作完毕且台面水流流尽后，控制电控阀门20以及风机组11重新开启，此外还将启动加热装置19，风机组11将携带热量作用于目标物体表面，加速目标物体表面水迹的蒸发。

实施例二

如图6所示，一种用于柔性制造系统的除尘设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)第一摄像装置3检测输入端口4的环境并将第一拍摄影像发送给处理器1。

b)处理器1根据第一拍摄影像判断是否有目标物体进入输入端口4。

c)若是，处理器1向驱动装置2输出传送信号，驱动装置2驱动传送装置6启动。

d)处理器1向驱动装置2输出刷信号，驱动装置2驱动电动刷组5启动。

e)当目标物体进入载物台9后，处理器1向驱动装置2输出停止传送信号，驱动装置2驱动传送装置6暂停运行。

f)处理器1向驱动装置2输出下降信号，驱动装置2驱动升降式挡板14下降至传送装置6。

g)处理器1向驱动装置2输出风信号，驱动装置2驱动风机组11启动预设时间。

h)处理器1向驱动装置2输出吸附信号，驱动装置2驱动静电吸附装置12启动。

i)处理器1向驱动装置2输出上升信号，驱动装置2驱动升降式挡板14上升。

j)处理器1向驱动装置2输出传送信号，驱动装置2驱动传送装置6继续运行。

k)处理器1向驱动装置2输出开启信号，驱动装置2驱动电动室门16开启。

如图7所示，步骤d之前还包括：

处理器1根据第一拍摄影像计算目标物体的高度。

处理器1向驱动装置2输出调整信号，驱动装置2根据高度伸长或缩短电液推杆17的长度。

具体地，由柔性制造系统制作完成零件，由于需要大批量制造零件，因此对于零件的制造效率具有较高要求，仅对零件进行初步加工，其表面携带大量切割以及抛光留下的粉尘，该粉尘需要后续单独进行清除，而本发明在制造系统中直接将其除去，其对生产效率影响较小。

在收纳零件之间增设除尘机构，第一摄像装置3实时监控输入端口4的情况，若其中出现目标物体，处理器1即控制传送装置6启动，传送装置6有输入端口4向输出端口7传送，在传送装置6传送过程中，目标物体先经过电动刷组5进行初步除尘，首先，处理器1根据接收到的第一拍摄影像计算目标物体的高度，再根据上述高度对电液推杆17的长度进行调整。

在本实施例中，电动刷组5与目标物体设定为20%的接触范围，例如，目标物体的高度为5cm，电动刷组5的初始高度为10cm，则电液推杆17伸长的长度为6cm，电动刷组5启动后，可刷除目标物体表面部分粉尘，而后对目标物体进行进一步除尘，传送装置6将目标物体转移至载物台9上。

当载物台9上的目标物体的数量达到预设数量时，处理器1先控制传送装置6停止运行，再控制升降式挡板14下降，升降式挡板14底部设置有橡胶垫，可提高挡板的隔离效果，然后控制风机组11启动，风机组11设定有预设时间，上述预设时间根据预设数量而定。

当风机组11启动时长大于或等于预设时间时将会自动停止运行，风机组11与静电吸附装置12配合作业，风机组11将携带粉尘的气流向上方输出，而位于载物台9上方的静电吸附装置12可吸附气流中的粉尘，最后，处理器1控制升降式挡板14上升以及产送装置重新启动，如此往复。

实施例三

如图8所示，步骤i之前还包括：

第二摄像装置8检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给处理器1。

处理器1判断目标物体表面是否存在污渍或剩余粉尘。

若是，处理器1向驱动装置2输出清洗信号，驱动装置2驱动清洗装置18启动。

如图9所示，还包括：

清洗完毕后，处理器1向驱动装置2输出加热信号，驱动装置2驱动加热装置19启动。

处理器1向驱动装置2输出清洗信号之前还包括：

处理器1向驱动装置2输出关闭信号，驱动装置2驱动电动阀门关闭。

待清洗完毕后，重新开启电动阀门。

具体地，在生产过程中，由于设备在不密封的环境内作业，除了粉尘外，还将混入其他杂质从而影响零件的品质。

本发明在传送装置6末端设置有第二摄像装置8，第二摄像装置8实时检测目标物体的状态，处理器1根据第二摄像装置8发送的第二拍摄影像判断目标物体表面是否存在污迹或粉尘，若是，处理器1先控制电控阀门20以及风机组11关闭，再控制清洗装置18启动。

清洗装置18包括若干高压水枪，直接作用于其下方的目标物体，清洗装置18启动的时间根据目标物体的状态而设定，目标物体表面的污迹或粉尘越多，清洗装置18启动的时间越长。

本发明在载物台9较低的一端还设置有还设置有回收装置，回收装置用于收集清洗过后的污水，当载物台9上污水流尽后，处理器1先控制加热装置19以及风机组11启动，加热装置19将载物台9台面与风机组11之间的气体加热，再控制电控阀门20开启，风机组11将加热的气体输出给目标物体，可烘干目标物体表面的水迹。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。