阅读说明：本技术 一种双轴自动攻牙机 (Automatic tooth machine of attacking of biax ) 是由 王代强 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：一种双轴自动攻牙机,工作台、控制箱、夹具、信号灯、控制器、龙门架、攻牙油箱、Y向支架、两组攻牙设备和两组喷油嘴；工作台设置在控制箱上；控制箱内部设置控制系统；攻牙设备包括支架、Z向导轨、攻牙头和喷油嘴；支架竖直设置在Y向支架上；Z向导轨设置在支架上；攻牙头和喷油嘴并排设置在滑块上,滑块滑动设置在Z向导轨上；龙门架包括立柱和横梁；横梁上设置Y轴导轨,Y向支架通过Y轴导轨滑动设置在龙门架上；立柱与工作台滑动连接。本发明中,同时调节两组攻牙设备在X向、Y向和Z向的全方位调节,两组攻牙设备能够同时完成对两组工件的加工过程,工作效率高,加工过程不漏攻牙、不攻斜、不滑牙且不划伤工件。(A double-shaft automatic tapping machine comprises a workbench, a control box, a clamp, a signal lamp, a controller, a portal frame, a tapping oil tank, a Y-direction support, two groups of tapping equipment and two groups of oil nozzles; the workbench is arranged on the control box; a control system is arranged in the control box; the tapping equipment comprises a bracket, a Z-direction guide rail, a tapping head and an oil nozzle; the bracket is vertically arranged on the Y-direction bracket; the Z-direction guide rail is arranged on the bracket; the tapping head and the oil nozzle are arranged on the sliding block side by side, and the sliding block is arranged on the Z-direction guide rail in a sliding manner; the portal frame comprises an upright post and a cross beam; a Y-axis guide rail is arranged on the beam, and the Y-direction support is arranged on the portal frame in a sliding manner through the Y-axis guide rail; the upright post is connected with the workbench in a sliding way. In the invention, the two groups of tapping equipment are adjusted in the X direction, the Y direction and the Z direction simultaneously in an omnibearing manner, the two groups of tapping equipment can simultaneously complete the processing process of two groups of workpieces, the working efficiency is high, and the processing process has no tapping leakage, no oblique tapping, no sliding and no scratching of the workpieces.)

一种双轴自动攻牙机

技术领域

本发明涉及攻牙机设备领域，尤其涉及一种双轴自动攻牙机。

背景技术

现有的手动攻牙机易漏攻芽，攻牙斜，滑芽，生产效率低，工人劳动强度大。现有的多轴攻牙机攻芽距离有限制，产品要多次加工，一次只可攻一种芽，会漏攻芽。AMADA自动攻牙机一次只攻一个芽效率低，产品变形不可以攻，产品易划伤，丝攻易断。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种双轴自动攻牙机，同时调节两组攻牙设备在X向、Y向和Z向的全方位调节，两组攻牙设备能够同时完成对两组工件的加工过程，工作效率高，加工过程不漏攻牙、不攻斜、不滑牙且不划伤工件。

（二）技术方案

本发明提出一种双轴自动攻牙机，工作台、控制箱、夹具、信号灯、控制器、龙门架、攻牙油箱、Y向支架、两组攻牙设备和两组喷油嘴；

工作台设置在控制箱上；控制箱内部设置控制系统；信号灯设置在工作台上，并与控制系统信号控制连；控制器设置在工作台上，并与控制系统信号控制连；夹具设置在工作台的表面；

攻牙设备设置两组；攻牙设备包括支架、Z向导轨、攻牙头和喷油嘴；支架竖直设置在Y向支架上；Z向导轨设置在支架上；攻牙头和喷油嘴并排设置在滑块上，滑块滑动设置在Z向导轨上；其中，滑块上还设有用于控制攻牙头和喷油嘴沿Z向导轨滑动的第三动力装置；喷油嘴通过管道连接攻牙油箱，攻牙油箱设置在Y向支架上；

龙门架包括立柱和横梁；横梁上设置Y轴导轨，Y向支架通过Y轴导轨滑动设置在龙门架上，且龙门架上设有用于控制Y向支架沿Y向滑动的第二动力装置；两组立柱分别设置在横梁的两端，立柱下部设置滑轨，立柱通过该滑轨与工作台滑动连接，且在控制箱上设有用于控制两组立柱沿X向滑动的第一动力装置；

其中，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置均与控制器控制连接。

优选的，工作台表面设置矩阵定位机构。

优选的，第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置均包括伺服电机和丝杠传动组件。

优选的，伺服电机为台达伺服电机。

优选的，两组支架之间通过连接板设置在Y向支架。

优选的，立柱内部设置加强板；加强板与立柱之间焊接连接。

优选的，控制箱边角处的台面采用直角铆合结构。

优选的，控制箱底部设置地脚垫。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，第一动力装置用于控制龙门架整体沿X向移动；第二动力装置用于控制Y向支架以及攻牙设备沿Y向移动；第三动力装置用于控制攻牙头沿Z向移动；第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置均与控制器控制连接，从而实现通过控制系统以及控制器对其进行智能控制，以达到调节两组攻牙设备在X向、Y向和Z向的全方位调节。

本发明中，向控制系统输入工作程序、工艺参数工作指令，由第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置配合其余机构完成产品攻牙工作，工作效率高，节省劳动力，且两组攻牙设备能够同时完成对两组工件的加工过程，加工过程不漏攻牙、不攻斜、不滑牙且不划伤工件。

附图说明

图1为本发明提出的双轴自动攻牙机的立体结构示意图。

图2为本发明提出的双轴自动攻牙机的侧视图。

图3为本发明提出的双轴自动攻牙机中部分结构示意图。

图4为本发明提出的双轴自动攻牙机中工作台和控制箱的部分结构示意图。

图5为本发明提出的双轴自动攻牙机中龙门架的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-5所示，本发明提出的一种双轴自动攻牙机，工作台1、控制箱2、夹具3、信号灯3、控制器5、龙门架6、攻牙油箱7、Y向支架8、两组攻牙设备9和两组喷油嘴71；

工作台1设置在控制箱2上；控制箱2内部设置控制系统；信号灯3设置在工作台1上，并与控制系统信号控制连；控制器5设置在工作台1上，并与控制系统信号控制连；夹具3设置在工作台1的表面；

攻牙设备9设置两组；攻牙设备9包括支架91、Z向导轨92、攻牙头10和喷油嘴71；支架91竖直设置在Y向支架8上；Z向导轨92设置在支架91上；攻牙头10和喷油嘴71并排设置在滑块上，滑块滑动设置在Z向导轨92上；其中，滑块上还设有用于控制攻牙头10和喷油嘴71沿Z向导轨92滑动的第三动力装置93；喷油嘴71通过管道连接攻牙油箱7，攻牙油箱7设置在Y向支架8上；

龙门架6包括立柱62和横梁63；横梁63上设置Y轴导轨64，Y向支架8通过Y轴导轨64滑动设置在龙门架6上，且龙门架6上设有用于控制Y向支架8沿Y向滑动的第二动力装置61；两组立柱62分别设置在横梁63的两端，立柱62下部设置滑轨65，立柱62通过该滑轨65与工作台1滑动连接，且在控制箱2上设有用于控制两组立柱62沿X向滑动的第一动力装置66；

其中，第一动力装置66、第二动力装置61和第三动力装置93均与控制器5控制连接。

本发明中，第一动力装置66用于控制龙门架6整体沿X向移动；第二动力装置61用于控制Y向支架8以及攻牙设备9沿Y向移动；第三动力装置93用于控制攻牙头10沿Z向移动；第一动力装置66、第二动力装置61和第三动力装置93均与控制器5控制连接，从而实现通过控制系统以及控制器对其进行智能控制，以达到调节两组攻牙设备9在X向、Y向和Z向的全方位调节。

本发明中，向控制系统（如，人机电脑，PLC系统等）输入工作程序、工艺参数工作指令，由第一动力装置66、第二动力装置61和第三动力装置93配合其余机构完成产品攻牙工作，工作效率高，节省劳动力，且两组攻牙设备9能够同时完成对两组工件的加工过程，加工过程不漏攻牙、不攻斜、不滑牙且不划伤工件，加工产品的良品率达到100%。

在一个可选的实施例中，工作台1表面设置矩阵定位机构11，便于工件的放置。

在一个可选的实施例中，第一动力装置66、第二动力装置61和第三动力装置93均包括伺服电机和丝杠传动组件。

在一个可选的实施例中，伺服电机为台达伺服电机。

需要说明的是，伺服电机和丝杠传动组件的传动方式更加稳定，传动距离控制更加精细；伺服电机为台达伺服电机，实用效果好，精确度高。

在一个可选的实施例中，两组支架91之间通过连接板设置在Y向支架8，通过更换不同长度的连接板，以调节两组支架91之间的距离，即，调节两组攻牙设备9之间的距离，实用更加方便。

在一个可选的实施例中，立柱62内部设置加强板；加强板与立柱之间焊接连接，立柱62结构更加稳定，承重支撑效果更好，避免影响设备加工精度。

在一个可选的实施例中，控制箱2边角处的台面采用直角铆合结构，提高设备整体结构的稳定性，避免影响设备加工精度。

在一个可选的实施例中，控制箱2底部设置地脚垫12，保证设备放置或安装稳固，避免影响设备加工精度。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。