具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以是弹性相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，是本发明提供的一种应用于工件盖全自动攻牙的攻牙机，包括送料分料装置1、攻牙装置2、接料装置5，将攻牙装置2安装于送料分料装置1和接料装置5之间，其中，送料分料装置1、攻牙装置2、接料装置5的下方设置有工作台6，该攻牙装置2包括至少两组牙盘攻牙机构21和与牙盘攻牙机构21数量相对应的牙盘旋转机构22，牙盘旋转机构22和牙盘攻牙机构21的后方相连，每组牙盘攻牙机构21的两旁对称设有两组牙模机构23，本发明通过两组牙盘攻牙机构21和分别设于每组牙盘攻牙机构21两旁的牙模机构23形成具有多工位的一体式攻牙装置2，所形成的攻牙装置2具有多个攻牙工位，可以提高对工件盖7的攻牙效率，减少设备的占用空间。

在每组牙模机构23的后方连接有攻牙驱动机构24，每组牙模机构23的前方安装有顶盖机构3，顶盖机构3的上方固定有压盖脱料机构4，通过送料分料装置1将工件盖7输送至牙模机构23的前方，经顶盖机构3将工件盖7的内侧面顶到牙模机构23上，因此，本发明的攻牙装置2通过送料分料装置1和顶盖机构3相互配合，自动完成工件盖7的自动送料和上料，无需人工手动进行上料，提高上料效率，也提高了工件盖7上料摆放位置的精准度。

本发明具体实现时，本发明的攻牙装置2设置有两组牙盘攻牙机构21，每一组牙盘攻牙机构21的两旁均对称设有两组牙模机构23，所以，设置两组牙盘攻牙机构21，便设有四组牙模机构23，因此，本发明的攻牙装置2是一个具有四工位的一体式攻牙装置2。

如图3-7所示，具体地，本发明通过牙盘旋转机构22带动牙盘攻牙机构21进行旋转，从而完成对牙模机构23上的工件盖7的外侧面攻牙，当牙盘攻牙机构21对工件盖7的外侧面攻完牙之后，由压盖脱料机构4向下压住牙模机构23上的工件盖7，通过攻牙驱动机构24驱动牙模机构23进行向前旋转，从而完成对工件盖7的内侧面攻牙，并且，本发明的攻牙驱动机构24驱动牙模机构23向前旋转攻牙过程会将工件盖7往前推出，所推出的工件盖7会掉落到接料装置5内，通过接料装置5接住牙模机构23所推出已攻牙好的工件盖7。

具体实现时，本发明的牙盘攻牙机构21包括大牙盘211和牙盘攻牙座212，大牙盘211固定在牙盘攻牙座212上，在大牙盘211的圆盘表面上固定有大牙模213，牙盘攻牙几个通过大牙模213对工件盖7的外侧面进行攻牙，当牙盘旋转机构22带动大牙盘211旋转时，在大牙盘211的圆盘表面的大牙模213会随着大牙盘211一起旋转，由于每组牙盘攻牙机构21是位于两组牙模机构23之间，所以，当两组牙模机构23前方的顶盖机构3分别将工件盖7分别顶到两组牙模机构23上时，大牙盘211上的大牙模213在旋转360度的过程中，会对其两旁的工件盖7外侧面进行攻牙。

本发明的攻牙装置2包括齿轮座25和与牙模机构23的攻牙工位数量相一致的齿轮组件26，齿轮组件26内置于齿轮座25内。

具体地，本发明的牙盘旋转机构22包括牙盘主动轴221和旋转电机222，牙盘主动轴221的一端从牙盘攻牙座212贯穿而过并与大牙盘211相连，而牙盘主动轴221的另一端和旋转电机222相连，当旋转电机222带动牙盘主动轴221转动时，连接牙盘主动轴221一端的大牙盘211会随着牙盘主动轴221一起旋转，大牙盘211旋转时其圆盘表面上的大牙模213进行旋转，从而完成对牙模机构23上工件盖7的外侧面攻牙。

本发明实施例具体实现时，本发明的牙模机构23包括小牙模231和牙模座232，将小牙模231安装在牙模座232上，该牙模机构23包括牙模调节块233和垫板234，将牙模调节块233固定在牙模座232的下方，方便对牙模座232的位置调节，将垫板234固定在牙模调节块233的下方，当牙模调节块233上的牙模座232及小牙模231工作产生的震动过大时，通过垫板234可以起到一定的减震作用；该攻牙驱动机构24包括万向联轴器241和牙模轴242，将牙模轴242的一端穿过牙模座232并套住小牙模231相连，在小牙模231和牙模轴242的相套位置处设置有筒夹螺帽243，小牙模231通过筒夹螺帽243套在牙模轴242上，小牙模231通过筒夹螺帽243安装于牙模座232上，将牙模轴242的另一端和万向联轴器241的一端相连，而万向联轴器241的另一端和齿轮组件26相连，当齿轮组件26进行转动时，会带动万向联轴器241进行旋转，而万向联轴器241的旋转会带动牙模轴242向前旋转，当压盖脱料机构4向下压住牙模机构23上的工件盖7时，牙模轴242向前旋转可以对工件盖7的内侧面进行攻牙，并在攻牙过程中向前推动工件盖7，以便工件盖7攻完牙之后落在接料装置5内。

具体实现时，本发明的顶盖机构3包括顶盖轴31和顶盖伸缩气缸32，将顶盖轴31的一端朝向牙模机构23，将顶盖轴31的另一端和顶盖伸缩气缸32相连，当顶盖伸缩气缸32推动顶盖轴31前进时，顶盖轴31会推到牙模机构23上并顶住工件盖7，通过顶盖轴31实现对工件盖7的顶盖，方便牙盘攻牙机构21对工件盖7外侧面进行攻牙。

如图8-9所示，本发明实施例具体实现时，本发明的压盖脱料机构4包括压盖脱料杆41和压盖支撑座42，将压盖脱料杆41固定在压盖支撑座42上，压盖脱料杆41通过压盖支撑座42安装于顶盖机构3的上方，在压盖脱料杆41的一端设置有压块44，压盖脱料杆41带动压块44下压牙模机构23上的工件盖7，在压盖支撑座42固定有一块支撑板43，在支撑板43上端固定有一个压盖伸缩气缸45，压盖脱料杆41的另一端连接弹簧46的一端，弹簧46的另一端和支撑板43相连，通过压盖伸缩气缸45进行伸缩从而带动弹簧46进行拉伸和压缩，弹簧46在压缩过程中会带动压盖脱料杆41往下压，从而实现压盖脱料杆41对工件盖7进行压盖；弹簧46在拉伸过程中会带动压盖脱料杆41往上移，从而使得压盖脱料杆41松开对工件盖7的压盖。

如图6-7所示，本发明实施例具体实现时，本发明的送料分料装置1包括分料机构11和移料机构12，将移料机构12和分料机构11的下方相连，其中，分料机构11由第一料板111和第二料板112组成，第一料板111和第二料板112相连形成一个呈L状的分料机构11，在第一料板111和第二料板112相连，在第二料板112上设置有插料槽113，通过插料槽113插紧若干工件盖7的插料槽113，工件盖7在第一料板111和第二料板112之间间隔分布；该移料机构12包括滑块121和与滑块121相互配合的滑轨122，其中，滑块121固定分料机构11的下方，通过滑块121带动分料机构11沿着滑轨122在两组牙模机构23之间来回移动，从而将分料机构11上的工件盖7分别送至两组牙模机构23的前方，通过顶盖伸缩气缸32将顶盖轴31推至分料机构11上，将工件盖7顶至牙模机构23上。

本发明实施例具体实现时，本发明的接料装置5为接料斗。

关于本发明攻牙机的工作原理：

1、上料：由滑块121带动分料机构11沿着滑轨122在牙盘攻牙机构21两旁的两组牙盘机构之间进行来回移动，使得分料机构11上的工件盖7分别送至两组牙模机构23和两组顶盖机构3之间，通过顶盖伸缩气缸32进行伸缩，将顶盖轴31推至分料机构11处并将其上的工件盖7的内侧面分别顶至两组牙模机构23的小牙模231上；

2、工件盖7的外侧面攻牙：由于两组牙模机构23之间设置有牙盘攻牙机构21，通过旋转电机222带动牙盘主动轴221转动，而与牙盘主动轴221一端相连的大牙盘211会随着牙盘主动轴221的转动进行相应的旋转，大牙盘211旋转时其圆盘表面上的大牙模213会随着旋转，大牙模213在旋转过程中会对牙模机构23的工件盖7外侧面进行攻牙；

3、工件盖7的压盖：当大牙模213对工件盖7外侧面攻完牙之后，通过压盖伸缩气缸45进行伸缩从而带动弹簧46进行压缩，弹簧46在压缩过程中会带动压盖脱料杆41往下压，使得压盖脱料杆41其一端的压块44对工件盖7进行压盖；

4、工件盖7的内侧面攻牙：当压块44压住工件盖7之后，齿轮组件26进行转动，齿轮组件26在转动时会带动万向联轴器241进行旋转，而万向联轴器241的旋转会带动牙模轴242向前旋转，牙模轴242向前旋转会带动套在牙模轴242内的小牙模231向前旋转，小牙模231在旋转过程中，可以对工件盖7的内侧面进行攻牙，并在攻牙过程中向前推动工件盖7，以便工件盖7攻完牙之后可以推出；

5、接料：当工件盖7内侧面攻完牙之后，小牙模231向前推动工件盖7，使得工件盖7落在接料装置5内。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。