阅读说明：本技术 一种全自动螺母伺服攻丝机 (A kind of full-automatic nut servo tapping machine ) 是由 叶兵 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动螺母伺服攻丝机,包括机架,在机架上设有倾斜台,在倾斜台的倾斜面上端间隔设有两个螺母攻丝装置,在倾斜面下端设有螺母固定模具,在螺母固定模具侧边设有螺母夹紧装置,在倾斜面下方的前端设有振动盘,在振动盘出料口设有螺母输送轨道,在倾斜面下端有固定板,螺母固定模具固定在固定板上,螺母固定模具包括分度盘和第一气缸,在分度盘上环形分布有多个螺母夹持口,分度盘的中心连接有另一端贯穿固定板的第一转动轴,第一转动轴上连接有正转齿轮和反转齿轮,第一气缸的活塞杆通过螺栓连接有操作板和一端顶向正转齿轮的第一拨盘,在固定板的下方设有对反转齿轮进行限位的第二拨盘。本发明提高工作效率,降低人工成本。(The invention discloses a kind of full-automatic nut servo tapping machines, including rack, it is equipped with tilting table on the rack, two nut tapping devices are equipped at intervals in the inclined surface upper end of tilting table, nut fixing mould is equipped in inclined surface lower end, nut clamping device is equipped in nut fixing mould side, front end below inclined surface is equipped with vibrating disk, nut delivery track is equipped in vibrating disk discharge port, there is fixed plate in inclined surface lower end, nut fixing mould is fixed in fixed plate, nut fixing mould includes index dial and the first cylinder, annular spread has multiple nut clamp ports on index dial, the center of index dial is connected with the first rotation axis that the other end runs through fixed plate, positive rotating disk and counter gear are connected in first rotation axis, the piston rod of first cylinder is bolted operation panel and the first driver plate to positive rotating disk is pushed up in one end , the second driver plate limited to counter gear is equipped in the lower section of fixed plate.The present invention improves working efficiency, reduces cost of labor.)

一种全自动螺母伺服攻丝机

技术领域

本发明涉及一种攻丝机的技术领域，具体为一种全自动螺母伺服攻丝机。

背景技术

螺母攻丝机是一种在螺母、法兰盘等各种具有各种规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备；螺母攻丝机也叫螺母攻牙机、螺母攻丝机、攻牙机、攻丝机，但是目前通用的母攻丝机有以下不足之处，一是自动性不够，整个操作过程都是手动的，二是每次只能加工一件产品，不能同时加工多件产品，三是由于加工过程中的夹持部大小设定，因此同一设备只能加工规定尺寸的产品，导致后期对不同产品加工时，需要更换夹持头，因此导致成本过高，工作效率低下，人工成本过高，并且加工精度也得不到保证，加工完成后需要人工马上拿下产品，导致使用不安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动螺母伺服攻丝机，以克服现有设备工作效率低、加工成本高、加工精度低、使用不安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架，在机架上设有倾斜设置的倾斜台，在倾斜台的后端设有系统控制台，在倾斜台的倾斜面上端间隔设有一个以上沿着倾斜台倾斜方向设置的螺母攻丝装置，且所述螺母攻丝装置的攻丝头部朝下，在倾斜台的倾斜面下端设有螺母固定模具，在螺母固定模具的侧边设有将螺母固定模具上的其中一个产品夹紧的螺母夹紧装置，在倾斜台倾斜面下方的前端设有固定在机架上的振动盘，在振动盘的出料口处设有向下倾斜设置的螺母输送轨道，螺母输送轨道的输出口与螺母固定模具对齐后，将螺母输送到螺母固定模具内，在倾斜台的倾斜面下端有固定板，所述固定板与倾斜台的倾斜面垂直设置，所述的螺母固定模具固定在固定板上，所述螺母固定模具包括分度盘和第一气缸，在分度盘上环形分布有一个以上的螺母夹持口，所述分度盘的中心连接有另一端贯穿固定板的第一转动轴，第一转动轴上连接有正转齿轮和反转齿轮，所述第一气缸位于固定板的背面，且所述第一气缸的活塞杆通过螺栓连接有操作板和一端顶向正转齿轮的第一拨盘，在固定板的下方设有对反转齿轮进行限位的第二拨盘，所述第二拨盘位于操作板侧边，并当操作板被第一气缸驱动向后拉伸时，能够将第二拨盘往反转齿轮的齿轮部顶住，所述正转齿轮和反转齿轮每旋转一个齿轮部能够保证上方的分度盘旋转一个螺母夹持口与螺母攻丝装置的攻丝头部对齐，所述螺母夹紧装置包括液压油缸，在液压油缸的输出端连接有能够往螺母攻丝装置的攻丝头部对齐的螺母夹持口移动后将该位置的螺母夹紧的液压手指夹。

为了方便操作，每一个螺母攻丝装置包括伺服电机，每一个伺服电机上连接有沿着倾斜台倾斜方向设置的伺服动力头，在伺服动力头上连接有能够夹持多种类型丝锥的多变型攻丝夹头，在每一个伺服动力头上设有能够当多变型攻丝夹头达到螺母位置时发出信号给系统控制台后，由系统控制台控制伺服电机工作的动力感应开关。

为了提高操作精度，在固定板上设有能够检测到液压油缸到位的第一接近开关和能够检测到螺母输送轨道的螺母到位螺母夹紧装置的位置时的第二接近开关。

为了提高定位效果，在每一个分度盘的侧边设有将分度盘上的螺母进行限位的C形限位挡板。

为了方便后期清理废料，所述倾斜台为中空结构，在倾斜台上设有与倾斜台内部贯通的废料收集口，在倾斜台的侧边设有与废料收集口贯通的抽拉式废料收集箱。

为了方便后期回收产品，所述振动盘通过振动底板固定在机架上，在两个振动底板之间放置有产品出料箱。

为了方便固定，所述液压油缸通过连接支架固定在固定板上。

为了提高安全性，并方便查看，在机架四周设有两块C型结构的安全挡板，在安全挡板上设有进料观察窗、与振动盘对齐的进料单开门和与倾斜台对齐的对开门。

与现有技术相比，通过按照圆周进行旋转的分度盘设计，实现对产品进行自动加工，自动上料的过程，整个过程无需人工操作，最终使得加工效率高、人工成本低，使用更安全，而且废料也自动收集。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机一个方向的整体结构立体图；

图2为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板时一个方向的结构示意图；

图3为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板时另一个方向的结构示意图；

图4为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板时从下往上看时的结构示意图；

图5为图3中A处局部放大图；

图6为本实施例1中一种全自动螺母伺服攻丝机在无安装安全挡板、振动盘以及螺母输送轨道时从下往上看时的结构示意图；

图7为图6中B处局部放大图。

图中：机架1、倾斜台2、系统控制台3、螺母攻丝装置4、螺母固定模具5、螺母夹紧装置6、振动盘7、螺母输送轨道8、倾斜面2-1、固定板9、分度盘10、第一气缸11、螺母夹持口19、第一转动轴12、正转齿轮17、反转齿轮18、螺栓13、操作板14、第一拨盘15、第二拨盘16、螺母夹持口19、液压油缸20、液压手指夹21、伺服电机22、伺服动力头23、多变型攻丝夹头24、动力感应开关25、第一接近开关26、第二接近开关27、C形限位挡板28、废料收集口29、抽拉式废料收集箱30、振动底板31、产品出料箱32、连接支架33、安全挡板34、进料观察窗35、进料单开门36、对开门37。

具体实施方式

：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅如下实施例，对本发明进行进一步说明：

实施例1：

如图1-图7所示，本实施例提供的一种全自动螺母伺服攻丝机，包括机架1，在机架1上设有倾斜设置的倾斜台2，在倾斜台2的后端设有系统控制台3，在倾斜台2的倾斜面2-1上端间隔设有一个以上沿着倾斜台2倾斜方向设置的螺母攻丝装置4，且所述螺母攻丝装置4的攻丝头部朝下，在倾斜台2的倾斜面2-1下端设有螺母固定模具5，在螺母固定模具5的侧边设有将螺母固定模具5上的其中一个产品夹紧的螺母夹紧装置6，在倾斜台2倾斜面2-1下方的前端设有固定在机架1上的振动盘7，在振动盘7的出料口处设有向下倾斜设置的螺母输送轨道8，螺母输送轨道8的输出口与螺母固定模具5对齐后，将螺母输送到螺母固定模具5内，在倾斜台2的倾斜面2-1下端有固定板9，所述固定板9与倾斜台2的倾斜面2-1垂直设置，所述的螺母固定模具5固定在固定板9上，所述螺母固定模具5包括分度盘10和第一气缸11，在分度盘10上环形分布有一个以上的螺母夹持口19，所述分度盘10的中心连接有另一端贯穿固定板9的第一转动轴12，第一转动轴12上连接有正转齿轮17和反转齿轮18，所述第一气缸11位于固定板9的背面，且所述第一气缸11的活塞杆通过螺栓13连接有操作板14和一端顶向正转齿轮17的第一拨盘15，在固定板9的下方设有对反转齿轮18进行限位的第二拨盘16，所述第二拨盘16位于操作板14侧边，并当操作板14被第一气缸11驱动向后拉伸时，能够将第二拨盘16往反转齿轮18的齿轮部顶住，所述正转齿轮17和反转齿轮18每旋转一个齿轮部能够保证上方的分度盘10旋转一个螺母夹持口19与螺母攻丝装置4的攻丝头部对齐，所述螺母夹紧装置6包括液压油缸20，在液压油缸20的输出端连接有能够往螺母攻丝装置4的攻丝头部对齐的螺母夹持口19移动后将该位置的螺母夹紧的液压手指夹21。

为了方便操作，每一个螺母攻丝装置4包括伺服电机22，每一个伺服电机22上连接有沿着倾斜台2倾斜方向设置的伺服动力头23，在伺服动力头23上连接有能够夹持多种类型丝锥的多变型攻丝夹头24，在每一个伺服动力头23上设有能够当多变型攻丝夹头24达到螺母位置时发出信号给系统控制台3后，由系统控制台3控制伺服电机22工作的动力感应开关25。

为了提高操作精度，在固定板9上设有能够检测到液压油缸20到位的第一接近开关26和能够检测到螺母输送轨道8的螺母到位螺母夹紧装置6的位置时的第二接近开关27。

为了提高定位效果，在每一个分度盘10的侧边设有将分度盘10上的螺母进行限位的C形限位挡板28。

如图1所示，为了方便后期清理废料，所述倾斜台2为中空结构，在倾斜台2上设有与倾斜台2内部贯通的废料收集口29，在倾斜台2的侧边设有与废料收集口29贯通的抽拉式废料收集箱30。

为了方便后期回收产品，所述振动盘7通过振动底板31固定在机架1上，在两个振动底板31之间放置有产品出料箱32。

为了方便固定，所述液压油缸20通过连接支架33固定在固定板9上。

为了提高安全性，并方便查看，在机架1四周设有两块C型结构的安全挡板34，在安全挡板34上设有位于前方的进料观察窗35、与振动盘7对齐的进料单开门36和与倾斜台2对齐的对开门37，同时设置进料观察窗35、进料单开门36、对开门37方便查看内部情况以及及时添加产品，使得操作更安全、更方便。

工作时，首先将需要加工的螺母放入到振动盘7内，利用振动盘7自身的振动将其送入到螺母输送轨道8上，然后利用螺母输送轨道8倾斜设置的原理将其移动到螺母输送轨道8的输出口后使其能够进入到分度盘10上的空的螺母夹持口19内，而分度盘10的工作原理是：首先利用第一气缸11工作，带动第一气缸11的活塞杆左右移动，然后带动与第一气缸11的活塞杆连接的第一拨盘15和操作板14旋转，此时操作板14一端旋转后，此时第一拨盘15上的钩部会拨动正转齿轮17旋转，正转齿轮17旋转会带动反转齿轮18也同方向旋转，而此时反转齿轮18旋转时会带动第一转动轴12旋转，最终带动分度盘10旋转，同时操作板14旋转到一定位置时，其侧边的弧形面会顶向第二拨盘16，此时第二拨盘16上的钩部会将反转齿轮18上的齿轮部勾住，然后避免反转齿轮18旋转，最终保证分度盘10也停止旋转，而这样一个过程，刚好能够保证分度盘10上的螺母夹持口19旋转一个工位，即能够保证分度盘10旋转一个工位时，能够保证一个螺母夹持口19与螺母攻丝装置4的攻丝头部对齐的过程，而上述第一气缸11工作后，拨动正转齿轮17旋转，反转齿轮18停止旋转的一个过程，刚好是分度盘10旋转一个工位的过程，即分度盘10旋转一个工位需要30°，这是根据需要设计规定的，这也是本领域技术人员能够实现的过程，在此不做具体描述。在本实施例中，正转齿轮17和反转齿轮18旋转方向一致，其区别仅在于上方的齿轮部朝向相反，即反转齿轮18上的齿轮部朝向与其旋转方向相反，而正转齿轮17上的齿轮部朝向与其旋转方向相同，这样能够保证，第一拨盘15和第二拨盘16对正转齿轮17和反转齿轮18一个是拨的过程，一个是扣住的过程，最终正好可以控制分度盘10上螺母夹持口19移动一个工位的的角度符合要求，因此分度盘10每移动一个螺母夹持口19位置，刚好与螺母输送轨道8对齐，确保螺母能够掉入到螺母夹持口19上，带有螺母的螺母夹持口19在分度盘10继续旋转时，并通过第二接近开关27检测到螺母输送轨道8的螺母到位螺母夹紧装置6的位置时，将信号发送给系统控制台3，系统控制台3控制液压油缸2工作，伸出液压手指夹21，将液压手指夹21推到该位置时，将该位置内螺母输送轨道8内的螺母夹紧，然后驱动伺服电机22工作带动伺服动力头23工作，最终带动多变型攻丝夹头24内的攻丝头对螺母进行攻丝加工的过程，加工完成后，伺服电机22以及液压油缸2复位，分度盘10继续旋转，将加工完成后的产品旋转到下一个工位上，同时，在加工过程中产生的废料通过废料收集口29进入到抽拉式废料收集箱30内进行收集的过程，而加工完成后的螺母通过重力掉到固定板9下方，后期进行收集，因此上述结构通过按照圆周进行旋转的分度盘设计，实现对产品进行自动加工，自动上料的过程，整个过程无需人工操作，最终使得加工效率高、人工成本低，使用更安全，而且废料也自动收集，同时所述的分度盘10每转一个工位，加工完成的产品会顺着下一工位流到下方的出料口（为了最终能够顺利处理，因此需要在固定板对应分度盘10下方的位置设置所述的出料口，图中未表示，且出料口的位置刚好与产品接料框32对齐从而保证产品从出料口出去），最终从出料口再流入产品接料框32里进行收集的过程，而出料口的具体设置位置为本领域的技术人员在获知本说明后能够知道并设计的常规技术，因此具体不做详细描述说明。

在本实施例中所述的伺服电机、气缸以及液压油缸如何驱动对应部件工作的过程以及结构属于本领域常规技术手段，故此不做具体描述。

同时本实施例中所述系统控制台3控制伺服电机、气缸以及液压油缸的工作过程属于本领域常规技术手段，故此不做具体描述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。