阅读说明：本技术 一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机 (Box corner lifting, molding, flattening and sliding roof paper box packaging machine of clamping piece pulling ) 是由 黄小炜 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机,其结构包括：集成电板箱、电控柜、单臂斜台机构、排气筒、换气阀、玻璃柜壳体、抽屉槽座,本发明实现了运用电控柜与单臂斜台机构相配合,达到纸盒顶部夹持提拉塑型的效果,再形成盒子屋顶结构简单和严密化的效果,且压片板块配合球轴阀多维度转体,达到活塞缸摆臂在入盒侧长筒的内箱槽平滑预制边角推顶,让压片板块滑刷限位然后夹缝挤出多余空气形成封装的紧凑性,再配合夹片板吊架边角压折形成四方顶可改变成屋顶结构的纸盒灵活变化效果,分别根据人们的实用性进行改变,也保障盒体操作简便翻角高效的特点,提高屋顶纸盒包装机的内置空间通风空间避免盒体受潮。(The invention discloses a roof paper box packaging machine for lifting, molding, flattening and sliding box corners of a clamping piece pulling block, which structurally comprises: the invention realizes the matching of the electric control cabinet and the single-arm sloping platform mechanism, achieves the effect of clamping, lifting and molding the top of a carton, and then forms the simple and compact effect of the roof structure of the carton, and the pressing plate block is matched with the ball shaft valve to rotate in multiple dimensions, so that the effect that the swing arm of a piston cylinder pushes the smooth prefabricated corner of the inner box groove of the long barrel on the box entering side is achieved, the sliding brush of the pressing plate block is limited, then the seam extrudes redundant air to form the compactness of packaging, and then the corner of the clamping plate hanger is matched to fold to form the flexible change effect of the carton with the square top which can be changed into the roof structure.)

一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机

技术领域

本发明是一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机，属于纸盒自动包装设备领域。

背景技术

屋顶纸盒包装机对底部四方槽纸盒的顶口封装有独特的折叠操作效果，方便奶制品和豆制品的流体防护，且翻转不易侧漏封装严密，运用压贴抽空包装，达到真空养护奶制品的作用，避免氧化形成菌群，目前技术公用的待优化的缺点有：

在四方奶制品屋顶纸盒包装中，需要对包装盒顶部平烫封口缩紧框板，然后机架插接折角翻转压盖，造成多角度机械臂的穿插配合，在包装机内导致机械臂交叉摆动致使内仓预留空间偏大的情况，给内腔室的透气性造成一定的拥挤感，且机械臂的穿插工作各自编程调控，当气动回路堵塞滞缓，会导致摆臂间碰撞卡壳的损耗情况，直接在包装机内干扰屋顶纸盒的运输加工进程，纸盒顶部的加工操作性繁杂且零部件消耗过多，造成自动化一体联动性的磨损强度过大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机，以解决在四方奶制品屋顶纸盒包装中，需要对包装盒顶部平烫封口缩紧框板，然后机架插接折角翻转压盖，造成多角度机械臂的穿插配合，在包装机内导致机械臂交叉摆动致使内仓预留空间偏大的情况，给内腔室的透气性造成一定的拥挤感，且机械臂的穿插工作各自编程调控，当气动回路堵塞滞缓，会导致摆臂间碰撞卡壳的损耗情况，直接在包装机内干扰屋顶纸盒的运输加工进程，纸盒顶部的加工操作性繁杂且零部件消耗过多，造成自动化一体联动性的磨损强度过大的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机，其结构包括：集成电板箱、电控柜、单臂斜台机构、排气筒、换气阀、玻璃柜壳体、抽屉槽座，所述单臂斜台机构安装于玻璃柜壳体内部的右下角，所述集成电板箱紧贴于电控柜的右侧并且处于同一竖直面上，所述抽屉槽座插嵌在玻璃柜壳体的底部下，所述电控柜通过玻璃柜壳体内的导线与换气阀电连接，所述排气筒插嵌在玻璃柜壳体的顶部上并且相互贯通，所述单臂斜台机构设有活塞缸摆臂、入盒侧长筒、天平托台、连动杆支架、球帽活塞杆、托座缸体、夹片板吊架、斜顶塞短筒，所述活塞缸摆臂安装在入盒侧长筒的内部，所述入盒侧长筒紧贴于的斜顶塞短筒左侧，所述入盒侧长筒与斜顶塞短筒分别嵌套于天平托台的左右两侧，所述天平托台与连动杆支架采用过盈配合，所述球帽活塞杆插嵌在托座缸体底部下，所述托座缸体设有两个并且均焊接在天平托台的右下角，所述夹片板吊架安装于斜顶塞短筒的内部，所述斜顶塞短筒安装于玻璃柜壳体内部的右侧。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述活塞缸摆臂由四方缸、活塞柱杆、条板连架、球轴阀、压片板块组成，所述四方缸与活塞柱杆机械连接并且轴心共线，所述活塞柱杆的底端插嵌在条板连架的顶部上，所述条板连架通过球轴阀与压片板块机械连接并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述球轴阀由内胶垫、双杆球芯、球阀壳体、后垫刷槽组成，所述内胶垫与后垫刷槽为一体结构并且处于同一弧面上，所述内胶垫与双杆球芯嵌套在一起，所述球阀壳体与后垫刷槽采用间隙配合，所述双杆球芯安装于球阀壳体的内部并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述压片板块由封条压块、弧槽压板、滑削剃刀座组成，所述封条压块设有两个并且分别插嵌在弧槽压板内部的左右下角，所述弧槽压板与滑削剃刀座机械连接并且处于同一竖直面上。

作为本发明的进一步改进，所述连动杆支架由吸贴板、耳板座、斜架杆、轴扭压盘组成，所述吸贴板嵌套于耳板座的顶部上并且处于同一竖直面上，所述耳板座通过轴扭压盘与斜架杆机械连接。

作为本发明的进一步改进，所述轴扭压盘由双罩帽弹簧、球环杆、摆板块、半实心环盘组成，所述球环杆通过双罩帽弹簧与摆板块机械连接，所述，所述球环杆插嵌在半实心环盘的底部下，所述半实心环盘与摆板块采用间隙配合并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述夹片板吊架由上架板、梯形刀板、折角板槽、斜架薄垫组成，所述上架板插嵌在梯形刀板的右侧并且处于同一竖直面上，所述上架板与斜架薄垫分别安设在折角板槽内部的上下两侧。

作为本发明的进一步改进，所述双杆球芯为左右带端锥杆中间横贯球体短杆的球芯块结构，让摆臂的夹爪形成单体自由度调控回转效果，保障三百六十度无死角配合平滑压贴封口操作。

作为本发明的进一步改进，所述滑削剃刀座为内带凹槽剃刀片的左边斜面直角梯形座块结构，方便滑推过程中对屋顶纸盒的顶部封压条进行滑脱修剪操作。

作为本发明的进一步改进，所述半实心环盘为厚板框环槽带半个实心环块隔垫的环盘结构，方便左侧单向一百八十度压降回转，避免仰角过度上摆和下压，形成一个夹角度数的交叉收叠升降效果。

作为本发明的进一步改进，所述斜架薄垫为边侧带薄垫片的细窄斜杆架结构，通过斜杆架的加强筋应力撑住垫片贴合屋顶纸盒形成包装后的定型矫正压棱边效果。

有益效果

本发明一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机，工作人员通过调控电控柜调用集成电板箱供电给玻璃柜壳体内的单臂斜台机构与换气阀启动屋顶纸盒包装工作，然后通过在抽屉槽座内拿出坩埚钳掀开排气筒顶部的锅盖，形成通口通风排气效果，在屋顶纸盒包装期间，通过活塞缸摆臂的四方缸推出活塞柱杆带动条板连架牵拉球轴阀的球阀壳体，使后垫刷槽与内胶垫推动双杆球芯回转摩擦压片板块的弧槽压板翻动，让滑削剃刀座水平切削输入的纸盒口，然后通过封条压块压合顶部封边形成空气挤压和紧密性滑扣效果，再通过入盒侧长筒内架设天平托台形成左侧压推连动杆支架的吸贴板带动耳板座下沉靠近斜架杆，给轴扭压盘的双罩帽弹簧形成球环杆与摆板块的上下剪力效果，通过半实心环盘达到展角和收缩限位，保障边侧平稳下塌，斜推屋顶纸盒上升到托座缸体与球帽活塞杆的顶部，通过斜顶塞短筒内的夹片板吊架形成二次屋顶压棱边效果，让屋顶纸盒的顶盖棱边通过上架板抵住梯形刀板形成复合硬纸板叠加凸出效果，再通过折角板槽与斜架薄垫包夹边角避免内凹，形成屋顶纸盒的单臂简单滑压夹持提拉边角，然后二次压棱线塑型固定同风输出，避免纸屑粘结，也保障内部空气干燥度，防止纸盒潮湿发霉加工，让屋顶纸盒成品质量提升且简易翻角操作。

本发明操作后可达到的优点有：

运用电控柜与单臂斜台机构相配合，通过电控柜电位调用单个活塞缸摆臂的压片板块双夹片工作，达到纸盒顶部夹持提拉塑型的效果，再通过滑削剃刀座封口压平滑削多余表面物料，形成盒子屋顶结构简单和严密化的效果，且压片板块配合球轴阀多维度转体，达到活塞缸摆臂在入盒侧长筒的内箱槽平滑预制边角推顶，让压片板块滑刷限位然后夹缝挤出多余空气形成封装的紧凑性，再配合夹片板吊架边角压折形成四方顶可改变成屋顶结构的纸盒灵活变化效果，分别根据人们的实用性进行改变，也保障盒体操作简便翻角高效的特点，提高屋顶纸盒包装机的内置空间通风空间避免盒体受潮，也防护摇臂碰撞损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机的结构示意图。

图2为本发明单臂斜台机构详细的剖面结构示意图。

图3为本发明活塞缸摆臂与连动杆支架工作状态的剖视结构示意图。

图4为本发明球轴阀工作状态的立体透视结构示意图。

图5为本发明压片板块工作状态的截面内视结构示意图。

图6为本发明轴扭压盘工作状态的截面放大结构示意图。

图7为本发明夹片板吊架工作状态的剖面放大结构示意图。

附图标记说明：集成电板箱-1、电控柜-2、单臂斜台机构-3、排气筒-4、换气阀-5、玻璃柜壳体-6、抽屉槽座-7、活塞缸摆臂-3A、入盒侧长筒-3B、天平托台-3C、连动杆支架-3D、球帽活塞杆-3E、托座缸体-3F、夹片板吊架-3G、斜顶塞短筒-3H、四方缸-3A1、活塞柱杆-3A2、条板连架-3A3、球轴阀-3A4、压片板块-3A5、内胶垫-3A41、双杆球芯-3A42、球阀壳体-3A43、后垫刷槽-3A44、封条压块-3A51、弧槽压板-3A52、滑削剃刀座-3A53、吸贴板-3D1、耳板座-3D2、斜架杆-3D3、轴扭压盘-3D4、双罩帽弹簧-3D41、球环杆-3D42、摆板块-3D43、半实心环盘-3D44、上架板-3G1、梯形刀板-3G2、折角板槽-3G3、斜架薄垫-3G4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种夹片揪盒角提拉塑型压平且滑削的屋顶纸盒包装机，其结构包括：集成电板箱1、电控柜2、单臂斜台机构3、排气筒4、换气阀5、玻璃柜壳体6、抽屉槽座7，所述单臂斜台机构3安装于玻璃柜壳体6内部的右下角，所述集成电板箱1紧贴于电控柜2的右侧并且处于同一竖直面上，所述抽屉槽座7插嵌在玻璃柜壳体6的底部下，所述电控柜2通过玻璃柜壳体6内的导线与换气阀5电连接，所述排气筒4插嵌在玻璃柜壳体6的顶部上并且相互贯通，所述单臂斜台机构3设有活塞缸摆臂3A、入盒侧长筒3B、天平托台3C、连动杆支架3D、球帽活塞杆3E、托座缸体3F、夹片板吊架3G、斜顶塞短筒3H，所述活塞缸摆臂3A安装在入盒侧长筒3B的内部，所述入盒侧长筒3B紧贴于的斜顶塞短筒3H左侧，所述入盒侧长筒3B与斜顶塞短筒3H分别嵌套于天平托台3C的左右两侧，所述天平托台3C与连动杆支架3D采用过盈配合，所述球帽活塞杆3E插嵌在托座缸体3F底部下，所述托座缸体3F设有两个并且均焊接在天平托台3C的右下角，所述夹片板吊架3G安装于斜顶塞短筒3H的内部，所述斜顶塞短筒3H安装于玻璃柜壳体6内部的右侧。

请参阅图3，所述活塞缸摆臂3A由四方缸3A1、活塞柱杆3A2、条板连架3A3、球轴阀3A4、压片板块3A5组成，所述四方缸3A1与活塞柱杆3A2机械连接并且轴心共线，所述活塞柱杆3A2的底端插嵌在条板连架3A3的顶部上，所述条板连架3A3通过球轴阀3A4与压片板块3A5机械连接并且处于同一竖直面上，所述连动杆支架3D由吸贴板3D1、耳板座3D2、斜架杆3D3、轴扭压盘3D4组成，所述吸贴板3D1嵌套于耳板座3D2的顶部上并且处于同一竖直面上，所述耳板座3D2通过轴扭压盘3D4与斜架杆3D3机械连接，通过压片板块3A5压推屋顶纸盒包装形成吸贴板3D1的承重倾斜上推输送效果，包装斜面边角屋顶的配合压线调节角度操作。

请参阅图4，所述球轴阀3A4由内胶垫3A41、双杆球芯3A42、球阀壳体3A43、后垫刷槽3A44组成，所述内胶垫3A41与后垫刷槽3A44为一体结构并且处于同一弧面上，所述内胶垫3A41与双杆球芯3A42嵌套在一起，所述球阀壳体3A43与后垫刷槽3A44采用间隙配合，所述双杆球芯3A42安装于球阀壳体3A43的内部并且轴心共线，所述双杆球芯3A42为左右带端锥杆中间横贯球体短杆的球芯块结构，让摆臂的夹爪形成单体自由度调控回转效果，保障三百六十度无死角配合平滑压贴封口操作，通过内胶垫3A41左右嵌合双杆球芯3A42形成横向上下偏转的三百六十度双自由度横纵牵拉夹板加工效果，使单臂夹爪如同指关节般灵活有力。

请参阅图5，所述压片板块3A5由封条压块3A51、弧槽压板3A52、滑削剃刀座3A53组成，所述封条压块3A51设有两个并且分别插嵌在弧槽压板3A52内部的左右下角，所述弧槽压板3A52与滑削剃刀座3A53机械连接并且处于同一竖直面上，所述滑削剃刀座3A53为内带凹槽剃刀片的左边斜面直角梯形座块结构，方便滑推过程中对屋顶纸盒的顶部封压条进行滑脱修剪操作，通过封条压块3A51在滑削剃刀座3A53两端形成平滑裁剪后的边角空气挤压外排封装效果，使屋顶盒子顶部封口边更加严密。

请参阅图6，所述轴扭压盘3D4由双罩帽弹簧3D41、球环杆3D42、摆板块3D43、半实心环盘3D44组成，所述球环杆3D42通过双罩帽弹簧3D41与摆板块3D43机械连接，所述，所述球环杆3D42插嵌在半实心环盘3D44的底部下，所述半实心环盘3D44与摆板块3D43采用间隙配合并且轴心共线，所述半实心环盘3D44为厚板框环槽带半个实心环块隔垫的环盘结构，方便左侧单向一百八十度压降回转，避免仰角过度上摆和下压，形成一个夹角度数的交叉收叠升降效果，通过摆板块3D43单侧压转球环杆3D42形成一个低位支架承重压力的上推操作，保障收叠时托台的推进持续稳定。

请参阅图7，所述夹片板吊架3G由上架板3G1、梯形刀板3G2、折角板槽3G3、斜架薄垫3G4组成，所述上架板3G1插嵌在梯形刀板3G2的右侧并且处于同一竖直面上，所述上架板3G1与斜架薄垫3G4分别安设在折角板槽3G3内部的上下两侧，所述斜架薄垫3G4为边侧带薄垫片的细窄斜杆架结构，通过斜杆架的加强筋应力撑住垫片贴合屋顶纸盒形成包装后的定型矫正压棱边效果，通过梯形刀板3G2在顶部压角时，通过斜架薄垫3G4形成屋顶边角的包裹防护，让压边棱线二次顶压突出，达到屋顶盒子包装输出质量的复合硬度提升效果。

工作流程：工作人员通过调控电控柜2调用集成电板箱1供电给玻璃柜壳体6内的单臂斜台机构3与换气阀5启动屋顶纸盒包装工作，然后通过在抽屉槽座7内拿出坩埚钳掀开排气筒4顶部的锅盖，形成通口通风排气效果，在屋顶纸盒包装期间，通过活塞缸摆臂3A的四方缸3A1推出活塞柱杆3A2带动条板连架3A3牵拉球轴阀3A4的球阀壳体3A43，使后垫刷槽3A44与内胶垫3A41推动双杆球芯3A42回转摩擦压片板块3A5的弧槽压板3A52翻动，让滑削剃刀座3A53水平切削输入的纸盒口，然后通过封条压块3A51压合顶部封边形成空气挤压和紧密性滑扣效果，再通过入盒侧长筒3B内架设天平托台3C形成左侧压推连动杆支架3D的吸贴板3D1带动耳板座3D2下沉靠近斜架杆3D3，给轴扭压盘3D4的双罩帽弹簧3D41形成球环杆3D42与摆板块3D43的上下剪力效果，通过半实心环盘3D44达到展角和收缩限位，保障边侧平稳下塌，斜推屋顶纸盒上升到托座缸体3F与球帽活塞杆3E的顶部，通过斜顶塞短筒3H内的夹片板吊架3G形成二次屋顶压棱边效果，让屋顶纸盒的顶盖棱边通过上架板3G1抵住梯形刀板3G2形成复合硬纸板叠加凸出效果，再通过折角板槽3G3与斜架薄垫3G4包夹边角避免内凹，形成屋顶纸盒的单臂简单滑压夹持提拉边角，然后二次压棱线塑型固定同风输出，避免纸屑粘结，也保障内部空气干燥度，防止纸盒潮湿发霉加工，让屋顶纸盒成品质量提升且简易翻角操作。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用电控柜2与单臂斜台机构3相配合，通过电控柜2电位调用单个活塞缸摆臂3A的压片板块3A5双夹片工作，达到纸盒顶部夹持提拉塑型的效果，再通过滑削剃刀座3A53封口压平滑削多余表面物料，形成盒子屋顶结构简单和严密化的效果，且压片板块3A5配合球轴阀3A4多维度转体，达到活塞缸摆臂3A在入盒侧长筒3B的内箱槽平滑预制边角推顶，让压片板块3A5滑刷限位然后夹缝挤出多余空气形成封装的紧凑性，再配合夹片板吊架3G边角压折形成四方顶可改变成屋顶结构的纸盒灵活变化效果，分别根据人们的实用性进行改变，也保障盒体操作简便翻角高效的特点，提高屋顶纸盒包装机的内置空间通风空间避免盒体受潮，也防护摇臂碰撞损耗，以此来解决在四方奶制品屋顶纸盒包装中，需要对包装盒顶部平烫封口缩紧框板，然后机架插接折角翻转压盖，造成多角度机械臂的穿插配合，在包装机内导致机械臂交叉摆动致使内仓预留空间偏大的情况，给内腔室的透气性造成一定的拥挤感，且机械臂的穿插工作各自编程调控，当气动回路堵塞滞缓，会导致摆臂间碰撞卡壳的损耗情况，直接在包装机内干扰屋顶纸盒的运输加工进程，纸盒顶部的加工操作性繁杂且零部件消耗过多，造成自动化一体联动性的磨损强度过大的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。