阅读说明：本技术 一种盘条轨道运输的装置 (Device for conveying wire rod on track ) 是由 成建华 朱进 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种盘条轨道运输的装置,包括轨道、轨道车体、轨道车轮、传动装置、滑触线系统、限位装置、安全感应装置、总控制柜和外部急停按钮,所述轨道车体行进前后方或侧面还设置有声光警示灯,所述传动装置固定连接在轨道车轮之间,所述滑触线系统安装在轨道车体上方,所述限位装置安装在轨道车体的上表面,所述安全感应装置安装在轨道车体前端和后端。本发明采用固定轨道运行方式,不影响其他设备的生产运行；替代了卡车和叉车的运输方式,减少人员用工,提高运输效率；采用36V安全电压作为轨道车电源,有物体靠近具有紧急停车和声光报警功能,安全性高；轨道车使用变频控制,速度可调,可实现低速启动停车,高速运行,降低运行故障。(The invention provides a device for conveying wire rods on a track, which comprises a track, a track vehicle body, track wheels, a transmission device, a trolley line system, a limiting device, a safety sensing device, a master control cabinet and an external emergency stop button, wherein acousto-optic warning lamps are further arranged at the front and back sides or the side surface of the track vehicle body before and after the track vehicle body advances, the transmission device is fixedly connected among the track wheels, the trolley line system is arranged above the track vehicle body, the limiting device is arranged on the upper surface of the track vehicle body, and the safety sensing device is arranged at the front end and the back end of the track vehicle body. The invention adopts a fixed track running mode, thus not influencing the production and running of other equipment; the transportation mode of trucks and forklifts is replaced, the labor is reduced, and the transportation efficiency is improved; the 36V safety voltage is adopted as a power supply of the rail car, and an object approaches the rail car, so that the rail car has the functions of emergency stop and sound-light alarm, and is high in safety; the rail car is controlled by frequency conversion, the speed is adjustable, low-speed starting and stopping and high-speed running can be realized, and running faults are reduced.)

一种盘条轨道运输的装置

技术领域

本发明涉及金属制品原料盘条的运输领域，尤其涉及一种盘条轨道运输的装置。

背景技术

线性金属制品生产的原料绝大多数采用盘条拉拔，盘条生产厂家出产的质量达2吨左右，这种材料出厂运输采用船运和车运，运至买方企业后，一般储存在单独的原料仓库。当生产需要盘条时，需出库运输到生产设备处，因此在盘条至生产设备之间需要运输工具，目前大多数生产企业根据距离的远近使用叉车和卡车进行运输，距离较近的由叉车直接叉取运输，距离较远的需要叉车和卡车配合运输，由两人配合完成。其余运输方式还有吊机和行车吊装，但此方式不适宜远距离运输，且对空间有一定的要求。

叉车和卡车运输是目前厂区内常规的运输方式，需要两人配合一人开叉车、一人开卡车配合操作，浪费人力成本。且运输油耗较高，随着油价的上涨，运输成本进一步增加，为降低运输成本，实现自动化运输，需引进新的运输方法并开发自动运输装置。

发明内容

本发明针对盘条运输，提供一种盘条轨道运输的装置，该方法实现自动化运输替代卡车和叉车作业，运输过程无需人工参与，减少人员用工，提高运输效率，降低运输过程中的安全风险，节约运输成本。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种盘条轨道运输的装置，包括轨道、轨道车体、轨道车轮、传动装置、滑触线系统、限位装置、安全感应装置、总控制柜和外部急停按钮，所述轨道预埋安装在地面上，所述轨道两端位置设置有防撞橡胶，所述总控制柜和外部急停按钮也安装在地面上，设置在所述轨道外侧，所述轨道车体下端设置有车轮洞，供轨道车轮转动，所述轨道车轮设置在两侧轨道之间，所述车轮洞下方，所述轨道车体设置在轨道车轮上方，所述轨道车体行进前后方或侧面还设置有声光警示灯，所述传动装置设置在轨道车轮之间，并与轨道车体固定连接，所述滑触线系统安装在轨道车体上方，其下端与轨道车体固定连接，所述限位装置安装在轨道车体的上表面，与轨道车体固定连接，所述安全感应装置安装在轨道车体前端和后端。

优选地，所述轨道为双排，所述轨道最顶端面与地面齐平，避免影响通行。

优选地，所述轨道车轮包括两侧车轮和传动轴，所述传动轴与所述传动装置相连接，所述传动轴跟随传动装置转动，两侧车轮跟随传动轴转动。

优选地，所述传动装置包括电机和减速箱，所述电机和减速箱之间通过传动带或齿轮连接，所述传动装置与所述滑触线系统相连接，当轨道车启动和运行时，所述电机运行，当轨道车停车时，所述减速箱停止运行。

优选地，所述滑触线系统又包括滑触线、集电器和集电器支架，所述滑触线预先架设在轨道对应位置的上方，所述集电器支架固定设置在轨道车体前端，所述集电器支架呈倒“L”形，所述集电器安装在集电器支架上端，所述集电器与所述滑触线滑动接触连接，所述滑触线供给轨道车36V的安全电压电源。

优选地，所述限位装置包括四组以上，每组限位装置包括前限位块和后限位块，所述前限位块和后限位块以二者的中点位置为对称轴，镜像对称设置，所述前限位块为直角三角形，直角设置于前端，所述后限位块也为直角三角形，直角设置于后端。

优选地，所述安全感应装置为红外线传感器，与所述总控制柜电连接，所述传动装置与所述总控制柜电连接，所述声光警示灯与所述总控制柜电连接，所述外部急停按钮与所述总控制柜电连接。当轨道车开始运行时，总控制柜发送信号给声光警示灯，所述声光警示灯闪烁并发出警报声；当外部急停按钮被按下时，所述总控制柜发送制动信号给传动装置，减速箱运行；当安全感应装置检测到有障碍物时，发送信号给总控制柜，所述总控制柜发送制动信号给传动装置，降速并停车。

优选地，可以通过所述总控制柜调节轨道车的运行速度，当轨道车启动和停车时调节轨道车的运行速度为低速，当轨道车运行时调节轨道车的运行速度为高速。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：采用固定轨道运行方式，车间地面结构改动不影响其他设备的生产运行；运输费用主要为电耗，成本较低；替代了卡车和叉车的运输方式，运输过程无需人工参与，减少人员用工，提高运输效率；采用36V安全电压作为轨道车电源，有物体靠近具有紧急停车和声光报警功能，安全性高；轨道车使用变频控制，速度可调，可实现低速启动停车，高速运行，降低运行故障。

附图说明

图1为本发明实施例1的侧视图；

图2为本发明实施例1的主视图；

图3为本发明实施例1的轨道结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图1、图2和图3，一种盘条轨道运输的装置，包括轨道1、轨道车体2、轨道车轮3、传动装置4、滑触线系统5、限位装置6、安全感应装置7、总控制柜8和外部急停按钮9，所述轨道1预埋安装在地面上，所述轨道1两端位置设置有防撞橡胶10，所述总控制柜8和外部急停按钮9也安装在地面上，设置在所述轨道1外侧，所述轨道车体2下端设置有车轮洞，所述轨道车轮3设置在两侧轨道1之间，所述车轮洞下方，所述轨道车体2设置在轨道车轮3上方，所述轨道车体2行进前后方或侧面还设置有声光警示灯11，所述传动装置4设置在轨道车轮3之间，并与轨道车体2固定连接，所述滑触线系统5安装在轨道车体2上方，其下端与轨道车体2固定连接，所述限位装置6安装在轨道车体2的上表面，与轨道车体2固定连接，所述安全感应装置7安装在轨道车体2前端和后端。

请进一步参见图2，所述轨道车轮3包括两侧的车轮本体301和传动轴302，所述传动轴302与所述传动装置4相连接。

具体的，所述传动装置4包括电机和减速箱，所述电机和减速箱之间通过传动带或齿轮连接，所述传动装置4与所述滑触线系统5相连接，当轨道车启动和运行时，所述电机运行，当轨道车停车时，所述减速箱停止运行。

请进一步参见图1和图2，所述滑触线系统5又包括滑触线501、集电器502和集电器支架503，所述滑触线501预先架设在轨道1对应位置的上方，所述集电器支架503固定设置在轨道车体2前端，所述集电器支架503呈倒“L”形，所述集电器502安装在集电器支架503上端，所述集电器502与所述滑触线501滑动接触连接。

请进一步参见图1，所述限位装置6包括四组以上，每组限位装置6包括前限位块601和后限位块602，所述前限位块601和后限位块602以二者的中点位置为对称轴，镜像对称设置，所述前限位块601为直角三角形，直角设置于前端，所述后限位块602也为直角三角形，直角设置于后端。

具体的，所述安全感应装置7为红外线传感器，与所述总控制柜8电连接，所述传动装置4与所述总控制柜8电连接，所述声光警示灯11与所述总控制柜8电连接，所述外部急停按钮9与所述总控制柜8电连接。当轨道车开始运行时，总控制柜8发送信号给声光警示灯11，所述声光警示灯11闪烁并发出警报声；当外部急停按钮9被按下时，所述总控制柜8发送制动信号给传动装置4，减速箱运行；当安全感应装置7检测到有障碍物时，发送信号给总控制柜8，所述总控制柜8发送制动信号给传动装置4，降速并停车。

请进一步参见图3，所述轨道1为双排，所述轨道1最顶端面与地面齐平。

具体的，可以通过所述总控制柜8调节轨道车的运行速度，当轨道车启动和停车时调节轨道车的运行速度为低速，当轨道车运行时调节轨道车的运行速度为高速。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。