阅读说明：本技术 一种老人代步车 (Scooter for old people ) 是由 莫佳滨 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种老人代步车,其包括：车身主架、以可拆装的方式安装于车身主架后端的驱动装置、设置于车身主架与驱动装置连接处的连接结构及设置于车身主架前端并用于控制转向的转向机构,该转向机构包括有车头转向片、左前轮连接轴、右前轮连接轴、两端分别铰接于车头转向片和左前轮连接轴上的第一转向连杆、两端分别铰接于车头转向片和右前轮连接轴上的第二转向连杆、设置于车头转向片旁侧的舵机转向片、两端分别铰接于车头转向片和舵机转向片上的转向连接片及用于驱动舵机转向片转动的转向舵机,转向舵机通过霍尔摇杆电位器无线控制带动舵机转向片转动,并通过转向连接片带动车头转向片偏转,从而带动左前轮和右前轮向两侧偏转实现转向。(The invention discloses a scooter for the old, which comprises: the steering mechanism comprises a head steering sheet, a left front wheel connecting shaft, a right front wheel connecting shaft, a first steering connecting rod, a second steering connecting rod, a steering engine steering sheet, a steering engine connecting sheet and a steering engine, wherein the two ends of the first steering connecting rod are respectively hinged to the head steering sheet and the left front wheel connecting shaft, the two ends of the second steering connecting rod are respectively hinged to the head steering sheet and the right front wheel connecting shaft, the steering engine steering sheet is arranged beside the head steering sheet, the two ends of the steering connecting sheet are respectively hinged to the head steering sheet and the steering engine steering sheet, and the steering engine is used for driving the steering engine steering sheet to rotate, the steering engine drives the steering engine steering sheet to rotate through a Hall rocker potentiometer in a wireless control mode, and drives the head steering sheet to deflect through the steering connecting sheet, thereby driving the left front wheel and the right front wheel to deflect to two sides to realize steering.)

一种老人代步车

技术领域：

本发明涉及代步车技术领域，特指一种老人代步车。

背景技术：

目前我国人口老龄化日益突出，为了方便老年人的出行，市面上开始出现适用于老年人和/或腿脚不便的人群使用的老人代步车，在使用代步车时，为便于储放以及运输的需求，人们在代步车上设计了各种各样的收折装置，由于此装置目的为方便使用者搬运以及储存，因此现阶段流传的多数装置仅止于折疊，将空间节省，但是实际重量以及体积并未变化，造成使用者搬运不易，储存不易，依旧对使用者是重量以及体积的负担。

现有老人代步车多采用整体式设计，产品本身重量固定体积固定，致使停放空间受限，因重量因素，搬运压力较大，致使产品的运输困难，材积过大，耗费能源，即使有可改变体积的折迭式设计，但由于无法分离产品整体重量，致使搬运压力依旧存在，导致使用者搬运不易，无法达成独立运作产品的便利性以及舒适性，无法实现任意拆分以及安装，也无法经由各类个人微型汽车实现轻易搬运移动的功能。且传统的老人及残疾人电动代步车，虽提供了使用者出行的便利, 但由于传统的操作方式，使用者需要将手臂伸出，控制方向操控握把以及用手指控制前进后退，这个看视简单的动作，在长时间使用之后，对使用者的手臂,腰部都会带来疲累的负担。

因此，需要一种可以切换操作模式的智能转向及行进操作系统，达到老人电动代步车使用者在使用手动操作老人电动代步车,若感疲累时，切换成远程控制的模式，减轻用户的操作负担并提高使用的安全性。并且还可以免工具安装以及拆卸折疊老人代步车传动结构的装置，不仅可以折疊，并且可以一键式安装以及拆卸折疊老人代步车的车架结构，大幅减轻用户的搬运以及储存压力，大幅减轻使用者的腰部以及手臂的压力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容

：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种老人代步车。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该老人代步车，包括：可折叠的车身主架、以可拆装的方式安装于车身主架后端并用于驱动车身主架移动的驱动装置、设置于车身主架与驱动装置连接处的连接结构及设置于车身主架前端并用于控制转向的转向机构，该转向机构包括有与所述车身主架前端支架连动的车头转向片、以可转动的方式安装于底盘左端底部并与左前轮转动连接的左前轮连接轴、以可转动的方式安装于底盘右端底部并与右前轮转动连接的右前轮连接轴、两端分别铰接于车头转向片和左前轮连接轴上的第一转向连杆、两端分别铰接于车头转向片和右前轮连接轴上的第二转向连杆、设置于车头转向片旁侧的舵机转向片、两端分别铰接于车头转向片和舵机转向片上的转向连接片及用于驱动舵机转向片转动的转向舵机，所述的车头转向片通过所述支架转动带动所述左前轮和所述右前轮向两侧偏转实现转向，所述的转向舵机通过霍尔摇杆电位器无线控制，带动所述舵机转向片转动并通过所述转向连接片带动所述车头转向片偏转，从而带动所述左前轮和所述右前轮向两侧偏转实现转向。

进一步而言，上述技术方案中，所述的连接结构包括有设置于所述车身主架后端的连接杆、设置于所述驱动装置前端并用于与连接杆卡合固定的挂扣组件及分别设置于挂扣组件两侧的第一定位槽和第二定位槽；所述的转向连接片包括有第一转向连接片和第二转向连接片。

进一步而言，上述技术方案中，所述的车头转向片包括有呈三角形分布的第一转动部、第一铰接部及第二铰接部，其中，所述的第一转动部固定于所述支架下端，所述的第一铰接部与所述第一转向连接片一端铰接，所述的第二铰接部与所述第二转向连接片一端铰接；所述的第一铰接部旁侧设置有所述第一转向连杆铰接的第一连接轴，所述的第二铰接部旁侧设置有与所述第二转向连杆铰接的第二连接轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述的左前轮连接轴包括有以可转动的方式安装于所述底盘下端的第一转轴、垂直成型于第一转轴并与所述左前轮转动连接的第二转轴及安装于第一转轴下端并与第二转轴垂直的第一推动片，该第一推动片端部安装固定有第三转轴，该第三转轴下端与所述第一转向连杆铰接，所述的左前轮以可转动的方式安装于所述第二转轴上；所述的右前轮连接轴包括有以可转动的方式安装于所述底盘下端的第四转轴、垂直成型于第四转轴并与所述右前轮转动连接的第五转轴及安装于第四转轴下端并与第五转轴垂直的第二推动片，该第二推动片端部安装固定有第六转轴，该第六转轴下端与所述第二转向连杆铰接，所述的右前轮以可转动的方式安装于所述第五转轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的舵机转向片包括有呈三角形分布的第二转动部、第三铰接部及第四铰接部，其中，所述的第二转动部固定于所述转向舵机的输出轴上，所述的第三铰接部与所述第一转向连接片另一端铰接，所述的第四铰接部与所述第二转向连接片另一端铰接。

进一步而言，上述技术方案中，所述的挂扣组件包括有固定于所述驱动装置上的安装座、安装于安装座上的转动轴、以可转动的方式安装于转动轴上的挂钩及设置于转动轴上并用于对挂钩产生钩紧力的扭簧，所述的挂钩上成型于用于拨动该挂钩的拨动板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的拨动板呈弧形，并在末端成型有复数用于防滑的凸条部；所述的第一定位槽和所述第二定位槽的开口向下倾斜。

进一步而言，上述技术方案中，所述的车身主架包括有可折叠收纳的底盘、安装于底盘前端的前轮组、安装于底盘前端支架上的方向盘及安装于底盘后端并可折叠收纳的座椅组件，所述的底盘后端还设置有第一支撑轮组，该第一支撑轮组的直径小于所述前轮组的直径。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支架上端设置有一控制模块，该控制模块包括有上控上盖、安装于上控上盖上并用于控制所述支架转动的把手、设置于上控上盖内并用于控制代步车前进和后退的可调电位器、安装于可调电位器下端并用于控制可调电位器的电位器舵机连接座、安装于电位器舵机连接座上并用于控制可调变位器左右拉动的拨杆及设置于电位器舵机连接座下端并用于控制可调变位器左右拉动的速度舵机，所述的可调变位器向右拉动控制代步车前进，所述的可调变位器向左拉动控制代步车后退；所述的速度舵机由所述霍尔摇杆变位器控制。

进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置前端两侧面还分别设置有用于与所述车身主架定位的第一定位套筒、第二定位套筒，所述的车身主架上后端两侧分别设置有与所述第一定位套筒和所述第二定位套筒卡合定位的第三定位槽和第四定位槽。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明在车头转向片旁侧增设由转向舵机带动旋转的舵机转向片，通过转向连接片将车头转向片与舵机转向片连接，并由霍尔摇杆电位器通过蓝牙或者其他无线电信号控制转向舵机运转，以实现同步控制老人电动代步车的左右转向，进而达到使用者可以在不需碰触操控把手而操作老人电动代步车左转和右转的目的。

2、本发明中将支架上端的控制模块内速度舵机通过蓝牙或者其他无线电信号由霍尔摇杆电位器控制，以同步控制老人电动代步车的前进和后退的控制，进而达到使用者可以在不需碰触操控拨杆而操作老人电动代步车前进和后退的目的。

3、本发明在车身主架与驱动装置之间通过一可拆分的连接结构安装在一起，实现车身主架与驱动装置的可拆装式连接，使本发明可达到分离整体重量以及体积的目的,帮助使用者在停放时或运输时，降低占用空间和搬运重量。

附图说明：

图1是本发明的仰视图；

图2是本发明中转向机构的分解图一；

图3是本发明中转向机构的分解图二；

图4是本发明的立体图；

图5是本发明的分解图一；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本发明的分解图二；

图8是本发明的分解图三。

附图标记说明：

1车身主架 11底盘 111后底座

112前底座 113推动装置 114倾斜面板

12前轮组 121左前轮 122右前轮

13支架 131外套筒 132伸缩杆

133调节装置 14方向盘 15座椅组件

151支撑架 152座椅 153扶手

16第一支撑轮组 17连杆 2驱动装置

21支撑座 22后轮组 23第二支撑轮组

3连接结构 31连接杆 32挂扣组件

321安装座 322转动轴 323挂钩

324扭簧 325拨动板 326凸条部

33第一定位槽 34第二定位槽 35第一定位套筒

36第二定位套筒 37第三定位槽 38第四定位槽

4转向机构 41车头转向片 411第一转动部

412第一铰接部 413第二铰接部 414第一连接轴

415第二连接轴 42左前轮连接轴 421第一转轴

422第二转轴 423第一推动片 424第三转轴

43右前轮连接轴 431第四转轴 432第五转轴

433第二推动片 434第六转轴 44第一转向连杆

45第二转向连杆 46舵机转向片 461第二转动部

462第三铰接部 463第四铰接部 47转向连接片

471第一转向连接片 472第二转向连接片 48转向舵机

5控制模块 51上控上盖 52把手

53电位器舵机连接座 54拨杆 55速度舵机

具体实施方式

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下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1至图8所示，为一种老人代步车，其包括：可折叠的车身主架1、以可拆装的方式安装于车身主架1后端并用于驱动车身主架1移动的驱动装置2、设置于车身主架1与驱动装置2连接处的连接结构3及设置于车身主架1前端并用于控制转向的转向机构4，该转向机构4包括有与所述车身主架1前端支架13 连动的车头转向片41、以可转动的方式安装于底盘11左端底部并与左前轮121 转动连接的左前轮连接轴42、以可转动的方式安装于底盘11右端底部并与右前轮122转动连接的右前轮连接轴43、两端分别铰接于车头转向片41和左前轮连接轴42上的第一转向连杆44、两端分别铰接于车头转向片41和右前轮连接轴 43上的第二转向连杆45、设置于车头转向片41旁侧的舵机转向片46、两端分别铰接于车头转向片41和舵机转向片46上的转向连接片47及用于驱动舵机转向片46转动的转向舵机48，所述的车头转向片41通过所述支架13转动带动所述左前轮121和所述右前轮122向两侧偏转实现转向，所述的转向舵机48通过霍尔摇杆电位器无线控制，带动所述舵机转向片46转动并通过所述转向连接片 47带动所述车头转向片41偏转，从而带动所述左前轮121和所述右前轮122向两侧偏转实现转向。

所述的连接结构3包括有设置于所述车身主架1后端的连接杆31、设置于所述驱动装置2前端并用于与连接杆31卡合固定的挂扣组件32及分别设置于挂扣组件32两侧的第一定位槽33和第二定位槽34；所述的转向连接片47包括有第一转向连接片471和第二转向连接片472。通过连接机构3可实现快速将驱动装置2从车身主架1后端拆卸，或者，快速将驱动装置2安装到车身主架1后端，无需任何辅助工具，因此，不仅可以折疊，并且可以一键式安装以及拆卸折疊老人代步车的车架结构，大幅减轻用户的搬运以及储存压力，大幅减轻使用者的腰部以及手臂的压力,便于使用者在停放时或运输时，降低占用空间和搬运重量。

所述的车头转向片41包括有呈三角形分布的第一转动部411、第一铰接部 412及第二铰接部413，其中，所述的第一转动部411固定于所述支架13下端，所述的第一铰接部412与所述第一转向连接片471一端铰接，所述的第二铰接部 413与所述第二转向连接片472一端铰接；所述的第一铰接部412旁侧设置有所述第一转向连杆44铰接的第一连接轴414，所述的第二铰接部413旁侧设置有与所述第二转向连杆45铰接的第二连接轴415。

所述的左前轮连接轴42包括有以可转动的方式安装于所述底盘11下端的第一转轴421、垂直成型于第一转轴421并与所述左前轮121转动连接的第二转轴 422及安装于第一转轴421下端并与第二转轴422垂直的第一推动片423，该第一推动片423端部安装固定有第三转轴424，该第三转轴424下端与所述第一转向连杆44铰接，所述的左前轮121以可转动的方式安装于所述第二转轴422上；所述的右前轮连接轴43包括有以可转动的方式安装于所述底盘11下端的第四转轴431、垂直成型于第四转轴431并与所述右前轮122转动连接的第五转轴432 及安装于第四转轴431下端并与第五转轴432垂直的第二推动片433，该第二推动片433端部安装固定有第六转轴434，该第六转轴434下端与所述第二转向连杆45铰接，所述的右前轮122以可转动的方式安装于所述第五转轴432上。

所述的舵机转向片46包括有呈三角形分布的第二转动部461、第三铰接部 462及第四铰接部463，其中，所述的第二转动部461固定于所述转向舵机48的输出轴上，所述的第三铰接部462与所述第一转向连接片471另一端铰接，所述的第四铰接部463与所述第二转向连接片472另一端铰接。

在传统的操控模式下，由支架13转动带动车头转向片41偏转，当向左转向时，车头转向片41逆时针转动，将第一转向连杆44向右拉动，并带动左前轮连接轴42拉动左前轮121向左偏转，同时，将第二转向连杆45向右推动，并带动右前轮连接轴43推动右前轮122向左偏转，从而实现代步车左转向；当向右转向时，车头转向片41顺时针转动，将第一转向连杆44向左拉动，并带动左前轮连接轴42推动左前轮121向右偏转，同时，将第二转向连杆45向右拉动，并带动右前轮连接轴43拉动右前轮122向右偏转，从而实现代步车右转向。而当长期处于传统的操控模式下，会造成使用者手臂以及腰部负担，尤其对于老年人而言，因此，在本发明中，通过切换有霍尔摇杆电位器作为控制器，由蓝牙或者其他无线电信号远程控制转向舵机48运转，当向左转向时，由霍尔摇杆电位器控制转向舵机48带动舵机转向片46逆时针转动，并由第一转向连接片471拉动车头转向片41逆时针转动，同时由第二转向连接片472推动车头转向片41逆时针转动，从而实现代步车左转向，当向右转向时，由霍尔摇杆电位器控制转向舵机 48带动舵机转向片46顺时针转动，并由第一转向连接片471推动车头转向片41 顺时针转动，同时由第二转向连接片472拉动车头转向片41顺时针转动，从而实现代步车右转向。

所述的挂扣组件32包括有固定于所述驱动装置2上的安装座321、安装于安装座321上的转动轴322、以可转动的方式安装于转动轴322上的挂钩323及设置于转动轴322上并用于对挂钩323产生钩紧力的扭簧324，所述的挂钩323 上成型于用于拨动该挂钩323的拨动板325。

所述的拨动板325呈弧形，并在末端成型有复数用于防滑的凸条部326；所述的第一定位槽33和所述第二定位槽34的开口向下倾斜。

所述的车身主架1包括有可折叠收纳的底盘11、安装于底盘11前端的前轮组12、安装于底盘11前端支架13上的方向盘14及安装于底盘11后端并可折叠收纳的座椅组件15，所述的底盘11后端还设置有第一支撑轮组16，该第一支撑轮组16的直径小于所述前轮组12的直径。

所述的支架1上端设置有一控制模块5，该控制模块5包括有上控上盖51、安装于上控上盖51上并用于控制所述支架1转动的把手52、设置于上控上盖51 内并用于控制代步车前进和后退的可调电位器、安装于可调电位器下端并用于控制可调电位器的电位器舵机连接座53、安装于电位器舵机连接座53上并用于控制可调变位器左右拉动的拨杆54及设置于电位器舵机连接座53下端并用于控制可调变位器左右拉动的速度舵机54，所述的可调变位器向右拉动控制代步车前进，所述的可调变位器向左拉动控制代步车后退；所述的速度舵机54由所述霍尔摇杆变位器控制。

在传统模式下，由拨杆54向左或向右拨动，推动电位器舵机连接座53向左或向右动作带动可调变电位器向左或向右拉动，以控制电动代步车的前进或后退，具体而言，当拨杆54向右拨动时，电位器舵机连接座53向右动作带动可调变电位器向右拉动，以控制电动代步车的前进，当拨杆54向左拨动时，电位器舵机连接座53向左动作带动可调变电位器向左拉动，以控制电动代步车的后退。

在本发明中将速度舵机55的动力输出轴与电位器舵机底座53的中心点结合, 因此，当采用由霍尔摇杆电位器控制后，在速度舵机55动力输出轴转向时,当速度伺服舵机55向右转向时,推动电位器舵机底座53向右动作带动可调变电位器向右拉动，以控制电动代步车的前进；当速度伺服舵机55向左转向时,推动电位器舵机底座53向左动作带动可调变电位器向左拉动，以控制电动代步车的后退。

所述的霍尔摇杆电位器通过蓝牙或其他无线电信号控制所述转向舵机48与所述速度舵机54。

所述的底盘11包括有后底座111及与后底座111铰接并可相对折叠的前底座112，所述的前底座112后端向铰接处后方延伸并抵压于所述后底座111上；所述的后底座111上设置有用于推动所述前底座112后端向上折叠收起的推动装置113，所述的前底座112后端设置有一倾斜面板114，所述的推动装置113前端抵压于该倾斜面板114中部。

所述的座椅组件15包括有与所述底盘11后端铰接的支撑架151、安装于支撑架151上端的座椅152及设置于支撑架151两侧的扶手153，所述的支撑架151 两侧还设置有与所述前底座112后端铰接并用于支撑该支撑架151的连杆17，该连杆17的两端分别与所述支撑架151和所述前底座112铰接。

所述的支架12可调节伸缩，其包括有安装于所述底盘11前端的外套筒121、安装于外套筒121内并可调节伸缩的伸缩杆122及设置于外套筒121上并用于调节伸缩杆122位置的调节装置123。

所述的驱动装置2前端两侧面还分别设置有用于与所述车身主架1定位的第一定位套筒35、第二定位套筒36，所述的车身主架1上后端两侧分别设置有与所述第一定位套筒35和所述第二定位套筒36卡合定位的第三定位槽37和第四定位槽38。

所述的驱动装置2包括有支撑座21、安装于支撑座21两侧的后轮组22及安装于支撑架21上并用于驱动后轮组22转动的电机，所述的支撑座21后端还设置有第二支撑轮组23，该第二支撑轮组23的直径小于所述后轮组22的直径。

所述的转向舵机48和所述速度舵机56为电机。

综上所述，当本发明采用传统方式转向时，使用者需要双手握住手把52，通过左右转动支架13，由支架13下端带动车头转向片41偏转，实现控制向左和向右转向，并且通过拨动拨杆54实现机械控制前进和后退。当使用者长时间机械操作出现疲惫感时，使用者可通过采用霍尔摇杆电位器作为控制器，遥控控制转向舵机48和速度舵机55运转，从而实现同步控制老人电动代步车的左右转向以及前进后退的控制，进而达到使用者可以在不需碰触操控把手而操作老人电动代步车前进、后退、左转以及右转的目的。

本发明在使用时，先由推动装置113拉动前底座112，使前底座112相对后底座111水平展开，然后将座椅组件15相对展开，完成将车身主架1完全展开，下一步，扳动挂钩组件32的拨动板326，使挂钩323处于待钩紧状态，下一步，推动驱动装置2向车身主架1靠拢，并将第一定位槽33和第二定位槽34对准卡接于连接杆31上，同时将第三定位槽37和第四定位槽38对准卡接于第一定位套筒35和第二定位套筒36上，以将驱动装置2相对车身主架1定位好，然后松开拨动板326，由扭簧324的产生的复位扭力将挂钩326紧扣于连接杆31上，将驱动装置2与车身主架1固定在一起，完成本发明的整体安装。

当本发明需要收纳运输时，先扳动拨动板326，使挂钩323脱离连接杆31，然后将驱动装置2向后拉动，使第一定位槽33和第二定位槽34脱离连接杆31，以及第三定位槽37和第四定位槽38脱离第一定位套筒35和第二定位套筒36，下一步，将座椅组件15折叠在一起，并由推动装置2将前底座112斜向上推动，使前底座112相对后底座111折叠合拢在一起，从而减少车身主架1的占用空间。由于本发明在折叠收纳时，将车身主架1和驱动装置2拆分开了，因此，运输搬运过程中，不仅减少占用空间，而且还减少了单次搬运重量，使得老年人群可以轻松的搬运，减轻老年人群的负担。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在车头转向片41旁侧增设由转向舵机48带动旋转的舵机转向片46，通过转向连接片47将车头转向片41与舵机转向片46连接，并由霍尔摇杆电位器通过蓝牙或者其他无线电信号控制转向舵机46运转，以实现同步控制老人电动代步车的左右转向，进而达到使用者可以在不需碰触操控把手而操作老人电动代步车左转和右转的目的。

本发明中将支架13上端的控制模块5内速度舵机56通过蓝牙或者其他无线电信号由霍尔摇杆电位器控制，以同步控制老人电动代步车的前进和后退的控制，进而达到使用者可以在不需碰触操控拨杆而操作老人电动代步车前进和后退的目的。

本发明在车身主架1与驱动装置2之间通过一可拆分的连接结构3安装在一起，实现车身主架1与驱动装置2的可拆装式连接，使本发明可达到分离整体重量以及体积的目的,帮助使用者在停放时或运输时，降低占用空间和搬运重量。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。