阅读说明：本技术 一种为汽爆机配套的料笼传送车 (Material cage conveying vehicle matched with steam explosion machine ) 是由 于政道 刘翠红 于富强 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种为汽爆机配套的物料装载笼的传送装置,为物料输送设备。本发明提供一种可对汽爆机配套的大尺寸物料装载笼完成出入料挂接、翻倒对接及工序间传送的装置。采用轨道行走方式,运行中不会对料笼造成冲击挪位。整套传送装置在程序控制下与汽爆机运行节奏相配合,串接从汽爆入料出料到翻桶倒出,再到空桶回位一系列操作,可最大程度缩短汽爆生产周期,同时能够充分适应各类生物质原料及恶劣工作环境,运行平稳可靠。(The invention relates to a conveying device of a material loading cage matched with a steam explosion machine, which is material conveying equipment. The invention provides a device capable of completing material loading and unloading hanging connection, turnover butt joint and inter-process conveying of a large-size material loading cage matched with a steam explosion machine. And a rail walking mode is adopted, so that the material cage cannot be impacted and moved in operation. The whole set of conveying device is matched with the operation rhythm of the steam explosion machine under the control of a program, is connected in series to pour out from a steam explosion feeding material discharging to a turnover barrel and then returns to an empty barrel for a series of operations, can shorten the production period of steam explosion to the maximum extent, can fully adapt to various biomass raw materials and severe working environments, and operates stably and reliably.)

一种为汽爆机配套的料笼传送车

技术领域

本发明涉及一种为汽爆机配套的物料装载笼的传送装置，为物料输送设备。

背景技术

汽爆机是一种用于生物质处理的设备，一般用于环保及清洁生产领域。其所处理的对象包括植物纤维、动物组织、有机固废等。由于大型汽爆设备单次处理容积2～10立方米，处理周期4～5分钟，因此对其配套的物流系统提出很高要求。首先是要求大体积物料的周转快捷高效，批进批出，避免使用皮带、螺旋等连续输送设备。第二是尽量降低原料的多次周转，并避免及由此带来的物料泼洒造成设备污损。第三是汽爆物料往往粉尘多，有污染性，在物料倒运过程应尽量避免人员接触。因此在大部分汽爆系统中都采用原位料笼的方式实现物料快速进出。而一般配套的料笼转运车的驾驶员距离高温物料及料笼过近，工作环境较为恶劣，也无法实现无人化自动生产线。为了提高整体汽爆生产过程中的自动化程度，保证生产节奏稳定连续，就需要为汽爆机配套新的自动化程度更高的料笼传送装置，并且运行可靠，可以进一步提高汽爆生产的物流周转效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术之不足，提供一种可对汽爆机配套的大尺寸物料装载笼完成出入料挂接、翻倒对接及工序间传送的装置。采用轨道行走方式，运行中不会对料笼造成冲击挪位。整套传送装置在程序控制下与汽爆机运行节奏相配合，串接从汽爆入料出料到翻桶倒出，再到空桶回位一系列操作，可最大程度缩短汽爆生产周期，同时能够充分适应各类生物质原料及恶劣工作环境，运行平稳可靠。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

本发明包括：汽爆料笼、料笼自转A托盘、料笼自转B托盘、行走车底盘、行走驱动轮系及其控制系统、行车轨道等。其中,料笼自转A托盘与料笼自转B托盘分别安置于行走车底盘两端；行走驱动轮系包含四只驱动轮并安装于行走车底盘下部，其控制系统通过在行车轨道上安装的传感器对料笼传送车起停进行电气控制。这一传送车的工作过程是这样的：

初始状态下一个汽爆料笼处于料笼自转A托盘上，并等待装入待汽爆物料。在向该汽爆料笼转载物料期间，汽爆主机内的另一个汽爆料笼被抓取装置取出并被放置于料笼自转B托盘上，料笼自转B托盘自转一定角度，使另一个汽爆料笼从抓取装置上松脱出来。当A托盘上的第一个汽爆料笼装好物料后，传送车的行走驱动轮系带动行走车底盘向一个方向行进，使料笼自转A托盘移动到原来B托盘的位置上。此时汽爆主机上的抓取装置对准了位于料笼自转A托盘上的汽爆料笼，料笼自转A托盘自转一定角度，使这只汽爆料笼挂接到抓取装置上，再被抓取装置取走放入汽爆主机进行处理。然后传送车继续单向行进，移动到下一个指定位置，由其它设备将位于料笼自转B托盘上的另一个汽爆料笼取走并倒出汽爆后的物料，再把倒空后的汽爆料笼放回到料笼自转A托盘上。传送车此时反向行驶，在行走驱动轮系控制系统控制下回到初始位置上，完成了一次完整的料笼传送过程。配合汽爆机的运行过程，随时可以启动下一工作回合。

本发明的优点是：

1、 本发明可在接出汽爆料笼后最短时间内送入下一个汽爆料笼，最大限度地缩短汽爆主机非工作时间，为提高整条生产线的效率发挥了重要作用。

2、 本发明集成了自转挂接/脱出功能和行走传送功能，简化了整体传送装备，节约了作业空间。

3、 本发明与汽爆机自控系统相配合，为实现整体汽爆生产线无人化打通了关键环节。

本发明结构简单，部件少。这就提高了整体机构的可靠性，能够适应生物质处理现场的恶劣工作环境。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明一实施例的装置初始状态图。

图2为本发明一实施例的接到出料料笼后状态图。

图3为本发明一实施例的传送车对准入料位置状态图。

图4为本发明一实施例的入料料笼被装入后状态图。

图5为本发明一实施例的取出料笼传送到位状态图。

图6为本发明一实施例的倒空料笼取走后状态图。

图7为本发明一实施例的倒空料笼放回状态图。

参照附图，本发明包括：汽爆A料笼1、汽爆B料笼2、料笼自转A托盘3、料笼自转B托盘4、行走车底盘5、行走驱动轮系6及其控制系统7、行车轨道8。

在图1至图7实施例中：料笼自转A托盘3与料笼自转B托盘4分别安置于行走车底盘5两端；行走驱动轮系6包含四只驱动轮并安装于行走车底盘5下部，其控制系统7通过在行车轨道8上安装的传感器对料笼传送车起停进行电气控制。

本发明的工作过程是这样的：初始状态下一个汽爆料笼1处于料笼自转A托盘3上，并等待装入待汽爆物料。在向该汽爆料笼1转载物料期间，汽爆主机内的另一个汽爆料笼2被抓取装置取出并被放置于料笼自转B托盘4上，料笼自转B托盘4自转一定角度，使另一个汽爆料笼2从抓取装置上松脱出来。当A托盘3上的第一个汽爆料笼1装好物料后，传送车的行走驱动轮系6带动行走车底盘5向一个方向行进，使料笼自转A托盘3移动到原来B托盘4的位置上。此时汽爆主机上的抓取装置对准了位于料笼自转A托盘3上的汽爆料笼1，料笼自转A托盘3自转一定角度，使这只汽爆料笼1挂接到抓取装置上，再被抓取装置取走放入汽爆主机进行处理。然后传送车继续单向行进，移动到下一个指定位置，由其它设备将位于料笼自转B托盘4上的另一个汽爆料笼2取走并倒出汽爆后的物料，再把倒空后的汽爆料笼2放回到料笼自转A托盘3上。传送车此时反向行驶，在行走驱动轮系控制系统7控制下回到初始位置上，完成了一次完整的料笼传送过程。配合汽爆机的运行过程，随时可以启动下一工作回合。

具体实施方式

QBT-2000型数控料笼传送车为上述发明的具体实施。该传送车可完成容积2立方米的汽爆料笼的传送操作，传送总质量可达2×2吨，行走配机功率5KW，配套QB-1800型汽爆设备，可实现每小时10～15吨以上产能。