阅读说明：本技术 一种多条剪切机专用卷取机架移动装置 (Special coiling rack moving device for multiple shearing machines ) 是由 许志强 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：一种多条剪切机专用卷取机架移动装置,包括机架、机架柱脚、底导轨、侧导轨、导轮、滚轮、滚轮传动齿轮、减速电机、电机齿轮、电机齿轮支架、电机齿轮轴、传动轴、传动轴中心齿轮、传动轴侧齿轮、锁紧杆、锁紧装置、液压杆、伸缩杆套、液压杆连接柱、定位连接柱、锁紧件；实现滚轮与底导轨滚动设置；实现滚轮传动齿轮与滚轮同轴转动；减速电机设置于机架底槽内,传动轴中心齿轮与电机齿轮相互啮合,实现减速电机与传动轴的传动；传动轴侧齿轮与滚轮传动齿轮相互捏合实现传动；锁紧装置设置于机架底槽的两侧。本发明将卷取机架设计为可移动形式,提升了卷取机的灵活性,提高了生产效率,且锁紧装置可对机架进行精确定位。(A special reeling rack moving device for a multi-strip shearing machine comprises a rack, a rack column foot, a bottom guide rail, a side guide rail, a guide wheel, a roller transmission gear, a speed reducing motor, a motor gear bracket, a motor gear shaft, a transmission shaft central gear, a transmission shaft side gear, a locking rod, a locking device, a hydraulic rod, a telescopic rod sleeve, a hydraulic rod connecting column, a positioning connecting column and a locking piece; the rolling arrangement of the roller and the bottom guide rail is realized; the transmission gear of the roller and the roller rotate coaxially; the speed reducing motor is arranged in the bottom groove of the rack, and the central gear of the transmission shaft is meshed with the motor gear, so that the transmission of the speed reducing motor and the transmission shaft is realized; the transmission shaft side gear and the roller transmission gear are mutually kneaded to realize transmission; the locking devices are arranged on two sides of the bottom groove of the frame. The invention designs the coiler frame into a movable form, improves the flexibility of the coiler, improves the production efficiency, and can accurately position the frame by the locking device.)

一种多条剪切机专用卷取机架移动装置

技术领域

本发明涉及铝箔加工领域，特别是一种多条剪切机专用卷取机架移动装置。

背景技术

卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备，在热带钢连轧机(热连轧机组)、冷带钢连轧机和线材轧机上布置在成品机座之后；在单机座可逆冷带轧机上则安装在轧机的前后。此外，它也安设在连续酸洗机组、纵剪、退火、涂层等各种精整机组中。卷取机在很多行业有应用，冶金行业钢板卷取机最具代表性，驱动来自电力，流体。卷取机的类型很多，按其用途和构造可分为三种型式，带张力卷筒的卷取机、辊式卷取机、线材和小型型钢卷取机。

卷取机完成收卷过程后需要对卷筒进行卸载转运，现有的卷取机设备技术中，设备通常设置为固定形式，需要辊筒转运车运送到卷取机的卷筒处，将卷取后的卷筒卸载至转运车上进行转运。此种转运过程的转运车使用灵活，但每次卸载卷筒均需要转运车进行重复运动，导致卷取机的卸载效率低，同时生产线的自动化生产程度低，导致生产线的生产效率较低。需要一种可对卷取机的机架可进行移动的装置，使卷取后的卷筒通过机架的移动支架卸载于卷筒转运生产线上，通过传送装置将卷筒进行转运，代替转运车的使用。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种多条剪切机专用卷取机架移动装置，其具体技术方案如下：一种多条剪切机专用卷取机架移动装置，包括机架、机架柱脚、底导轨、侧导轨、导轮、滚轮、滚轮传动齿轮、减速电机、电机齿轮、电机齿轮支架、电机齿轮轴、传动轴、传动轴中心齿轮、传动轴侧齿轮、锁紧杆、锁紧装置、液压杆、伸缩杆套、液压杆连接柱、定位连接柱、锁紧件；

所述机架柱脚设置于所述机架的底端两侧，呈平行对称设置，每侧所述机架柱脚与所述机架固定连接呈一体式结构；所述底导轨设置于所述机架柱脚的底侧，并与所述机架柱脚呈同向设置，所述底导轨通过紧固件与地面固定连接；所述侧导轨设置于所述底导轨一侧，并与所述底导轨固定连接；所述导轮设置于所述机架柱脚的底端一侧，并嵌入所述机架柱脚内，呈横向设置，所述导轮的两侧通过轴承与所述机架柱脚实现转动，所述导轮的与所述侧导轨的内侧壁接触，并与所述侧导轨实现滚动设置；所述滚轮设置于所述机架柱脚的底侧，并嵌入所述机架柱脚内，呈竖向设置，所述滚轮的两侧通过轴承与所述机架柱脚实现转动，所述滚轮的底端卡于所述底导轨的外侧，实现所述滚轮与所述底导轨滚动设置；所述滚轮传动齿轮设置于所述机架柱脚的内侧壁，并与所述滚轮呈同轴心设置，所述滚轮传动齿轮的一端与所述滚轮的轴心固定，实现所述滚轮传动齿轮与所述滚轮同轴转动；

所述机架的底端中心呈凹槽状结构，形成机架底槽；所述减速电机设置于所述机架底槽内，并与所述机架柱脚呈垂直向设置，所述减速电机通过紧固件与所述机架的底面实现固定连接；所述电机齿轮设置于所述机架底槽的中心，并与所述减速电机垂直设置；所述电机齿轮支架设置于所述电机齿轮的一侧，所述电机齿轮支架与所述机架垂直固定连接；所述电机齿轮轴设置于所述电机齿轮的两侧，一侧所述电机齿轮轴与所述减速电机固定呈同轴转动，一侧所述电机出论轴伸入所述电机齿轮支架内，并通过轴承与所述电机齿轮支架实现转动；所述传动轴横向设置于所述机架的底侧，所述传动轴的两侧分别伸入两侧所述的机架柱脚内，每侧所述传动轴通过轴承与所述机架柱脚实现转动；所述传动轴中心齿轮设置于所述传动轴的中心，并与所述传动轴固定连接，所述传动轴中心齿轮与所述电机齿轮相互啮合，实现减速电机与所述传动轴的传动；所述传动轴侧齿轮数量为两个，分别设置于所述传动轴的两侧，呈对称设置，每个所述传动轴侧齿轮与所述传动轴固定连接呈一体式结构，所述传动轴侧齿轮与所述滚轮传动齿轮相互捏合实现传动；

所述机架底槽的两侧边呈空腔状结构，形成锁紧杆空腔；所述锁紧杆的一端设置于所述锁紧杆空腔内，所述锁紧杆与所述锁紧杆空腔呈滑动设置，所述锁紧杆空腔的一端通过密封圈实现密封；所述锁紧装置的数量为两套，所述锁紧装置设置于所述机架底槽的两侧，呈对称设置，每套所述锁紧装置包括液压杆、伸缩杆套、液压杆连接柱、定位连接柱和锁紧件，所述液压杆内嵌设置于所述机架底槽的顶面，呈竖直设置，并与所述机架实现固定连接；所述伸缩杆套内嵌设置与所述机架底槽的顶面，与所述机架实现固定，所述液压杆的底端穿过所述伸缩杆套并伸出所述机架底槽内，所述液压杆与所述伸缩杆套呈滑动设置；所述液压杆连接柱设置于所述液压杆的底端，并与所述液压杆固定连接呈一体式结构；所述定位连接柱设置于所述液压杆的一侧，并与所述机架底槽的顶面垂直固定连接呈一体式结构；每个所述锁紧装置的锁紧件数量为两个，分别设置于所述液压杆连接柱的两侧，所述锁紧件的一端通过轴与所述液压杆连接柱实现转动，所述锁紧件的一端通过轴与所述定位连接柱实现转动，所述锁紧件的一端通过轴与所述锁紧杆的两侧实现转动。

进一步的，所述底导轨截面呈“凸”字形结构，所述滚轮的宽度大于所述底导轨的顶面宽度。

进一步的，所述侧导轨截面呈倒“L”形结构，所述侧导轨的顶端侧壁呈斜面状结构；所述侧导轨的底端与所述底导轨的侧面通过焊接固定，所述导轨的顶端与所述机架柱脚的侧面滑动设置。

进一步的，所述传动轴设置的位置与滚轮设置的位置呈斜向设置。

进一步的，所述传动轴中心齿轮直径与所述电机齿轮的直径相适应，所述传动轴中心齿轮的宽度略大于所述电机齿轮的宽度。

进一步的，所述传动轴侧齿轮的直径略大于所述滚轮传动齿轮的直径，所述传动轴侧齿轮的宽度略大于所述滚轮传动齿轮的宽度。

进一步的，所述锁紧杆空腔数量为两个，呈对称设置于所述机架底槽的两侧；每个所述锁紧杆空腔与所述电机齿轮呈垂直设置；每个所述锁紧杆空腔呈圆柱状结构，所述锁紧杆空腔内填充有润滑油。

进一步的，所述锁紧杆呈圆杆状结构，所述锁紧杆的长度大于所述锁紧杆空腔的深度，所述锁紧杆的直径与所述锁紧杆空腔的内径相适应；所述锁紧杆的一端呈锥头状结构，为前窄后宽的扁平状结构。

进一步的，所述伸缩杆套呈圆筒状结构，所述伸缩杆套的内径与所述液压杆的外径相适应；所述伸缩杆套的顶端侧边呈翻折状结构，并与所述机架实现卡接。

进一步的，所述锁紧件呈“7”字形结构，所述液压杆连接柱与锁紧件的顶端转动连接，所述定位连接柱与锁紧件的转角处转动连接，所述锁紧杆与锁紧件的底端转动连接。

进一步的，所述紧固件为喉箍、铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本发明的结构原理是：

本发明的卷取机架卷取完成后需要移动时，启动减速电机，减速电机带动电机齿轮轴和电机齿轮转动，与电机齿轮啮合传动轴中心齿轮转动，带动传动轴和传动轴侧齿轮转动，与传动轴侧齿轮啮合的滚轮传动齿轮转动，带动滚轮同轴转动，机架沿着底导轨方向开始移动；导轮与侧导轨产生转动，进一步辅助滚轮沿着底导轨方向稳定运行。

当卷取机架到达指定位置后，关闭减速电机，滚轮停止转动。此时同时启动两侧的液压杆，液压杆向下伸长，并伸出伸缩杆套外，液压杆连接柱带动锁紧件顶端下压，锁紧件与定位连接柱处发生相对转动，锁紧件底端与锁紧杆转动，带动锁紧杆从锁紧杆空腔向外侧抽出，锁紧杆的锥头部分卡入电机齿轮的两侧，将电机齿轮进行限位固定，移动装置处于锁死状态，滚轮保持静止。

本发明的有益效果是：

本发明将卷取机机架的底端设计成为可移动式结构，通过减速电机与多组传动轴的传动配合，同时通过滚轮、导轮与导轨的配合，使机架可进行横向移动，且移动过程运行稳定，不会产生偏离导轨的现象；卷取机的使用灵活性得到提升，卷取机可通过移动与卷筒转运装置直接配合使用，摒弃使用转运小车对卷筒进行装卸过程，提升了装置的生产效率，提高生产线的自动化程度。

本发明对卷取机架的移动装置设置了锁紧装置，通过启动锁紧装置可实现对滚轮的固定限位作用，保持滚轮处于静止状态，可将装置进行平稳、准确的停止在合适位置，提升了装置卸载卷筒的准确性；锁紧装置通过启停液压杆可实现自动锁紧功能，控制原理及操作方式简单。

附图说明

图1是本发明的滚轮处剖视示意图。

图2是本发明的导轮处局部剖视示意图。

图3是本发明侧导轨处的侧视剖视示意图。

图4是本发明锁紧装置的结构示意图。

附图标记列表：机架1、机架底槽1-1、锁紧杆空腔1-2、机架柱脚2、底导轨3、侧导轨4、导轮5、滚轮6、滚轮传动齿轮7、减速电机8、电机齿轮9、电机齿轮支架10、电机齿轮轴11、传动轴12、传动轴中心齿轮13、传动轴侧齿轮14、锁紧杆15、锁紧装置16、液压杆16-1、伸缩杆套16-2、液压杆连接柱16-3、定位连接柱16-4、锁紧件16-5。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

结合附图可见，一种多条剪切机专用卷取机架移动装置，包括机架、机架柱脚、底导轨、侧导轨、导轮、滚轮、滚轮传动齿轮、减速电机、电机齿轮、电机齿轮支架、电机齿轮轴、传动轴、传动轴中心齿轮、传动轴侧齿轮、锁紧杆、锁紧装置、液压杆、伸缩杆套、液压杆连接柱、定位连接柱、锁紧件；

所述机架柱脚设置于所述机架的底端两侧，呈平行对称设置，每侧所述机架柱脚与所述机架固定连接呈一体式结构；所述底导轨设置于所述机架柱脚的底侧，并与所述机架柱脚呈同向设置，所述底导轨通过紧固件与地面固定连接；所述侧导轨设置于所述底导轨一侧，并与所述底导轨固定连接；所述导轮设置于所述机架柱脚的底端一侧，并嵌入所述机架柱脚内，呈横向设置，所述导轮的两侧通过轴承与所述机架柱脚实现转动，所述导轮的与所述侧导轨的内侧壁接触，并与所述侧导轨实现滚动设置；所述滚轮设置于所述机架柱脚的底侧，并嵌入所述机架柱脚内，呈竖向设置，所述滚轮的两侧通过轴承与所述机架柱脚实现转动，所述滚轮的底端卡于所述底导轨的外侧，实现所述滚轮与所述底导轨滚动设置；所述滚轮传动齿轮设置于所述机架柱脚的内侧壁，并与所述滚轮呈同轴心设置，所述滚轮传动齿轮的一端与所述滚轮的轴心固定，实现所述滚轮传动齿轮与所述滚轮同轴转动；

所述机架的底端中心呈凹槽状结构，形成机架底槽；所述减速电机设置于所述机架底槽内，并与所述机架柱脚呈垂直向设置，所述减速电机通过紧固件与所述机架的底面实现固定连接；所述电机齿轮设置于所述机架底槽的中心，并与所述减速电机垂直设置；所述电机齿轮支架设置于所述电机齿轮的一侧，所述电机齿轮支架与所述机架垂直固定连接；所述电机齿轮轴设置于所述电机齿轮的两侧，一侧所述电机齿轮轴与所述减速电机固定呈同轴转动，一侧所述电机出论轴伸入所述电机齿轮支架内，并通过轴承与所述电机齿轮支架实现转动；所述传动轴横向设置于所述机架的底侧，所述传动轴的两侧分别伸入两侧所述的机架柱脚内，每侧所述传动轴通过轴承与所述机架柱脚实现转动；所述传动轴中心齿轮设置于所述传动轴的中心，并与所述传动轴固定连接，所述传动轴中心齿轮与所述电机齿轮相互啮合，实现减速电机与所述传动轴的传动；所述传动轴侧齿轮数量为两个，分别设置于所述传动轴的两侧，呈对称设置，每个所述传动轴侧齿轮与所述传动轴固定连接呈一体式结构，所述传动轴侧齿轮与所述滚轮传动齿轮相互捏合实现传动；

所述机架底槽的两侧边呈空腔状结构，形成锁紧杆空腔；所述锁紧杆的一端设置于所述锁紧杆空腔内，所述锁紧杆与所述锁紧杆空腔呈滑动设置，所述锁紧杆空腔的一端通过密封圈实现密封；所述锁紧装置的数量为两套，所述锁紧装置设置于所述机架底槽的两侧，呈对称设置，每套所述锁紧装置包括液压杆、伸缩杆套、液压杆连接柱、定位连接柱和锁紧件，所述液压杆内嵌设置于所述机架底槽的顶面，呈竖直设置，并与所述机架实现固定连接；所述伸缩杆套内嵌设置与所述机架底槽的顶面，与所述机架实现固定，所述液压杆的底端穿过所述伸缩杆套并伸出所述机架底槽内，所述液压杆与所述伸缩杆套呈滑动设置；所述液压杆连接柱设置于所述液压杆的底端，并与所述液压杆固定连接呈一体式结构；所述定位连接柱设置于所述液压杆的一侧，并与所述机架底槽的顶面垂直固定连接呈一体式结构；每个所述锁紧装置的锁紧件数量为两个，分别设置于所述液压杆连接柱的两侧，所述锁紧件的一端通过轴与所述液压杆连接柱实现转动，所述锁紧件的一端通过轴与所述定位连接柱实现转动，所述锁紧件的一端通过轴与所述锁紧杆的两侧实现转动。

进一步的，所述底导轨截面呈“凸”字形结构，所述滚轮的宽度大于所述底导轨的顶面宽度。

进一步的，所述侧导轨截面呈倒“L”形结构，所述侧导轨的顶端侧壁呈斜面状结构；所述侧导轨的底端与所述底导轨的侧面通过焊接固定，所述导轨的顶端与所述机架柱脚的侧面滑动设置。

进一步的，所述传动轴设置的位置与滚轮设置的位置呈斜向设置。

进一步的，所述传动轴中心齿轮直径与所述电机齿轮的直径相适应，所述传动轴中心齿轮的宽度略大于所述电机齿轮的宽度。

进一步的，所述传动轴侧齿轮的直径略大于所述滚轮传动齿轮的直径，所述传动轴侧齿轮的宽度略大于所述滚轮传动齿轮的宽度。

进一步的，所述锁紧杆空腔数量为两个，呈对称设置于所述机架底槽的两侧；每个所述锁紧杆空腔与所述电机齿轮呈垂直设置；每个所述锁紧杆空腔呈圆柱状结构，所述锁紧杆空腔内填充有润滑油。

进一步的，所述锁紧杆呈圆杆状结构，所述锁紧杆的长度大于所述锁紧杆空腔的深度，所述锁紧杆的直径与所述锁紧杆空腔的内径相适应；所述锁紧杆的一端呈锥头状结构，为前窄后宽的扁平状结构。

进一步的，所述伸缩杆套呈圆筒状结构，所述伸缩杆套的内径与所述液压杆的外径相适应；所述伸缩杆套的顶端侧边呈翻折状结构，并与所述机架实现卡接。

进一步的，所述锁紧件呈“7”字形结构，所述液压杆连接柱与锁紧件的顶端转动连接，所述定位连接柱与锁紧件的转角处转动连接，所述锁紧杆与锁紧件的底端转动连接。

进一步的，所述紧固件为喉箍、铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本发明的结构原理是：

本发明的卷取机架卷取完成后需要移动时，启动减速电机，减速电机带动电机齿轮轴和电机齿轮转动，与电机齿轮啮合传动轴中心齿轮转动，带动传动轴和传动轴侧齿轮转动，与传动轴侧齿轮啮合的滚轮传动齿轮转动，带动滚轮同轴转动，机架沿着底导轨方向开始移动；导轮与侧导轨产生转动，进一步辅助滚轮沿着底导轨方向稳定运行。

当卷取机架到达指定位置后，关闭减速电机，滚轮停止转动。此时同时启动两侧的液压杆，液压杆向下伸长，并伸出伸缩杆套外，液压杆连接柱带动锁紧件顶端下压，锁紧件与定位连接柱处发生相对转动，锁紧件底端与锁紧杆转动，带动锁紧杆从锁紧杆空腔向外侧抽出，锁紧杆的锥头部分卡入电机齿轮的两侧，将电机齿轮进行限位固定，移动装置处于锁死状态，滚轮保持静止。

本发明的有益效果是：

本发明将卷取机机架的底端设计成为可移动式结构，通过减速电机与多组传动轴的传动配合，同时通过滚轮、导轮与导轨的配合，使机架可进行横向移动，且移动过程运行稳定，不会产生偏离导轨的现象；卷取机的使用灵活性得到提升，卷取机可通过移动与卷筒转运装置直接配合使用，摒弃使用转运小车对卷筒进行装卸过程，提升了装置的生产效率，提高生产线的自动化程度。

本发明对卷取机架的移动装置设置了锁紧装置，通过启动锁紧装置可实现对滚轮的固定限位作用，保持滚轮处于静止状态，可将装置进行平稳、准确的停止在合适位置，提升了装置卸载卷筒的准确性；锁紧装置通过启停液压杆可实现自动锁紧功能，控制原理及操作方式简单。