阅读说明：本技术 一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装 (Special frock of unloading of aluminium foil cutting machine of high accuracy ) 是由 王亚军 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装,包括主杆架、导轨架、支撑板、行走机构、升降机构、中转机构,主干架顶端设置导轨架,导轨架一端底部设有支撑板；行走机构包括行走车架、行走齿条、驱动电机、双轴减速机、同步轴,行走齿条对称设置在两个导轨架的相对一侧侧壁上,行走车架的两侧滑动设置在两个导轨支架上,双轴减速机的数量两个,并分别固定设置在行走车架的底部两侧,双轴减速机的输入轴均与一个驱动电机连接,双轴减速机的一端输出轴均连接设有行走齿轮,行走齿轮与行走齿条啮合连接,两个双轴减速机的另一端输出轴之间通过同步轴连接。通过行走车架移动至导轨架的一端并利用升降装置进行卸料,提高了分切机的卸料效率。(The invention relates to a high-precision unloading tool special for an aluminum foil splitting machine, which comprises a main rod frame, a guide rail frame, a supporting plate, a traveling mechanism, a lifting mechanism and a transfer mechanism, wherein the guide rail frame is arranged at the top end of the main rod frame, and the supporting plate is arranged at the bottom of one end of the guide rail frame; the walking mechanism comprises a walking frame, walking racks, driving motors, double-shaft speed reducers and synchronizing shafts, wherein the walking racks are symmetrically arranged on the side walls of the two opposite sides of the two guide rail frames, the two sides of the walking frame are arranged on the two guide rail supports in a sliding mode, the double-shaft speed reducers are two in number and are fixedly arranged on the two sides of the bottom of the walking frame respectively, input shafts of the double-shaft speed reducers are connected with the driving motors, one end output shafts of the double-shaft speed reducers are connected with walking gears, the walking gears are meshed with the walking racks and connected with the other end output shafts of the two double-shaft speed. The traveling frame is moved to one end of the guide rail frame and the lifting device is used for discharging, so that the discharging efficiency of the splitting machine is improved.)

一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装

技术领域

本发明属于铝加工设备技术领域，具体涉及一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装。

背景技术

铝箔分切机适用于金属箔，印刷纸、薄膜的分切作业，铝箔在分切完成后，需要将卷筒从分切机上卸下，而现有的铝箔分切机卸料都是采用电动葫芦及配套横梁结构，这种操作方式需要人工进行操作定位，不仅操作流程十分复杂，会耗费大量人力，而且很容易因操作失误造成对产品的损伤，从而严重影响到生产质量。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装。

具体的技术方案如下：

一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装，包括主杆架、导轨架、支撑板、行走机构、升降机构、中转机构，所述主干架顶端的两侧分别设置一个所述导轨架，所述导轨架一端的底部均设有连接座，所述连接座底端均与所述支撑板固定连接；

所述行走机构包括行走车架、行走齿条、驱动电机、双轴减速机、同步轴，所述行走齿条对称设置在两个导轨架的相对一侧侧壁上，所述行走车架的两侧滑动设置在两个导轨支架上，所述双轴减速机的数量两个，并分别固定设置在行走车架的底部两侧，双轴减速机的输入轴均与一个所述驱动电机连接，双轴减速机的一端输出轴均连接设有行走齿轮，所述行走齿轮与所述行走齿条啮合连接，两个双轴减速机的另一端输出轴之间通过所述同步轴连接；

所述升降机构包括双轴电机、长丝杆升降机、短丝杆升降机、旋转轴、导轨、悬箱，所述悬箱数量为两个，并纵向设置在行走车架的底部两侧，所述双轴电机数量为两个，并固定设置在行走车架的顶部中央，所述长丝杆升降机和短丝杆升降数量均为两个，并分别对称设置在行走车架的顶部两侧，且两个长丝杆升降机之间通过所述旋转轴与一个双轴电机的两轴端连接，两个短丝杆升降机之间通过所述旋转轴与另一个双轴电机的两轴端连接，所述长丝杆升降机和短丝杆升降机上分别设有长丝杆和短丝杆，所述长丝杆和短丝杆均垂直贯穿行走车架并进入到悬箱中，所述导轨纵向设置在悬箱中，并位于长丝杆和短丝杆之间，所述导轨上活动设置有上滑动座和下滑动座，所述上滑动座一端与短丝杆螺纹连接，所述下滑动座一端与长丝杆螺纹连接，且上滑动座和下滑动座的上下两端均设有用于放置卷筒轴端的V型支座；

所述中转机构包括中转支架、中转电机、传动轴、伸缩架，所述中转支架数量为两个，两个中转支架的顶端分布与行走车架的底端连接，并位于悬箱的一侧，中转支架的底部均水平滑动设置所述伸缩架，所述伸缩架上靠近悬箱一端均设置有中转支座，伸缩架底部设有中转齿条，所述中转电机固定设置其中一个中转支架的底部，且中转电机的输出轴与所述传动轴的一端连接，所述传动轴另一端通过轴承活动设置在另一侧中转支架的底部，且传动轴两端分别设有中转齿轮，所述中转齿轮分别与一个中转齿条啮合连接，使得中转电机通过传动轴上的中转齿轮带动伸缩架水平位移至下滑动座一侧，从而将下滑动座上的卷筒中转至上滑动座上。

进一步的，所述长丝杆升降机和短丝杆升降机上均分别连接设有编码器，且长丝杆的一侧和短丝杆的一侧均分别设有接近开关，实现不同位置的精确定位。

进一步的，两个所述导轨架的相对一侧中设有拖链槽，所述拖链槽中设有拖链，所述拖链一端与驱动电机连接。

进一步的，所述行走车架顶部中央设置与电机安装座，且所述双轴电机通过所述电机安装座固定在行走车架的顶部。

进一步的，位于所述上滑动座和下滑动座上的每个V型支座之间的间距相等。

进一步的，所述伸缩架的水平位置高于上滑动座上V型支座的最低水平位置并低于下滑动座上V型支座的最低水平位置。

本发明的有益效果为：

本发明通过行走机构将行走车架移动至导轨架的一端并利用升降装置中的下滑动座对分切机上的卷筒进行卸料，再通过中转装置将下滑动座上的卷筒移至上滑动座上，并通过上滑动座将卷筒放置在转运车上，实现自动化快速转运，并且对每个工位实现精确定位，大大提高了分切机的卸料转运效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中升降机构的结构示意图。

图3为本发明中行走机构的结构示意图。

图4为本发明中中转机构的结构示意图。

附图标记说明

主杆架1、导轨架2、连接座21、拖链槽22、拖链23、支撑板3、行走机构4、行走车架41、行走齿条42、驱动电机43、双轴减速机44、行走齿轮45、同步轴46、电机安装座47、升降机构5、双轴电机51、长丝杆升降机52、长丝杆521、短丝杆升降机53、短丝杆531、旋转轴54、导轨55、上滑动座551、下滑动座552、V型支座553、悬箱56、编码器57、接近开关58、中转机构6、中转支架61、中转电机62、传动轴63、伸缩架64、中转支座65、中转齿条66、中转齿轮67。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中所采用的双轴电机型号为西门子1LE0001-1CB03-3AC4，为现有技术，在此不作赘述。

一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装，包括主杆架、导轨架、支撑板、行走机构、升降机构、中转机构，所述主干架顶端的两侧分别设置一个所述导轨架，所述导轨架一端的底部均设有连接座，所述连接座底端均与所述支撑板固定连接；

所述行走机构包括行走车架、行走齿条、驱动电机、双轴减速机、同步轴，所述行走齿条对称设置在两个导轨架的相对一侧侧壁上，所述行走车架的两侧滑动设置在两个导轨支架上，所述双轴减速机的数量两个，并分别固定设置在行走车架的底部两侧，双轴减速机的输入轴均与一个所述驱动电机连接，双轴减速机的一端输出轴均连接设有行走齿轮，所述行走齿轮与所述行走齿条啮合连接，两个双轴减速机的另一端输出轴之间通过所述同步轴连接；

所述升降机构包括双轴电机、长丝杆升降机、短丝杆升降机、旋转轴、导轨、悬箱，所述悬箱数量为两个，并纵向设置在行走车架的底部两侧，所述双轴电机数量为两个，并固定设置在行走车架的顶部中央，所述长丝杆升降机和短丝杆升降数量均为两个，并分别对称设置在行走车架的顶部两侧，且两个长丝杆升降机之间通过所述旋转轴与一个双轴电机的两轴端连接，两个短丝杆升降机之间通过所述旋转轴与另一个双轴电机的两轴端连接，所述长丝杆升降机和短丝杆升降机上分别设有长丝杆和短丝杆，所述长丝杆和短丝杆均垂直贯穿行走车架并进入到悬箱中，所述导轨纵向设置在悬箱中，并位于长丝杆和短丝杆之间，所述导轨上活动设置有上滑动座和下滑动座，所述上滑动座一端与短丝杆螺纹连接，所述下滑动座一端与长丝杆螺纹连接，且上滑动座和下滑动座的上下两端均设有用于放置卷筒轴端的V型支座。

所述中转机构包括中转支架、中转电机、传动轴、伸缩架，所述中转支架数量为两个，两个中转支架的顶端分布与行走车架的底端连接，并位于悬箱的一侧，中转支架的底部均水平滑动设置所述伸缩架，所述伸缩架上靠近悬箱一端均设置有中转支座，伸缩架底部设有中转齿条，所述中转电机固定设置其中一个中转支架的底部，且中转电机的输出轴与所述传动轴的一端连接，所述传动轴另一端通过轴承活动设置在另一侧中转支架的底部，且传动轴两端分别设有中转齿轮，所述中转齿轮分别与一个中转齿条啮合连接，使得中转电机通过传动轴上的中转齿轮带动伸缩架水平位移至下滑动座一侧，从而将下滑动座上的卷筒中转至上滑动座上。

进一步的，所述长丝杆升降机和短丝杆升降机上均分别连接设有编码器，且长丝杆的一侧和短丝杆的一侧均分别设有接近开关，实现不同位置的精确定位。

进一步的，两个所述导轨架的相对一侧中设有拖链槽，所述拖链槽中设有拖链，所述拖链一端与驱动电机连接。

进一步的，所述行走车架顶部中央设置与电机安装座，且所述双轴电机通过所述电机安装座固定在行走车架的顶部。

进一步的，位于所述上滑动座和下滑动座上的每个V型支座之间的间距相等。

进一步的，所述伸缩架的水平位置高于上滑动座上V型支座的最低水平位置。

工作原理：

工作时，行走机构中，通过驱动电机以及双轴减速机在行走齿轮和行走齿条的配合下对行走车架进行驱动，使其移动至分切机一端；再通过升降机构中，两个双轴电机分别通过长丝杆升降机和短丝杆升降机带动长丝杆和短丝杆转动，从而使上滑动座和下滑动座在导轨上进行上下滑动并通过下滑动座对分切机上的卷筒进行卸料，随后通过中转机构中的中转电机利用传动轴上的中转齿轮带动伸缩架水平位移至下滑动座一侧，从而将下滑动座上的卷筒中转至上滑动座上，最后通过上滑动座的升降将卷筒放置在转运车上实现转运。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。