阅读说明：本技术 一种用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门 (Automatic leveling system for lifting gate and gate ) 是由 葛铭洋 王贵来 冯文贵 侯晋 郑六明 于 2019-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门,解决了现有技术中存在的进行闸门起吊作业时,容易出现两侧起吊不平衡,需进行人工手动调整,人工手动调整耗时较长,且对观察员的经验要求较高的技术问题。它包括设置在闸门上的调平开关和分别包含所述调平开关的两个调平控制电路；两个调平控制电路分别对应控制闸门向左侧倾斜的角度和向右侧倾斜的角度；两个所述调平控制电路中均连接有继电器,且通过所述继电器分别与对应的闸门提升电机的提升电机电路连接；所述闸门平衡的调节是通过调平开关控制继电器的断开和闭合实现提升电机电路的断开和闭合。本发明用于闸门起吊时自动调平。(The invention provides an automatic leveling system for lifting a gate and the gate, and solves the technical problems that in the prior art, when gate lifting operation is carried out, lifting imbalance at two sides is easy to occur, manual adjustment is needed, time consumption of manual adjustment is long, and experience requirements of observers are high. The device comprises a leveling switch arranged on a gate and two leveling control circuits respectively comprising the leveling switch; the two leveling control circuits respectively and correspondingly control the inclination angle of the gate to the left side and the inclination angle to the right side; the two leveling control circuits are connected with relays respectively and are respectively connected with lifting motor circuits of corresponding gate lifting motors through the relays; the gate balance is adjusted by controlling the opening and closing of the relay through the leveling switch to realize the opening and closing of the circuit of the lifting motor. The invention is used for automatically leveling the gate during lifting.)

一种用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门

技术领域

本发明涉及一种闸门，具体涉及一种用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门。

背景技术

水电厂厂区内设置有多种功能性的闸门，比如尾水检修闸门、升船机上下闸首(闸门)等，现有的闸门起吊一般都是采用桥机来实现，在桥机上设置有两台提升电机，通过挂钩分别勾住闸门上的两个吊点进行起吊，在起吊过程中存在两侧起吊不平衡，导致闸门卡在轨道上无法吊起，早年因为闸门卡住导致提升电机烧坏的现象时有发生，为了避免这种情况现在的桥机都设置有超负荷断电装置，并且在提升电机上设置编码器来计量提升高度，将两台电机的提升高度时刻进行对比，这样存在累计误差，一旦发现误差超过允许范围则转为人工手动调整，这就需要在闸门处安排观察员，然后通过对讲机等方式与桥机操作人员进行实时沟通进行调整，调整耗时较长，且对观察员的经验要求较高。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中进行闸门起吊作业时，容易出现两侧起吊不平衡，需进行人工手动调整，人工手动调整耗时较长，且对观察员的经验要求较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于闸门起吊的自动调平系统，以解决现有技术中存在的进行闸门起吊作业时，容易出现两侧起吊不平衡，需进行人工手动调整，人工手动调整耗时较长，且对观察员的经验要求较高的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种用于闸门起吊的自动调平系统，包括设置在闸门上的调平开关和分别包含所述调平开关的两个调平控制电路；两个调平控制电路分别对应控制闸门向左侧倾斜的角度和向右侧倾斜的角度；两个所述调平控制电路中均连接有继电器，且通过所述继电器分别与对应的闸门提升电机的提升电机电路连接；所述闸门平衡的调节是通过调平开关控制继电器的断开和闭合实现提升电机电路的断开和闭合。

可选的或优选的，所述调平开关为两个或一个。

可选的或优选的，当所述调平开关为两个时，包括调平开关一和调平开关二，所述调平开关一和调平开关二分别连接在两个调平控制电路内；

每个所述调平开关均包括绝缘外壳，所述绝缘外壳内依次设有复位弹簧、连接导体、挡板、配重滑块；其中，

所述绝缘外壳的一端在对应连接导体的位置还设有两个接线触头，两个接线触头连接在任意一个调平控制电路上；

所述连接导体设置在挡板上；

当闸门朝向设有接线触头的一侧倾斜时，配重滑块会滑向挡板并推动挡板上的连接导体向接线触头靠近，直到所述配重滑块克服复位弹簧的弹力将挡板上的连接导体推向两个接线触头并将两个接线触头连通，进而将调平控制电路导通，继电器的动铁芯与动触头接触，对应的提升电机电路被断开，提升电机停止运转。

可选的或优选的，所述调平开关一和调平开关二分别安装于闸门的两端。

可选的或优选的，当所述调平开关为一个时，所述调平开关包括绝缘外壳，所述绝缘外壳内依次设有复位弹簧一、连接导体一、挡板一、配重滑块、挡板二、连接导体二、复位弹簧二；其中，

所述绝缘外壳的两端在对应连接导体一和连接导体二的位置还分别设有两个接线触头一和两个接线触头二，两个接线触头一和两个接触头二分别连接在两个调平控制电路上；

所述连接导体一和导体二分别设置在挡板一和挡板二上；

当闸门朝向设有接线触头一或接线触头二的一侧倾斜时，配重滑块会滑向挡板一或挡板二并推动挡板一或挡板二上的连接导体一或连接导体二向接线触头一或接线触头二靠近；直到所述配重滑块克服复位弹簧一或复位弹簧二的弹力将挡板一或挡板二上的连接导体一或连接导体二推向两个接线触头一或两个接线触头二并将两个接线触头一连通或将两个接线触头二连通，进而将对应的调平控制电路导通，继电器的动铁芯与动触头接触，对应的提升电机电路被断开，提升电机停止运转。

可选的或优选的，所述调平开关安装于闸门的中部。

可选的或优选的，在提升电机与以及提升电机的电源一上并联有电容。

可选的或优选的，所述调平开关还包括设于其下侧的连接部。

可选的或优选的，还包括安装座，所述调平开关通过安装座安装在闸门上。

本发明提供的一种闸门，包括上述的用于闸门起吊的自动调平系统。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明提供的用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门，通过调平开关和分别包含所述调平开关的两个调平控制电路来控制闸门起吊的平衡；当闸门起吊时，调平开关此时为断开状态，继电器的动铁芯与静触点接触为常闭状态，继电器输出回路闭合，此时，提升电机电路为闭合状态；如果在起吊的过程中闸门发生倾斜且倾斜角度达到最大时，调平开关会闭合，继而，继电器的动铁芯会与动触点接触，继电器输出回路断开，继电器输入回路闭合，此时，对应的提升电机电路(即闸门提升的较高的一侧的提升电机对应的提升电机电路)为断开状态，即该侧停止提升；当另一侧闸门继续提升，闸门倾斜角度减小后，调平开关会断开，继电器的动铁芯与静触点接触，继电器输出回路闭合，此时，停止提升一侧的提升电机电路再次闭合，该侧再次提升；本发明提供的用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门进行起吊作业时，可以自动控制闸门起吊的平衡，不再需要人工手动进行调整，调整耗时短且方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1和实施例3中调平开关的安装示意图；

图2是本发明实施例1和实施例3中调平开关、连接部和安装座的结构示意图；

图3是本发明实施例1和实施例3中调平开关、连接部和安装座的安装结构示意图；

图4是本发明实施例1和实施例3中调平开关的结构示意图；

图5是本发明实施例1和实施例3中连接导体和挡板的结构示意图；

图6是本发明实施例1、实施例2和实施例3中调平开关的连接示意图；

图7是本发明实施例2中调平开关的结构示意图。

图中：1、闸门；2、调平控制电路；3、继电器；4、提升电机电路；5、绝缘外壳；6、复位弹簧；7、连接导体；8、挡板；9、配重滑块；10、提升电机；11、电源一；12、电源二；13、开关；14、连接部；15、安装座；16、限位块；17、吊耳；18、调平开关；19、接线触头；20、电容；21、复位弹簧一；22、连接导体一；23、挡板一；24、挡板二；25、连接导体二；26、复位弹簧二；27、接线触头一；28、接线触头二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-图7所示：

实施例1：

本发明提供了一种用于闸门起吊的自动调平系统，包括设置在闸门1上的调平开关18和分别包含所述调平开关18的两个调平控制电路2；两个调平控制电路2分别对应控制闸门1向左侧倾斜的角度和向右侧倾斜的角度；两个所述调平控制电路2中均连接有继电器3，且通过所述继电器3分别与对应的闸门1提升电机10的提升电机电路4连接；所述闸门1平衡的调节是通过调平开关18控制继电器3的断开和闭合实现提升电机电路4的断开和闭合。

本发明提供的用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门1，通过调平开关18和分别包含所述调平开关18的两个调平控制电路2来控制闸门1起吊的平衡；当闸门1起吊时，调平开关18此时为断开状态，继电器3的动铁芯与静触点接触为常闭状态，继电器3输出回路闭合，此时，提升电机电路4为闭合状态；如果在起吊的过程中闸门1发生倾斜且倾斜角度达到最大时，调平开关18会闭合，继而，继电器3的动铁芯会与动触点接触，继电器3输出回路断开，继电器3输入回路闭合，此时，对应的提升电机电路4(即闸门1提升的较高的一侧的提升电机10对应的提升电机电路4)为断开状态，即该侧停止提升；当另一侧闸门1继续提升，闸门1倾斜角度减小后，调平开关18会断开，继电器3的动铁芯与静触点接触，继电器3输出回路闭合，此时，停止提升一侧的提升电机电路4再次闭合，该侧再次提升；本发明提供的用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门1进行起吊作业时，可以自动控制闸门1起吊的平衡，不再需要人工手动进行调整，调整耗时短且方便。

作为可选的实施方式，所述继电器3常闭式继电器3。

作为可选的实施方式，所述调平开关18为两个(优选为两个)或一个。

作为可选的实施方式，当所述调平开关18为两个时，包括调平开关一和调平开关二，所述调平开关一和调平开关二分别连接在两个调平控制电路2内；

每个所述调平开关18均包括绝缘外壳5，所述绝缘外壳5内依次设有复位弹簧6、连接导体7、挡板8、配重滑块9；其中，

所述绝缘外壳5的一端在对应连接导体7的位置还设有两个接线触头19，两个接线触头19连接在任意一个调平控制电路2上；

所述连接导体7设置在挡板8上；

当闸门1朝向设有接线触头19的一侧倾斜时，配重滑块9会滑向挡板8并推动挡板8上的连接导体7向接线触头19靠近；直到所述配重滑块9克服复位弹簧6的弹力将挡板8上的连接导体7推向两个接线触头19并将两个接线触头19连通，进而将调平控制电路2导通，继电器3的动铁芯与动触头接触，对应的提升电机电路4被断开，提升电机10停止运转。

作为可选的实施方式，当连接导体7将两个接线触头19连通时，闸门倾斜的倾斜角度小于1°。

作为可选的实施方式，所述复位弹簧6连接在绝缘外壳5上。

作为可选的实施方式，所述连接导体7嵌设在挡板8上或者所述连接导体7粘贴在挡板8上。

作为可选的实施方式，所述调平开关一和调平开关二分别安装于闸门1的两端。

在具体的安装中，所述调平开关一的两个接线触头19和调平开关二的两个接线触头19可以相对安装，也可以背对安装；当所述调平开关一的两个接线触头19和调平开关二的两个接线触头19相对安装时，与调平开关一和调平开关二对应的提升电机10为同侧的提升电机10；当调平开关一的两个接线触头19和调平开关二的两个接线触头19背对安装时，与调平开关一和调平开关二对应的提升电机10为对侧的提升电机10。

在本实施例中，所述调平开关一的两个接线触头19和调平开关二的两个接线触头19背对安装。

作为可选的实施方式，在提升电机10与以及提升电机10的电源一11上并联有电容20。继电器3输出回路断开，提升电机10就断电了，存在骤停的现象，这样会造成一定程度上的闸门1抖动，传动机构内部应力骤然增大，可能会影响到各个部件的稳定性，设置了电容20，当电路断电以后，电容20还可以提供电机一个短暂的运行间歇，避免了骤停的情况。

作为可选的实施方式，所述调平开关18还包括设于其下侧的连接部14。

作为可选的实施方式，所述连接部14焊接在绝缘外壳5的底部。当然，连接部14与绝缘外壳5之间的连接方式只要能满足将连接部14与外壳连接成一个整体就可以，比如所述连接部14通过螺钉连接在绝缘外壳5上。

作为可选的实施方式，还包括安装座15，所述调平开关18通过安装座15安装在闸门1上。

作为可选的实施方式，所述安装座15焊接在所述闸门1上。

作为可选的实施方式，所述安装座15通过螺钉安装在所述闸门1上。

作为可选的实施方式，所述安装座15与连接部14间为磁性连接。当然，所述安装座15与连接部14间还可以是其他活动连接方式，比如卡扣连接等等。

作为可选的实施方式，所述安装座15上设有限位块16，所述连接部14上在对应限位块16的外置处开设有与限位块16相匹配的限位凹槽；所述调平开关18通过所述连接部14上的限位凹槽套接在闸门1安装座15的限位块16上实现调平开关18的限位安装。

作为可选的实施方式，所述绝缘外壳5采用的材质为聚碳酸酯。所述绝缘外壳5所采用的材质需要具备高强度、耐热、耐潮的性质。

作为可选的实施方式，所述调平控制电路2上连接有电源二12。

闸门1倾斜是由累积误差导致的，这种情况在闸门1起吊频繁的时期，出现的评率大概是一个星期一次，平常大概是半个月一次，也就是说本发明中的用于闸门起吊的自动调平系统不会频繁动作，不会影响提升电机10的正常使用。

正常工作状态下，提升电机10原有的开关闭合，继电器3输出回路闭合，两个提升电机10正常工作，当闸门1发生倾斜时，例如：闸门1向左倾斜(左边的提升电机10提升的高度小于右边的提升电机10，要回复平衡可以停右边的电机或减速右边的电机)，左边的调平开关18接线触头19导通，使继电器3输入回路导通，进而使继电器3输出回路断开，此时右侧提升电机10的提升电机电路4就断开了，那么右边的电机停转，左边继续提升，当闸门1回复到一定程度的平衡后，配重滑块9右移，连个接线触头19断开，右侧提升电机电路4重新闭合，提升电机10继续工作。

在进行闸门1提升的过程中，与调平开关18的接线触头19连接的导线，需要跟着闸门1一起运动，为了保证线路不凌乱，可以通过走线小车，跟随运动的方式进行走线。

实施例2：

本实施例2与实施例1的不同点在于：

作为可选的实施方式，当所述调平开关18为一个时，所述调平开关18包括绝缘外壳5，所述绝缘外壳5内依次设有复位弹簧一21、连接导体一22、挡板一23、配重滑块9、挡板二24、连接导体二25、复位弹簧二26；其中，

所述绝缘外壳5的两端在对应连接导体一22和连接导体二25的位置还分别设有两个接线触头一27和两个接线触头二28，两个接线触头一27和两个接触头二分别连接在两个调平控制电路2上；

所述连接导体一22和导体二分别设置在挡板一23和挡板二24上；

当闸门1朝向设有接线触头一27或接线触头二28的一侧倾斜时，配重滑块9会滑向挡板一23或挡板二24并推动挡板一23或挡板二24上的连接导体一22或连接导体二25向接线触头一27或接线触头二28靠近；直到所述配重滑块9克服复位弹簧一21或复位弹簧二26的弹力将挡板一23或挡板二24上的连接导体一22或连接导体二25推向两个接线触头一27或两个接线触头二28并将两个接线触头一27连通或将两个接线触头二28连通，进而将对应的调平控制电路2导通，继电器3的动铁芯与动触头接触，对应的提升电机电路4被断开，提升电机10停止运转。

作为可选的实施方式，所述复位弹簧一21和复位弹簧二26均连接在绝缘外壳5上。

作为可选的实施方式，所述连接导体一22嵌设在挡板一23上或者所述连接导体一22粘贴在挡板一23上；所述连接导体二25嵌设在挡板二24上或者所述连接导体二25粘贴在挡板二24上。

作为可选的实施方式，所述调平开关18安装于闸门1的中部。

作为可选的实施方式，当连接导体一22将两个接线触头一27连通时或者连接导体二25将两个接线触头二28连通时，闸门倾斜的倾斜角度均小于1°。

实施例3：

本发明提供了一种闸门1，包括上述实施例1的用于闸门起吊的自动调平系统。

本发明提供的闸门1，通过调平开关18和分别包含所述调平开关18的两个调平控制电路2来控制闸门1起吊的平衡；当闸门1起吊时，调平开关18此时为断开状态，继电器3的动铁芯与静触点接触为常闭状态，此时，提升电机电路4为闭合状态；如果在起吊的过程中闸门1发生倾斜且倾斜角度达到最大时，调平开关18会闭合，继而，继电器3的动铁芯会与动触点接触，此时，对应的提升电机电路4(即闸门1提升的较高的一侧的提升电机10对应的提升电机电路4)为断开状态，即该侧停止提升；当另一侧闸门1继续提升，闸门1倾斜角度减小后，配重滑块9会向远离两个接线触头19的方向滑动，在复位弹簧6的作用下，连接导体7会向远离两个接线触头19的方向滑动，并将两个接线触头19断开(即调平开关18会断开)，继电器3的动铁芯与静触点接触，此时，停止提升一侧的提升电机电路4再次闭合，该侧再次提升；本发明提供的用于闸门起吊的自动调平系统以及闸门1进行起吊作业时，可以自动控制闸门1起吊的平衡，不再需要人工手动进行调整，调整耗时短且方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。